车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  地途
编辑 |  木米

车东西2月18号消息，据外媒报道美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对特斯拉“幽灵刹车”问题展开调查，涉及41.6万辆汽车。

“幽灵刹车”即当司机启动自动驾驶系统时，汽车发生的意外制动。

2021年5月，马斯克曾表示，移除自动驾驶系统使用的一个雷达传感器可以解决幽灵刹车。同月，北美（美国、加拿大和格陵兰岛等地区）的Model 3/Y车型移除了雷达传感器，配备了摄像头。

然而，激增的投诉显示，去除雷达对解决幽灵刹车并无太大效果。

一、移除雷达故障未减  9个月投诉354起

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）当地时间2月17日表示，将启动对特斯拉“幽灵刹车”事件的调查。

美国国家公路交通安全管理局在调查通知中指出，此前，政府在过去九个月共收到354起投诉。投诉称，在使用特斯拉车辆包括自适应巡航控制在内的高级辅助驾驶系统（ADAS）功能时，车辆在高速行驶时意外刹车。这是一个非常严重的问题，因为“幽灵刹车”事件经常发生在高速公路上，车辆急剧减速，这增加了与尾随车辆相撞的风险。

此次调查涉及特斯拉2021年和2022年的Model 3和Model Y，共涉及约416000辆汽车。令人深思的是，这些信息与当时特斯拉宣布移除毫米波雷达的时间和车型相符合。

▲华盛顿邮报统计的特斯拉车主投诉数据

二、移除雷达后故障频发 只靠视觉很难预判

2021年购买Model Y的车主Ben Morris投诉说，这是他的第三辆特斯拉，但这款车的幽灵刹车问题比他之前的其他车都更明显。虽然他的2017年的Model X之前有过幽灵刹车，但这种情况非常罕见。但2021年5月发布基于视觉自动驾驶系统之后，好像几乎每天会出现这种问题。

而特斯拉正是在去年５月份移除了Model Y的雷达，尽管去年10月特斯拉解释说幽灵刹车是由于FSD软件更新造成的，及时召回了新版本的FSD，但问题依旧未能解决。越来越多的人开始对特斯拉只靠视觉进行自动驾驶的解决方案产生了怀疑。

三、5个月召回15次 近半问题靠软件解决

由于特斯拉召回次数过于频繁，车东西最近整理了一份资料，用表格对比分析了特斯拉近半年在不同地区的召回情况和解决方案。

▲特斯拉在美国召回情况统计表

▲特斯拉在其他地区召回情况统计表

根据表格可以看出，特斯拉5个月内召回了15次，涉及近百万台车。最近的几次召回原因分别是汽车的“Boombox”功能违反交通安全标准，除霜除雾系统失灵、安全带提示音失灵、自动停车功能存在撞车风险等。

对于召回车辆，特斯拉解决的方式近半是进行OTA更新，然后是免费检查和更换部件。从难易程度上，OTA更新对于特斯拉来说较为简单，所以特斯拉真正需要解决的是更新问题部件。然而，幽灵刹车问题不是进行简单的OTA更新和安装雷达就能解决的。

四、车主投诉被忽略 审查后或被召回

2022年开年不久，特斯拉就已在美国进行了三次召回，这次依旧有可能召回。此次事件将由美国国家公路交通安全管理局缺陷调查办公室（ODI）进行初步评估，初步评估主要涉及对服务公告和业主投诉的审查。根据缺陷调查办公室工程分析的结果，该调查可能会被结案或升级为召回车辆。

美国国家公路交通安全管理局表示，投诉者报告说，在没有警告的情况下，幽灵刹车可能就发生了，而且往往在一次驾驶中反复出现。特斯拉车主也早已经向特斯拉投诉过幽灵刹车，然而他们的抱怨大部分被特斯拉驳回，被回复说这是正常的。

▲特斯拉车主在行驶中遇到幽灵刹车

结语：特斯拉的纯视觉自动驾驶方案或需改进

目前，暂未有特斯拉移除中国车辆毫米波雷达的消息，NHTSA对特斯拉的调查也还未停止。一件件投诉似乎在表明，特斯拉的纯视觉自动驾驶方案应该改进。

随着国内造车新势力的不断增长，蔚来、小鹏等车企也不断推出带有雷达的新车型，消费者的选择也越来越多，并不一定非要选择特斯拉。为了一个几百块的雷达，和失去用户对品牌安全性的信任进而选择其他车企汽车造成的损失相比，哪个更重要，马斯克应该很清楚。