今晚,百度下场打造的首款智能重卡亮相!

车东西(公众号:chedongxi)
作者 |  俞岳
编辑 |  晓寒

今天晚上,百度生态公司、卡车新势力品牌DeepWay发布了首款概念车——星途1代,这款重卡相较传统半挂重卡更加现代、科幻,并拥有燃油卡车少有的流线造型。

这款重卡,除了采用纯电驱动之外,还有一大杀手锏,那就是天生配备L3级自动驾驶,未来还能够通过升级达到L4级自动驾驶的水平,这也成为星途1代最令人瞩目的智能化配置。

发布会上,百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏宣布:百度已经进入自动驾驶的干线物流赛道!

今晚,百度下场打造的首款智能重卡亮相!

▲百度副总裁、自动驾驶技术部总经理王云鹏在发布会现场

百度要入局的这一赛道,规模达到万亿。星途1代,就是百度进入干线物流领域的一块敲门砖。

在星途1代上面,最引人注目就是其自动驾驶配置。这一重卡搭载了自研的HIS系统(Highway Intelligence System),这套系统拥有超过500TOPS的算力,完全能够支持L3级别的自动驾驶。通过系统的自我学习和成长,也有足够的算力支持高速场景上的L4级别自动驾驶。

与此同时,DeepWay还推出了全新的高速干线智慧货运模式——H2H(Hub to Hub),也就是从高速路入口附近的Hub中心到另一个高速路入口附近的Hub中心,其L3级自动驾驶系统几乎能够在运输全程开启,大幅减轻车内安全员的工作负担。

而H2H模式,则将是百度决胜商用车自动驾驶的重要战场。

从技术层面来说,百度无人驾驶的测试里程超过1400万公里,自动驾驶专利数量超过2900件,加上无人车在多个城市实现商业化落地……这都说明,百度自动驾驶早已处于国内头部水平,也将为百度H2H自动驾驶打下更坚实的基础。

一、搭载百度硬核方案 具备L4级自动驾驶能力

作为一款面向未来运输的工具,自动驾驶自然成为星途1代的重要能力。同时,其搭载的HIS自动驾驶系统也成为这辆车中最亮眼的技术之一。

星途1代搭载的HIS自动驾驶系统全称为Highway Intelligence System,显然这是一款面向高速公路运输的智能系统。

据介绍,HIS具备L3级自动驾驶能力。当星途1代量产上市时,这套自动驾驶系统也将同步量产搭载。

在功能上,当车辆在支持的高速路上行驶时,HIS能够完全接管车辆的驾驶任务。依托百度高精地图和先进感知检测功能,车辆能够实现PACC(预见性自适应巡航)、车道保持、自动防碰撞、拨杆变道等多种功能。此时车内驾驶员的角色可以理解为“备用驾驶员”或者安全员。由于HIS的自动驾驶能力是L3级,可能会遇到少数无法处理的交通情况。这时,车辆就会提前一段时间请求驾驶员接管车辆。

今晚,百度下场打造的首款智能重卡亮相!

▲星途1代驾驶舱

实际上,星途1代的自动驾驶硬件配置更加超前,能够满足L4级自动驾驶的要求。

在感知层面,星途1代配备10个摄像头,5个毫米波雷达,以及3个红外探测器能够360度感知车身周围的环境。其中,最强大的前向红外传感器,感知距离最远能够达到1000米。

发布会上,DeepWay CEO万钧表示:“我们在软件设计上,也预留了V2X能力的接口,在有合适的路测设备支持下,能够提升车辆的感知能力。此外,我们也不排除在激光雷达满足⻋规级要求以及成本可控之后,加入激光雷达丰富我们的感知能力。”

在计算设备上,星途1代配备超过500TOPS算力的自动驾驶电脑,从感知到计算,再到自动驾驶执行,时间低于100ms。

据介绍,星途1代所配备的感知和计算设备实际上能够支持L4级自动驾驶。

万钧说道:“我们希望通过星途一代⻋型,快速验证和迭代我们正向研发 的⻋辆硬件以及自动驾驶相关的软件,在未来的3~5年时间实现高速L4级别无人驾驶。”

