车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓寒
编辑 |肖涵
现在距离春节只剩下不到两周时间，小马智行在其他公司都忙着开年会做总结的时候，打响了自动驾驶行业2022年第一枪。
就在昨天，这家自动驾驶头部创企发布了旗下第六代自动驾驶系统。该系统瞄准车规量产设计，通过引入固态激光雷达和英伟达Orin芯片，补上了常规自动驾驶系统难过车规且成本高的短板。同时其在外形设计上也做到了高度集成化、轻量化和美观化，可与原车融为一体。
▲搭载小马智行第六代自动驾驶系统的丰田SIENNA Autono-MaaS
眼下自动驾驶技术正处于大规模量产应用前夜，各公司都在不断扩大测试以及试运营规模，以期能够在未来的无人驾驶时代抢占先机。而降低自动驾驶系统的整体成本，同时提升性能与稳定性，则是打开新时代大门的钥匙。
从其发布的第六代系统的关键参数与性能表现来看，小马智行显然已经掌握了这把钥匙。新年伊始就“抢跑”的小马智行，毫无疑问2022年将持续跑在行业前列。
一、第六代自动驾驶系统亮相 采用全新硬件配置
小马智行第六代自动驾驶系统最大的特点就是面向车规进行设计，从传感器和计算平台上最能看到这一点。
该系统总计搭载了23个传感器，其中车顶有4个固态激光雷达和7个摄像头。车头加上车身四周总计有5个毫米波雷达，车身四周还有4个摄像头。
激光雷达是L4级Robotaxi的主传感器，此前业内多选用机械式激光雷达，虽然线束多感知精度高，但也存在着难以满足车规要求的问题，所以小马智行的六代系统就用符合车规要求的固态激光雷达替换掉了机械式激光雷达。
▲小马智行第六代自动驾驶系统搭载了4颗固态激光雷达
与此同时，因为车顶总计布置了四颗固态雷达，让其拥有了360度的感知能力，固态激光雷达视野较窄的问题也顺手解决了。
计算平台方面，小马智行自主设计的自动驾驶计算平台内部搭载了目前业内最先进的量产自动驾驶SoC Orin。通过配置不同数量的Orin芯片以及英伟达安培架构的GPU，可以灵活组成不同算力的计算平台，以满足不同场景需求。
▲小马智行第六代自动驾驶系统的控制器
单颗Orin可达到254TOPS的AI算力，是目前已量产自动驾驶芯片中最强的产品，像是蔚来ET7、小鹏G9、理想X01、智己L7等2022年即将上市的王牌智能电动汽车，均搭载了这颗芯片。
最重要的是，Orin符合ISO 26262 ASIL-B等系统安全标准，能够达到前装量产的车规要求。
在自动驾驶产业的上半场，各个玩家多使用机械式激光雷达和X86架构的工控机来搭建自动驾驶系统，进行技术验证与测试。但这两个核心部件因为难以通过车规要求，因此并不适合以量产和规模应用为主题的下场竞赛。
小马智行的六代系统换用了固态激光雷达和车规级Orin芯片，就是要从根本上解决车规难题，为后续的量产和规模应用扫除了障碍。
二、与丰田合作 六代无人车今年上路
小马智行这次新发布的自动驾驶系统将率先搭载于丰田旗下的赛那SIENNA Autono-MaaS版本（S-AM）MPV车型上。
据介绍，早在2019年时，小马智行就跟其背后的重要投资方丰田汽车开始沟通，探讨和分析将自动驾驶系统移植到丰田赛那上的可能性。经过两三年的准备和设计研发，这一合作正式落地。
丰田专为L4级Robotaxi定制了赛那SIENNA Autono-MaaS版本。并设置了全冗余的线控底盘——纵、横向控制系统均具备冗余，不管是转向还是刹车坏了，都有另一套系统顶上去。
▲搭载第六代自动驾驶系统的丰田SIENNA Autono-MaaS
自动驾驶系统也有冗余。在主系统偶发失效时，冗余系统可以控制车辆实现安全靠边停车等功能。
除了让自动驾驶系统的核心部件满足车规要求，小马智行这套系统在外观和功能性上也是尽可能贴近前装量产场景。
其车顶的传感器阵列首创了前后分布式设计，既减少了车顶模块的体积、提升了美观度，又不影响全景天窗的功能使用。
▲小马智行第六代自动驾驶系统的车顶传感器采用分布式设计
