车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  地途
编辑 |  Juice

车东西3月31号消息，据外媒报道，近日，Waymo开始向其旧金山员工开放无安全员的RoboTaxi（自动驾驶出租车）服务，同时向亚利桑那州凤凰城的市中心继续推广该服务。

据了解，过去半年内，Waymo在旧金山所属的加州获得了RoboTaxi服务的部署和商用许可，并在旧金山附近正式地试运营RoboTaxi服务，在配备安全员的情况下，向客户提供收费的RoboTaxi服务。

而为不断完善自动驾驶技术，Waymo在亚利桑那州和旧金山不断进行RoboTaxi测试，除了Waymo员工在进行测试外，还对部分公众开放各类RoboTaxi服务测试。

开放无安全员的RoboTaxi服务后，Waymo或将继续扩大开放的对象和范围，为无安全员的RoboTaxi服务商业化奠定基础。

一、已获许可 无安全员RoboTaxi暂对员工开放

近半年来，Waymo相继获得向加州乘客提供RoboTaxi服务的两项许可，即RoboTaxi部署许可和RoboTaxi商用许可证。其中，RoboTaxi部署许可允许Waymo可免费向乘客提供无安全员的RoboTaxi服务。

目前，Waymo仅向其旧金山员工提供了免费的无安全员的RoboTaxi服务，之后Waymo将扩大该服务的推广范围。

2021年9月，Waymo获得了加州公用事业委员会（CPUC）颁发的RoboTaxi部署许可，可以向加州的乘客提供配备安全员的RoboTaxi服务，但是不能收费。而在获得该许可前，Waymo仅可以在该市测试其RoboTaxi服务。

等到2022年3月1日，加州公用事业委员会（CPUC）又向Waymo及其竞争对手Cruise颁发了RoboTaxi商用许可证，允许两家公司在提供RoboTaxi服务后收取乘客费用，前提是配备安全员。

另外，在不收费的情况下，“驾驶部署”许可证还允许两家公司提供无安全员的RoboTaxi服务。目前，Waymo暂时向其旧金山员工开放无安全员的RoboTaxi服务。可以说，“驾驶部署”许可证为Waymo在旧金山推出的RoboTaxi服务铺平了道路。

据了解，乘坐Waymo的RoboTaxi像优步一样便捷。乘客可以使用应用程序Waymo One呼叫Waymo的RoboTaxi捷豹I-Pace SUV。乘客在车辆到达并就座后，只需按下触摸屏上的“开始行程”按钮即可开启行程。

同时，每辆车后座上的监视器还可以实时显示车辆的感知系统，乘客可以通过监视器更深入地了解RoboTaxi在城市中使用摄像头、雷达和激光雷达自主导航时“看到”的内容。

另外，乘客还可以使用停车按钮，以防需要缩短行程的情况。如果乘客按下停车按钮，Waymo的RoboTaxi将会停在安全位置并等待乘客离开。

▲Waymo自动驾驶出租车

二、两地开启服务测试 万人踊跃报名

过去几年，Waymo一直在亚利桑那州凤凰城郊区测试其RoboTaxi服务，为其在旧金山推出的Waymo One应用程序及RoboTaxi服务做准备。

据了解，早在2017年，Waymo就开始在亚利桑那州凤凰城郊区推出配备有安全员的无人驾驶出租车，但仅对签署了保密协议并经过审查的用户开放。

2019年10月，Waymo拿掉了RoboTaxi的安全员，开始进行完全无人驾驶测试。到了2020年10月份，Waymo又开始在凤凰城试运营一些没有安全员的RoboTaxi。可以说，Waymo在完全无人驾驶上取得了阶段性的领先和胜利。下一步，Waymo将会把服务拓宽到凤凰城的市中心。

而在旧金山，Waymo经过了长时间的测试和漫长的等待后，获得了相关的运营许可后，才在近两年开始推广RoboTaxi服务。

除了提供收费的有安全员的RoboTaxi服务，以及对员工免费的无安全员的RoboTaxi外，Waymo还为想要乘坐其无安全员的RoboTaxi的人创建了一个候补名单。去年12月，Waymo负责人表示，已有“数万”群众报名参加。

另外，Waymo还邀请有兴趣的旧金山居民下载Waymo One应用程序并参与测试。之后，这些人可以不断地提供有价值的反馈，以帮助Waymo改进无安全员的RoboTaxi服务。

▲Waymo One应用程序

结语：Waymo助力无安全员RoboTaxi服务商业化

Waymo在旧金山提供的无安全员RoboTaxi服务也有标志性意义，这标志着Waymo首次在多个城市同时运营RoboTaxi服务，为进一步商业化做好准备。

未来，Waymo将把旧金山和凤凰城东谷的经验相结合，以数百万英里的真实驾驶里程为基础，以及花费了数十亿美元的模拟里程，帮助自身进一步完善了其自动驾驶技术硬件和系统软件，更大范围地开放无安全员RoboTaxi服务，推进其大面积商业化落地。