也就是说,当L4级自动驾驶算法趋近成熟,星途1代最终可能会拿掉车内安全员,并可以实现在干线场景中的完全自动驾驶。显然,这一天已经不远了。

2021年,跨界造车开始涌现,多家业内科技、互联网行业的公司如今正加速汽车量产进展,百度就是其中的重要玩家之一。

今年2月,百度确认进入造车领域,开启了跨界造车之门。而今天,百度进入了干线物流领域,就是旗下的第一款汽车。

一家好的软件公司,应该打造更好的硬件配合软件实现更好的体验,最终交付客户,百度一直践行着这一理念。

而星途1代这款车,正是凝聚了DeepWay工程师的心血,凭借其软件、硬件能力,很有可能改变未来的干线物流方式。

二、布局干线自动驾驶 大幅降低物流成本

在自动驾驶这一赛道中,百度率先布局了城市道路Robotaxi,改变人们的出行方式;如今再次率先布局H2H自动驾驶,将改变干线物流方式。而干线物流,即将成为商用车自动驾驶商业落地的首个场景。

面向未来全新的干线物流方式,百度打造了一套全新的商业模式,也就是H2H(Hub to Hub)干线物流模式,这种商业模式将大幅降低当前干线物流成本,并且能够提升干线物流效率。

首先,需要传统卡车在城市内将货物装运至高速公路路口的Hub中心,在这里,星途1代将接手传统货车的货箱,并以L3级自动驾驶模式运送至目的地Hub。

今晚,百度下场打造的首款智能重卡亮相!

▲H2H干线物流模式

期间,星途1代能够在高速干线上实现自适应巡航、根据地理信息节能驾驶、避障、变道、超车、编队行驶、转换闸道、自动过ETC等能力。同时,系统将行车状态定时自动发送给货主和狮桥物流平台,可查看车内、周边实时视频。

如果当前方路段出现紧急事件(非固定路线、超时、超期等待、车祸)时,车辆提前通过DeepWay V2X平台获知信息,通过智能算法和货品时效要求,判断是否要改变线路。

当车辆电池续航不足时,DeepWay车辆管理平台结合路况及换电站排队情况给出最近最快的换电站,导航车辆至高速路服务区换电站进行换电;到达高速公路的自动换电站后,车辆能够自动排队进入机械臂换电区,最短6分钟就能完成换电,并驶出换电站,继续在高速路上行驶。

到达目的地Hub之后,星途1代卸下货柜,继续由传统卡车送至城市内的目的地,最终完成货运任务。

今晚,百度下场打造的首款智能重卡亮相!

▲星途1代发布现场

那么,百度为何要最先做干线物流的自动驾驶呢?车东西认为其中有三个原因。

其一,干线物流的场景相对单一,大部分情况下交通参与者只有车辆,没有行人、骑行者。从技术上来说,传感器感知的物体种类更少,对计算设备的压力更小。车辆在运行L3级自动驾驶的过程中,能够保证更强的安全性和稳定性。

其二,当前传统卡车的干线物流人力成本过高。一辆传统卡车全年营收不过100万元,其中两班倒驾驶员成本就接近1/4,占据了卡车运输成本的大头。而对于星途1代这样起步就是L3级的自动驾驶卡车来说,安全员在车内几乎不参与驾驶,因此人员成本也就更低。

其三,传统卡车燃油经济性非常低下。平头卡车的风阻系数通常高于0.65,高速运行时50%以上的动力都用于抵消风阻,能源浪费十分严重。2030年碳达峰,2060年碳中和的目标实际已经不远,行业内对基于纯电驱动的卡车需求也正逐渐扩大。

星途1代恰好为纯电驱动车型,其采用电池和底盘一体化设计,外形能够有更多的流线造型,车头重心降低更加安全。星途1代风阻系数仅有0.35,这一数据表现甚至超越许多超跑。

同时,星途1代的驱动形式也完全基于纯电驱动打造,电机直接驱动车轮,取消传动轴、变速箱、差速结构。这样一来,其传动效率最高能够到达94%,相比传统“油改电”驱动效率再提升14%有余。

