车东西(公众号:chedongxi)
作者 | 俞岳
编辑 | 晓寒
最近一年,Robotaxi开城落地早已不是“新闻”。国内最早进入自动驾驶规模化落地阶段的企业百度Apollo,已提供Robotaxi出行服务40余万人次。出门叫辆Robotaxi,成为不少人的常规选择,甚至有位长沙市民一年坐了700多次自动驾驶车。不过,限于当下政策等要求,当人们坐在Robotaxi车内时,难免会遇到第一个疑惑:自己明明打了辆无人车,主驾驶位为什么有人?
10月15日,北京市智能网联汽车政策先行区举办发布会,解读国内首个无人化测试详细管理规范《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》(以下简称《细则》),同时颁发首批无人化道路测试通知书。发布会上,百度Apollo顶格获颁10张通知书,未来可在5G云代驾的支持下,进行“主驾驶位无人”的开放道路无人化测试。将安全员从车内移到云端,百度Apollo在实现真正的无人化规模落地的路上,又走在了行业前列。
根据《细则》规定,未来无人化道路测试一共划分为三个测试阶段,分别是“副驾有人”、“后排有人”、“车外远程”。百度Apollo无疑再次拉开了国内公开道路上无人化规模测试的序幕。
▲百度Apollo第四代无人车
百度Apollo敢把安全员从车内转移到云端,到底意味着其自动驾驶技术有了哪些质的进展,需要解决哪些路测挑战?这对行业“真无人化”规模落地意味着什么?日前,车东西同百度Apollo的技术专家进行了深入交流,找到了问题的答案。
一、百度Apollo获首批十张无人化路测通知书 拉开“真无人化”规模落地序幕
从上周开始,首批获得无人化道路测试牌照的车辆就能够上路测试。与其他无人车相比,获准无人化城市公开道路测试的无人车没有主驾驶位安全员,仅在副驾驶位设置一名安全员,这也就是无人化测试的第一阶段“副驾有人”无人化路测阶段。
下一阶段,车企还能够申请“后排有人”测试阶段,这意味着无人车能够再次拿掉副驾安全员,前排完全空置,但需要在后排安排一名安全员。在进行“后排有人”测试之前,此前“副驾有人”阶段的里程累计需要达到1万公里,测试企业可以为单车里程满1000公里的车辆申请“后排有人”阶段测试。
最后一个阶段,是“车外远程”阶段,车内能够完全拿掉安全员,但还需要远程安全员监控。“后排有人”阶段的测试期间,需要累计测试里程达到2万公里,测试企业才可以为单车里程达到2000公里的车辆申请“车外远程”阶段的测试。“车外远程”这一阶段也能分成两个小阶段,起初,远程安全员与无人车的配备比例为1:1,即每辆无人车配备一名远程安全员。待技术成熟稳定后,远程安全员与无人车的配备比例为1:n,即一名远程安全员负责多辆无人车的安全。
拿掉安全员不再是说说而已,这一《细则》的出台,为逐步拿掉自动驾驶安全员铺平了道路。而百度Apollo,正是行业重要玩家。
拿掉车内安全员看似是个简单的过程,但实际上,“副驾有人”阶段给予车辆更大自主权,这意味着此前乘坐驾驶位的安全员,除了紧急制动之外,无法操控车辆。与此同时,对L4级自动驾驶来说,还有一些极端场景无法解决,例如临时交通管制,此时,百度Apollo的5G云代驾就能远程介入控制车辆,帮助车辆在极端情况下脱困。
根据百度Apollo介绍,无论是逐步取消车内安全员,还是未来大规模商业化落地,5G云代驾都将与单车智能互相补充,实现更安全的自动驾驶。
那么,5G云代驾究竟有哪些优势,能否成为百度Apollo在自动驾驶行业树立的又一标杆呢?
