实际体验地平线高速NOA,大曲率弯道无接管,今年7月就量产

车东西(公众号:chedongxi)
作者 |  昊晗
编辑 |  Juice

本周,国内汽车AI芯片公司地平线举办了一场量产级智能驾驶技术体验日,展示了其在量产领域即将落地的部分技术和产品。

据了解,地平线的征程5芯片将于今年年内在国内知名主机厂实现首发量产,而地平线下一代的征程6芯片也将大概率在2023年推出。

在智能驾驶的产品方面,地平线也展示了Horizon Matrix Mono前视辅助驾驶方案、Horizon Matrix Pilot领航辅助驾驶方案以及Horizon Halo车载智能交互方案。而车东西也受邀体验了地平线这套周视感知高速领航辅助驾驶系统。

实际体验地平线高速NOA,大曲率弯道无接管,今年7月就量产

▲活动现场

对于地平线来说,量产是其检验智能驾驶技术实力的首要标准。早在2020年,地平线就在长安UNI-T落地首款征程2芯片。

到2021年底,地平线已经正式在行业中达成了100万征程系列芯片的出货,而在ADAS领域、智能座舱领域地平线累计已经获得50款以上的车型前装量产定点。

地平线副总裁余轶南表示,地平线将面向行业提供全场景整车智能的技术和解决方案,而芯片+底层算法是其助力智能驾驶快速落地的关键。

一、征程5年内量产 征程6已在路上

对于汽车来讲,检验汽车的产品和技术,如果只提一个标准的话,那就是量产。

除了已经在长安UNI-T、2021款理想ONE上量产的征程2和征程3芯片之外,地平线的征程5芯片将于今年第四季度实现首发量产。

而就在昨天,地平线宣布与比亚迪达成定点合作。双方计划,搭载地平线征程5自动驾驶芯片的比亚迪车型最早将于2023年中上市。双方将基于这颗芯片将打造行泊一体方案,并实现高等级自动驾驶功能。除了比亚迪之外,地平线征程5芯片目前也已经斩获国内多家主机厂定点合同。

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▲地平线征程系列芯片路线图

在自动驾驶关键参数上,地平线征程5基于台积电16nm制程打造,AI算力可以达到128TOPS。

在核心架构上,地平线征程5芯片的CPU部分采用8核心ARM Cortex A55,AI运算单元采用双核心地平线贝叶斯架构BPU(Brain Processor Unit)。同时,征程5芯片还有2个ISP核心、计算机视觉引擎、2个DSP核心、视频编码解码单元。

而随着汽车越来越智能,对于时延的要求也就越来越高,据悉基于征程5芯片的前视感知可以做到60毫秒,同时具备30瓦的低功耗。

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▲地平线征程5关键参数

余轶南表示,地平线将保持一年左右推出一款芯片的节奏,并在推出后的12个月左右做到量产。

“我们不光能够把芯片做到非常好,还能更好地支持客户与合作伙伴以最快速度集成,实现量产,这就是地平线的核心能力。”余轶南说道。

除了征程5之外,地平线下一代芯片征程6也已经在路上。

据悉,征程6将采用BPU纳什架构,拥有超过512TOPS的AI算力,支持接入超过16个高分辨率摄像头。根据地平线征程系列芯片路线图来看,征程6芯片大概率将于2023年推出。

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▲地平线副总裁余轶南

二、体验周视高速NOA 大曲率弯道无接管

在听完对于产品和技术路线的讲解后,车东西也亲自体验了地平线的高速领航辅助驾驶系统。

计算硬件方面,该套领航辅助驾驶系统是基于三颗地平线征程3芯片打造,AI算力超过15TOPS。并且,得益于征程系列芯片高性能低功耗的优势,可将行车和泊车功能整合至同一域控制器中,使得整体的智能辅助驾驶系统的结构更加紧凑,也便于整车布置。

感知硬件方面,该系统采用6路ADAS行车摄像头、4路环视泊车摄像头,实现了全车360°感知覆盖。值得一提的是,其也是业内首款采用被动式散热的360度视觉感知方案。

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▲感知硬件配置

据余轶南介绍,这套方案将会在今年7月底左右量产,并将根据不同客户的不同需求,地平线可以提供不同的感知硬件和软件组合。

而车东西就受邀抢在量产前,在北京周边的高速路上实际体验了这套系统,本次车东西乘坐的是一辆地平线DEMO测试车,由量产车型改装而成。

在实际体验过程中,当车辆在进入高速路段后(有高精地图),便可以开启NOA功能。当开启后,车辆会有一个比较明显的提速,带给驾乘人员比较明显的提速体感,随后加速度趋于平缓,直至达到设定限速。

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▲基于理想ONE改造的DEMO测试车

地平线的开发人员告诉车东西,这样略显突兀的加速是其“故意为之”,这样做是为了提醒驾乘人员车辆已经进入NOA,需要时刻注意道路情况,在紧急情况快速接管车辆。

“当然,这个设定可以根据车企的需求取舍。”该位研发人员告诉车东西。

由于地平线这套高速NOA系统配备了6颗摄像头,车辆前侧方的感知能力得到加强。对此,车东西也实际体验了在开启NOA状态下的大曲率转弯。

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▲车辆进行大角度转弯

在弯道中,车辆可以保持在40km/h左右的速度连续行驶,并且在全程约200米大曲率弯道中,车辆完全自己通过,安全员没有进行接管。地平线的开发人员告诉车东西,在他们日常测试中,在这个同样弯道里,车辆可以在70km/h左右的速度无接管通过。

总的来说,地平线的这套高速NOA系统整体表现不错,在车东西全程超过30km的实际路况体验中,安全员仅在车辆处于高精地图模糊路段进行了1次接管,基本上已经处于市面上高速NOA功能的第一梯队。

实际体验地平线高速NOA,大曲率弯道无接管,今年7月就量产

▲车辆正在进行变道(150%加速播放)

结语:国内车规AI芯片正加速上车

当前,汽车“新四化”浪潮正加速汽车行业快速变革,人工智能、大数据等技术的应用,已经让AI芯片成为了汽车的数字发动机。并且,以整车智能化定义的智能汽车,正在成为行业共识。

地平线作为国内少数几家车规AI芯片公司,能够实现快速前装量产上车,代表着国内车规芯片设计能力快速提升,正加速全行业的快速进步。