车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 地途
编辑 | 木米
车东西3月3号消息，3月1号，睿赛德科技（RT-Thread）在上海举办RT-Thread车载OS战略发布会，并正式发布程翧车载融合软件平台。
据介绍，针对汽车行业软件催生的车载OS需求，睿赛德科技联系自身已有的RT-Thread开源操作系统，整合优势资源，研发了程翧车载融合软件平台，致力于为车载领域提供全栈式解决方案，以及灵活的商业模式。目前，程翧车载融合软件平台已经获得了多家整车厂、头部Tier1（车厂一级供应商）及自动驾驶解决方案提供商的认可，据估计，相关产品不久将量产上车。
据了解，睿赛德科技已专注物联网领域多年，自有的RT-Thread开源操作系统除了拥有逾14亿的装机量，也形成了良好的软硬件生态，被广泛应用于多个领域，其中，在操作系统方面的深厚积累助其入局车载OS领域。
一、程翧软件平台兼容多系统 符合车规级安全标准
随着汽车行业的智能化和网联化，软件逐渐定义汽车，EE架构（电子电气架构）也从分布式向中央集中式推进，软件设计则向SOA架构（面向服务架构）升级，这些改变促使车载OS/系统软件市场需求增加。
睿赛德科技为满足车载OS的发展需求并实现车载OS自主可控，在自有的RT-Thread开源操作系统上开发了集OS、虚拟化系统及相关扩展组件等于一体的程翧车载融合软件平台。
睿赛德科技CEO熊谱翔介绍，程翧车载融合软件平台以虚拟化系统vmRT-Thread Hypervisor为基础，承载了安全型实时系统RT-Thread Secure Auto、微内核操作系统RT-Thread Smart Auto以及Linux或其他系统，能够兼容多系统平台便于使用，通过统一的分布式消息总线与上层模块进行信息交互。
其中，vmRT-Thread Hypervisor是一套建立在RT-Thread基础上、面向多核SMP处理器的虚拟机。基于该虚拟平台，可以在同一硬件平台上兼容不同安全要求的操作系统，从而更好地对资源进行划分和隔离。
▲vmRT-Thread Hypervisor Demo演示
例如，在64位多核Cortex-A处理器上，vmRT-Thread Hypervisor可以运行Linux、Android、RT-Thread Secure Auto及RT-Thread Smart Auto等多个不同的系统，从而实现功能、实时性及安全性并重，该技术在区控制器、高性能域控制器等的研发过程中具有广泛应用。
而RT-Thread Secure Auto则主要适用于基于ARM Cortex-R/M内核研发的MCU，目前已获得英飞凌、NXP、德州仪器、意法半导体相关平台的支持，可广泛应用于安全网关、区控制器、毫米波雷达、智能传感器/执行器、分体式仪表盘、抬头显示、三电模块等场景。
微内核操作系统RT-Thread Smart Auto重点针对的是基于复杂的Arm Cortex-A 核芯片研发的MPU，目的是填补传统RTOS和大型操作系统 Linux之间的空白。除了上面主流的芯片厂商，目前RT-Thread Smart Auto还获得了黑芝麻智能科技、恩智浦半导体、赛灵思等厂商的支持，可用于4D毫米波雷达、激光雷达、域控制器、5G-V2X智能天线等场景。
此外，程翧车载融合软件平台还配备了相关扩展工具链，包括一站式开发工具RT-Thread Studio，支持应用程序源码级调试的VS Code + Smart，适用于多核、多芯片、多控制器条件下的车载应用层建模工具System Designer以及适用于多核、异构场景下的通用时序数据分析工具System Tools Suite。借助这些工具链，开发人员的工作将更加高效。