根据DeepWay发布会上介绍,星途1代将配备450kWh容量的磷酸铁锂电池包,其在满载49吨的状态下,能够实现超300公里续航。

显然,H2H模式将成为未来干线物流的全新商业模式。而星途1代这款自动驾驶重卡,将肩负着百度H2H商业模式的重要使命,成为百度自动驾驶商业化落地的重要一环。

三、未来将升级L4级自动驾驶 加速商业化落地

发布会上,万钧介绍说,星途1代将在2023年开启量产交付,并于2025年在技术上实现L4级自动驾驶。当量产正式开启后,H2H商业模式也将正式落地。

在干线物流赛道上,百度踩准了H2H商业化落地的节奏。

当前,行业内也有多家公司正在布局H2H高等级自动驾驶,但真正拿出量产产品的公司还是极少数。与此同时,高等级自动驾驶的成本仍居高不下。

今年6月,百度发布第五代Robotaxi,基于极狐阿尔法T打造,整车成本48万元。这样的成本控制能力,在行业内已经处于绝对领先的水平。然而,48万元的成本与一线城市专车的成本基本一致,距离大规模普及还有一定距离。

而对于一款量产卡车而言,卡车客户对成本的需求更加敏感。这也就导致自动驾驶卡车距离量产还有不小距离,更不用提大规模商业化落地。

百度生态公司、卡车新势力品牌DeepWay卡车新势力品牌DeepWay为自己制定的量产时间在2023年,届时自动驾驶法规日渐完善,全社会对自动驾驶的接受程度也会更高。

今晚,百度下场打造的首款智能重卡亮相!

▲星途1代

根据预测,未来5年内,星途1代的累计运营里程将超过48亿公里,这些真实场景的数据积累,将使HIS系统不断学习优化,最终能够实现在高速路进行L4级自动驾驶能力。

在设计之初,星途1代的工程师也考虑到了这一点,因此设计了多域融合的电子电气架构,车辆既可以实现SOTA软件空中升级,还能够实现FOTA固件空中升级。同时,多域融合的电子电气架构有效减少整⻋线束长度50%以上。

因此,在未来星途1代有能力实现FOTA至L4级自动驾驶,取消安全员后将实现完全无人的干线自动驾驶,这也将是H2H商业模式的最终形态。

显然,百度正在布局的H2H干线物流新模式,蕴含着巨大的商业价值。这将让百度在自动驾驶领域内稳居头部水平,并且以最快的速度实现商业化落地。

此外,星途1代的整套电子电气架构(包括自动驾驶系统在内),完全按照前装量产的标准设计,相较于市面上绝大多数后装产品而言,具有更高的安全性和稳定性。同时,星途1代的外观更具一体性,即使有大量传感器,也并不突兀。从这两点出发,百度在H2H赛道上的布局实际上远超行业内其他自动驾驶公司。

而目前,行业内几乎所有布局H2H自动驾驶的公司,仍在砸钱研发阶段。想从头开始设计、量产汽车,无论是研发还是资金,对于这些初创公司来说,造车几乎不可能完成。因此,今年当百度、小米等大型科技企业宣布造车之后,行业内的呼声更是不断升高。

今年4月,被称为“全球自动驾驶第一股”的图森未来在纳斯达克上市,专门聚焦自动驾驶货运赛道,一经发行,估值就达到85亿美元,印证了资本市场对于智能货运赛道的乐观预期。

自动驾驶行业老大——从谷歌拆分出的自动驾驶公司Waymo,其目前已经布局了网约车和货运车的L4级自动驾驶,然而却没有布局整车制造。与此同时,新能源领域的王者特斯拉,虽有制造整车能力,但在自动驾驶方面距离L4级还有很长的距离。相比于百度,其已经实现乘用车(集度)、网约车(萝卜快跑)、商用车(Robobus)以及货运车(DeepWay)的全场景覆盖。在这四大领域中,无论是技术上还是运营中,百度都处于领先的位置,商业版图更加全面。

汽车行业正拥抱科技企业入局造车,百度正是其中一大“挑战者”,或者说,百度已经成为传统汽车行业的“搅局者”。