而为了方便车外的其他交通参与者了解到Robotaxi的行驶状态或者方便对其进行区分（比如找到哪一辆是自己叫的车），六代系统的两个车顶传感器模块还集成了LED灯带，用不同的灯光效果即可向外界传递信息。
据介绍，这些搭载第六代自动驾驶系统的赛那车型今年就会上路进行技术测试。到2023年则会加入小马智行的Robotaxi车队，向公众提供出行服务。
三、剑指前装量产 技术成熟是最大底气
从前文可以看出，不管是从自动驾驶系统的硬件配置、外观和功能设计、还是生产角度来看，小马智行的第六代自动驾驶系统都是完完全全朝着车规和量产方向去的。
自动驾驶是一种软硬件高度绑定的复杂系统。一方面，软件算法需要根据传感器和计算平台的特点进行编写。另一方面，想要选定最合适的硬件平台，也需要软件算法足够成熟和稳定。
▲小马智行第六代自动驾驶系统车顶传感器具备不同的灯语
小马智行本次拿出这套面向车规量产的第六代系统，则正说明其软件算法已经达到了足够的成熟度和稳定性。
“这两天北京下大雪视线很受影响，但我们的Robotaxi车队从早到晚一直都在坚持运营。”在谈及自动驾驶算法能力时，小马智行北京研发中心副总经理李林涛这样向车东西说道，“跑下来发现车辆的表现跟平时没啥区别，体验一如既往的好。”
恶劣天气严重影响车辆的感知系统，并且湿滑的路面也对车辆控制算法提出了挑战。能在大雪天气正常运营，一定程度上反映了小马智行自动驾驶算法的能力之强。
车东西此前也多次试乘过搭载小马智行第五代自动驾驶系统的Robotaxi。从实际体验来看，其处理简单的直行、避障等场景毫不费力，而即使在挑战最大的博弈场景（比如无保护左转和汇入主路）也显得比较从容。
正是有这样的表现，才让小马智行与百度一道，成为国内持有自动驾驶牌照种类最多的两家公司——拉人的、运货的、城市跑的、高速路跑的、主驾无人的，以及商业化，一个不少。
技术成熟背后是海量的实际道路测试里程支撑。小马智行是继谷歌Waymo、百度之后，全球少有的完成超1000万公里自动模式路测里程的L4级自动驾驶创企。
其在北京、上海、广州以及加州尔湾、弗里蒙特总共5个城市运营有Robotaxi车队。其中北京和广州可常态化进行主驾无安全员的“真无人”测试。截至2021年底，小马智行的Robotaxi总计向用户提供了共50万次出行服务。
Robotruck方面，截止2021年12月，小马智行的无人卡车累计运送了1.8万吨货物，商业运营自动驾驶里程达到6.3万公里。
四、载人运货两手抓 2022年玩大的
在发布完第六代自动驾驶系统后，小马智行COO王皓俊还公布了2022年的发展目标，总结来说就是：2022年要玩大的。
首先，小马智行Robotaxi的运营规模要扩大。在覆盖北上广三座一线城市后，今年还将进入深圳，以期在中国路况最复杂的一线城市中提升技术能力。
其次，Robotaxi运营继续朝着深度前进。既要在更多城市开展商业化试点，提供收费的出行服务，又要较多地拿掉主驾安全员，真正逼近无人化。
▲小马智行主驾无人的Robotaxi
最后，持续发力万亿级规模的智慧物流市场。小马智卡将联合中国外运在今年搭建智能驾驶车队，落地超过100台智能卡车。
回顾2021，落地当之无愧是自动驾驶行业的第一大关键词。不管是Robotaxi、无人配送，还是Robotruck，都在越来越多的城市、园区和场景中出现，甚至开始了商业化运营。
这些例子都说明自动驾驶技术眼下已经走过了技术验证阶段，开始向着商业化落地阶段迈进。
谁能找到场景、快速实现产品化、快速进入落地运营状态，谁就能更快一步地实现技术迭代，从而抢占更多的场景与客户，进而赢得自动驾驶下半场的胜利。
就小马智行来说，在市场前景最好的Robotaxi、Robotruck两大应用场景都已站稳脚跟，并且已经开始朝着无人化、商业化、产品化的方向推进（比如推出第六代自动驾驶系统），同时其还拥有丰田、中国外运这样的优质合作伙伴支持，让其在下半场一开始就占据了不错的先发位置。
2022年抢跑的小马智行，想必在2022年也会带来更多惊喜与突破。
