车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 晓寒
编辑 | 漠影

车东西7月6日消息，在WAIC上海世界人工智能大会开幕前一日，AutoX在上海发布了旗下第五代自动驾驶系统——Gen5。

该系统搭载了多达50个传感器，包括28个800万像素的摄像头、6个高线束激光雷达和2200Tops算力的计算平台。

AutoX CEO肖健雄在现场讲到，Gen5堆料非常充足，最核心的目标就是要在中国的道路上实现完全无人驾驶。

▲活动现场

一、28个高清摄像头 可自动清洁

事实上，AutoX的完全无人驾驶出租车（车内没有任何安全员）已经在深圳部分区域进行了长达6个月的完全无人驾驶测试以及试运营。随着第五代自动驾驶系统的发布，AutoX未来或许将进一步扩大完全无人驾驶车队的部署。

Gen5搭载了28个车规级摄像头，单个摄像头的分辨率为800万像素，摄像头由安森美提供，在白天和黑夜都可以提供良好的视频画面。

▲搭载Gen5的无人出租车

与AutoX此前使用的200万像素摄像头相比，800万像素的摄像头在拍摄较远距离的画面时，拥有更多的细节，比如能看到远处红绿灯的颜色，以及箭头方向等。

Gen5的摄像头安装在一个传感器盒子内，顶部拥有一个清洗装置，可以用喷水、喷气的方式清洁摄像头表面的污渍，从而可以让无人出租在更多的天气和环境下实现运营。

二、六个激光雷达 周身无盲区

该系统的主传感器为安装在车顶的两颗128线激光雷达，同时在车辆的前后左右还有四个64线盲区激光雷达，再加上周身若干个超广角的鱼眼摄像头，可彻底消除传感器的感知盲区。这6颗激光雷达都来自于国内激光雷达公司禾赛科技。

▲车顶的主传感器阵列

据介绍，六个高线束激光雷达加起来，每秒可产生1500万点云。

与常见的自动驾驶系统不同，Gen5的毫米波雷达使用的是4D成像毫米波雷达，其可生成三维点云，并获取目标的速度信息。

Gen5总计使用了8个4D毫米波雷达，这样一来相当于是有了激光和毫米波两层点云，再跟摄像头进行融合后，能进一步提升感知精度。

▲车位的传感器布局

更重要的是，激光雷达和4D毫米波雷达可以互补。肖建雄告诉车东西，激光雷达在遇到大型反光物体，以及在大雨天气下会受到明显影响，而毫米波雷达则没有这一问题。

反过来，在毫米波雷达易受影响的环境下，激光雷达则表现稳定，两者的点云可以实现互补，整体提升感知精度。

传感器数量增多后，自然也需要计算平台予以支撑。

Gen5的计算平台采用了英特尔CPU+英伟达GPU+赛灵思FPGA的架构，整体算力达到2200Tops。其中GPU和FPGA都能提供计算能力，后者还能在硬件上完成传感器的时间同步。

此外，Gen5还推出了V2X路侧感知设备，可以协助处理“鬼探头”等极端场景。