二、“副驾安全员”+5G云代驾:预演未来全无人化运营
2020年9月,在央视直播中,百度Apollo率先向大众公开其5G云代驾自动驾驶解决方案。经过一年多的发展,百度Apollo已经完成了5G云代驾的规模化部署,5G云代驾安全员可以坐在驾舱内,实时监测全国各地的Robotaxi。
▲5G云代驾座舱
根据了解,5G云代驾共有三大技术优势,能够与无人车的单车智能形成有效互补。
首先,5G云代驾使用了5G网络通信,利用5G网络高带宽、低时延等特性,5G云代驾能够在云端实现平行驾驶。也就是说,如果遇到临时交通管制、或者车辆遇到紧急情况时,5G云代驾工作人员能够远程实时帮助车辆脱困。
第二,5G云代驾能够一人对多车部署,大幅节省人力。当前,车内安全员与车辆的比例须1:1配备,而5G云代驾则可以根据车辆的实际需求,将不同车辆的需求分配给云端驾驶员,实现一人服务多车的部署。
第三,5G云代驾能够与“AI老司机”和V2X等技术结合,提升自动驾驶的安全性和效率。目前,单车智能还有一定局限,临时交通管制、道路堵塞等复杂场景下,车辆无法自行处理驾驶任务,就需要5G云代驾协助处理。并且,5G云代驾也能够利用接入的V2X数据,提前预知前方道路状况,保障安全。未来,当无人车大规模落地部署时,5G云代驾也将是车内乘客的远端服务人员,如果乘客有特定驾驶需求,5G云代驾能随时介入满足。
在一定程度上,如今在副驾驶位有人的情况下,部署的远程5G云代驾将是未来全无人化规模落地的预演。
跟副驾驶座位安全员相比,5G云代驾有着明显不同的职责。其中,副驾安全员仅负责与车辆安全直接相关的工作,例如安全员能够在副驾座位上以多种方式进行紧急制动。5G云代驾则不同,他能够完全介入车辆控制,在驾驶舱内完成转动方向盘变道超车、踩下动力踏板和制动踏板、切换档位、鸣笛、开关转向灯等全部驾驶操作。
5G云代驾作为未来出行中的重要一环,已经得到了国际和国内自动驾驶行业的认可。
自动驾驶的技术路线分为两派,其中一派是以Waymo、特斯拉为代表的单车智能派,另一派则是以百度Apollo等自动驾驶公司为代表的“车–路–云”协同发展。
近些年,单车传感器和单车算法的局限性让人们不得不思考,如何拓展感知和计算的边界。经过这么多年争论之后,“车–路–云”协同发展已基本成为行业共识和行业规范标准。
今年6月更新的SAE自动驾驶分级标准中,也增加了远程驾驶的定义,删除了L4、L5级自动驾驶中“不需要干预”的说法。填补了国内无人化公开道路测试空白的《细则》,同样将5G云代驾作为必不可少的一部分。《细则》将无人化道路测试“单车智能”与“远程协助”相结合,构建了封闭测试场地测试与网络安全测试双重考核体系,要求参与路测的企业具备远程协助平台与测试车辆之间协同的能力。
在无人化公开道路测试领域,占据先发优势、率先发布了5G云代驾的百度Apollo,无疑将再次引领整个自动驾驶行业发展。
三、一人对多车 “真无人”将加速自动驾驶商业化
2021年,完全称得上是自动驾驶商业化元年。这一年,百度Apollo在全国多地用无人车载客运营。北京、长沙、广州、沧州等地都有百度Apollo无人车的身影。今年,百度Apollo还发布了萝卜快跑App,普通消费者通过这个软件就可以在指定区域打到一辆Robotaxi无人出租车。
同时,百度Apollo无人车的测试总里程超过1600万公里,覆盖了600多平方公里的区域,测试牌照也已拿到410张以上……然而,降低成本是百度Apollo商业化需要解决的核心问题之一。
百度IDG副总裁、首席安全运营官魏东曾进行过这样的运营成本分析:“Apollo Moon的成本为48万元,包括车辆和后期加装所有组件的成本。以五年运营时间计算,Apollo Moon的月平均成本为8000元。而在一线城市,单纯的网约车司机成本一个月也要近8000块钱。二线城市我们以一款B级商务车为例,一个车的月租金成本大概3000元左右,一个二线城市网约车的月成本5000元以上。”
从分析中不难看出,在降低了车辆成本之后,降低安全员的人力成本会是下一个主攻方向。1名5G云代驾安全员服务多辆车的模式,才能真正凸显自动驾驶的成本优势。
根据规划,百度Apollo已经设定了一个目标,到2023年,百度Apollo无人车将扩展至30座城市,部署3000辆车,服务300万用户。
▲百度Apollo第四代无人车
为了实现这一商业目标,百度Apollo也为自己设定了三步走策略:
第一步,对于已经开通路测的城市,我们会在规定区域内面向用户提供常态化服务,在区域的标准化供给培养用户习惯,让用户从好奇到依赖。
第二步,对于规模化车队稳定运营的城市,在行业管理部门的指导下,逐步进行商业化试点,包括服务形式、定价机制等等,以商业的方式让智能驾驶更加符合消费者的需求,促进整个汽车的效率和品质提升。
第三步,在规定区域我们要小规模的投放无人车队,投放我们的Apollo Moon,通过Apollo Moon的产品优势让纯无人在路运营的实用性,来验证我们的商业化模式。
不论从目前的政策、技术还是商业模式的成本降低来看,5G云代驾都将是百度Apollo走完第三步、实现无人化规模落地的那把钥匙。