在着力研发车载系统的同时，睿赛德科技也重视系统安全问题。目前，程翧车载融合软件平台的微内核操作系统（RT-Thread Smart for Safety）已经完成SGS三项最高等级功能安全认证ISO 26262 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、EN 50128 SIL 4，还将推进虚拟化扩展认证。
其中，ISO26262 ASIL D认证标志着睿赛德科技已按ISO26262:2018汽车功能安全最高等级要求，建立国际先进的智能驾驶计算基础平台产品开发流程体系，达到车规级安全标准，后期程翧车载融合软件平台都将完成车规级功能安全认证，为用户的人身安全负责。
▲发布会现场睿赛德科技领导与国汽智控、NXP、黑芝麻智能、赢彻科技等合作伙伴代表合影
二、国产车载OS厂商短缺 核心积累助力汽车智能化
睿赛德科技COO邹诚表示，当今时代，汽车智能化导致大算力芯片和场景数量骤增，软件复杂度提升，车企也愈发注重车载操作系统的功能安全和实时性。因此，在自建软件平台的同时，车企和Tier1也在寻求灵活性高、支持服务好的OS供应商。此外，为了抵挡供应链风险和政治环境影响，汽车供应链也开始向国产化迈进。在这样复杂的大环境下，国产车载基础软件厂商的市场空白显露无遗。
相关机构估测，到2025年，车载基础软件在中国市场的规模将超150亿元，在全球市场的规模也将达到450亿元。面对这样宏大的市场规模，睿赛德科技依托自身相关优势入局车载系统领域，研发了程翧车载融合软件平台，为填补市场空缺和向汽车供应链相关企业提供服务做准备。
▲睿赛德科技CEO熊谱翔介绍程翧车载融合软件平台
睿赛德科技在发布程翧车载融合软件平台前，已经在物联网领域深耕多年。2006年，睿赛德科技开发出了程翧车载融合软件平台的底层系统软件RT-Thread开源操作系统，15年来不断更新升级系统功能，迄今为止，该系统已积累逾14亿的装机量，也吸引了近千名贡献者和15万多的开发者。
在操作系统研发层面，睿赛德科技已拥有国内最大的开源中立RTOS（实时生态系统）生态和全栈式OS/虚拟层/扩展组件等产品，在实时操作系统开发上具备核心积累，能够满足行业需求。
此外，作为一家微内核OS供应商，睿赛德科技在国内率先获ASIL-D车规认证，有力保证了系统的安全性。最后，睿赛德科技能够通过提供更加灵活开放的商务及合作模式向服务商提供更宽松的开发权限，帮助车企改善及丰富新车性能、提升用户体验，顺利完成智能化创新。
▲睿赛德科技联合黑芝麻智能科技开发的黑芝麻智能全自动驾驶平台
结语：程翧车载融合软件平台市场广阔
凭借多层次的优势，在产业合作方面，睿赛德科技已取得初步进展，与黑芝麻智能、NXP、英飞凌、德州仪器、赛灵思、芯旺微等主流的芯片企业都建立了合作关系。在商业化量产上，PoC和定点量产项目相关的合作也已经明确，涉及智驾RTOS、智驾OS、网关虚拟化等多个领域，相信很快就会导入量产。
黑芝麻智能应用工程副总裁邓堃在交流中表示，他们之所以选择与睿赛德科技合作，一方面是出于对开源操作系统应用前景的认可，另一方面则是睿赛德科技的微内核OS和虚拟化平台可以帮助黑芝麻的大算力芯片充分释放算力资源，以便进行更多的算法开发。
除提供现有的服务和平台，睿赛德科技还立志成为国内主流的车载OS和基础软件服务商，进一步获得更多的市场份额，因此为近期发展制定了“三步走”策略。截至2022年年底，睿赛德科技的主要任务是与汽车产业链上下游企业建立紧密的合作关系，并积极参与行业标准组织建设，为后续业务规模的进一步拓展打下坚实的基础。2023年到2024年，将重点推进相关产品的商业化量产，逐步成为汽车领域可信赖的车载OS供应商。2025到2026年，待融合系统完全成熟时，将在量产车上广泛部署RT-Thread操作系统及相关的解决方案，并开始开拓海外客户。
