36氪获悉，北京斯年智驾科技有限公司（以下简称“斯年智驾”）获亿元人民币A轮融资，领投方是字节跳动，广发信德、劲邦资本和辰韬资本等老股东持续跟投，投中资本担任独家财务顾问。本轮融资将用于公司技术研发、日常运营和市场拓展。

斯年智驾无人集卡车队

斯年智驾成立于2020年4月，是一家专注于泛港口领域无人驾驶解决方案及运营服务的提供商。此前斯年智驾分别在2020年5月和2021年2月获天使轮和Pre-A轮融资。

据中国水运网资料介绍，目前国内港口作业卡车司机成本占据整个港口运输成本的50%以上。而港口卡车司机需要至少A2级以上驾驶证，合乎资质的司机少；同时港口24小时作业要求司机多班倒，易产生疲劳驾驶等现象，造成安全隐患。在这个背景下，全球范围内港口自动化已经发展了40~50年，中国从2000年左右开始部署，但受限于传统AGV相关配套设施造价高等因素影响，港口自动化程度仍有很大提升空间。

港口无人驾驶的需求一直都在，但要实现也存在很多技术难题。如港口的场景变化以小时计算，对特征的选择、众包更新的挑战较大；港口需要7×24小时无间断作业，对于白天/夜晚、阴/晴/雨/雪以及检测准确率的要求非常高；半挂车的运动模型比乘用车复杂很多，加上线控响应周期长，显著增加了控制难度。

斯年智驾采用激光+相机+毫米波+超声波融合方案保证感知冗余，满足港口各种工况的感知；自研的层级式特征融合网络保证障碍物100%召回，99.7%准确，在自研智能硬件上可达32fps的计算速度，提高系统稳定性；同时，多重融合定位及精确停位系统保证斯年智驾自动集卡±5cm定位精度和±2cm停位精度；独创的云控平台可支持路网和运输设备的智能调度，支持数百辆无人运输车辆的实时仿真，并进行远程监测和控制。

在港口赛道，主线科技、飞步科技等一些公司也在研发无人驾驶的解决方案。相较于其他供应商，斯年智驾的无人驾驶系统还能适配装卸船、空箱场地等工况，支持轮胎吊、轨道吊和堆高机的协同作业，在多个有人无人混行的码头完成常态化无人水平运输。2021年6月，斯年智驾与宁波大榭招商码头签署了全球首个L4级别无人驾驶商业化运营付费协议；2021年8月，斯年智驾与唐山京唐码头签署了L4级别无人驾驶商业化运营付费协议。率先获得港口商业化运营订单，也是斯年智驾区别于其他供应商之处。

斯年智驾常态化无人驾驶作业

斯年智驾CEO何贝告诉36氪，2022年上半年，斯年智驾预计还将拿下3～4个国内港口无人驾驶商业化运营订单。除此之外，斯年智驾还在积极拓展国际市场。斯年智驾合伙人汪楚皓是现任留德校友联合会执行主席，正在积极促成斯年智驾与德国汉堡港的合作。“响应国家一带一路和新基建的号召，2022年我们将从海港扩展至江港、河港、陆港以及国外港口。这与我们产品高度的复制能力和扩展能力是分不开的。”斯年智驾预计在明年还将拓展泛港口无人运输场景，将业务延伸到港口间仓倒仓短驳和港口外干线物流。

目前，斯年智驾已部署近40辆车进入常态化无人运营，预计2022年逐步撤下所有安全员，届时无人驾驶将极大推进港口降本增效。在这个基础上，斯年智驾未来将提供运营、销售等多种商业模式，给客户提供需要的业态服务。

团队方面，斯年智驾目前共有100余人，成员大多数曾在国内外知名无人驾驶公司担任要职，核心团队拥有5年以上的无人驾驶产品经验，在批量化无人驾驶软硬件系统搭建和商业化运营服务方面有丰富经验。何贝告诉36氪，斯年智驾能够吸引并留存人才的根本原因在于：公司战略明确，商业落地速度快；研发能力强，培养体系能够保证成员充分发挥能力；团队协作能力强，是一支能征善战之师。