车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 克克
编辑 | 晓寒
车东西6月30日消息，据Electrek报道，特斯拉为采用纯视觉感知方案的Model 3和Model Y进行了一次OTA软件更新。更新后，这些车辆上原本暂时缺失的车道偏离紧急避让功能（Emergency Lane Departure Avoidance）和智能召唤功能（Smart Summon）将重新可用，Autopilot的使用速度上限也从75英里/小时（约合121公里/小时）提升至80英里/小时（约合129公里/小时）。
2021年5月中下旬，特斯拉宣布最早于今年5月交付北美市场的Model 3和Model Y将不再搭载任何形式的雷达系统，而是采用纯视觉感知方案。
相比于有雷达的旧车型，无雷达的新款车的车道偏离紧急避让功能（Emergency Lane Departure Avoidance）和智能召唤功能（Smart Summon）将暂时不可使用，自动转向功能（Autosteer）的使用速度上限也暂时被设定为75英里/小时（约合121公里/小时）。
不过特斯拉保证，他们会在几个星期后通过OTA的方式把新款车暂时没有的功能重新添加上。现在看来，特斯拉确实兑现了他们的承诺。
外媒表示，特斯拉的办事效率非常高，而OTA也是非常高效的车辆升级手段，高效率的团队和高效率的手段将是车企在未来竞争中立足不可或缺的因素。
一、缺失功能已补充 自动驾驶功能限速有提升
故事要从一条推文讲起。特斯拉车主兼视频博主Dirty Tesla发推表示，自己驾驶一辆无雷达Model Y已有约500英里（约合805公里），他发现在开启自适应巡航功能（Adaptive Cruise Control）时，这辆车在跟车过程中的减速与刹停动作都更加轻柔、平顺，纯视觉方案在雨天也可以表现得很好，另外自动车道变更功能表现堪称完美。他敢说，无雷达新车比有雷达旧车更好。
▲Dirty Tesla称赞搭载纯视觉感知系统的新款Model Y体验良好
随后，Dirty Tesla又表示，目前Autopilot功能只能在速度不高于75英里/小时（约合121公里/小时）的前提下使用，他希望使用速度能提高到80英里/小时（约合129公里/小时）。或许外人看上去这两个速度相差不大，但对Dirty Tesla来说他就希望能够在更快的速度下使用Autopilot。
这条推文得到了马斯克的亲自回复。马斯克表示，将Autopilot使用速度上限设为75英里/小时（约合121公里/小时）是出于安全考虑，但是现在看来这种做法毫无必要。特斯拉会在本周之内就把使用速度上限提升到80英里/小时（约合129公里/小时）。
▲Dirty Tesla表示希望提升Autopilot限速至80mph，马斯克亲自回复
令Dirty Tesla感到惊喜的是，就在收到马斯克亲自回复不到12小时之后，有博主发布推文表示，特斯拉通过OTA的方式为一些车辆提供了一次软件更新，更新后的软件版本号为2021.4.18.10。
此次更新的内容中，除了一些小的调整之外，最引人注目的便是车道偏离紧急避让功能（Emergency Lane Departure Avoidance）和智能召唤功能（Smart Summon）的回归。
除此之外，Autopilot功能的使用速度上限也从75英里/小时（约合121公里/小时）提升至80英里/小时（约合129公里/小时）。
▲更新后的车辆拥有了新功能，Autopilot使用速度上限也得以提升
值得指出的是，马斯克回复的原文中只提到了max speed最高速度会提升，并没有明确指出是什么的最高速度会提升，“Autopilot使用速度上限提升至80英里/小时”这样的说法恐怕只是某些外媒断章取义得出的结论。
其实，“纯视觉转型”公告原文表示，使用速度上限被设为75英里/小时（约合121公里/小时）的并非Autopilot系统，而是自动转向功能（Autosteer）。
▲公告明确表示，使用速度受限的是Autosteer功能，不是Autopilot系统
根据特斯拉官网对于Autopilot系统的描述，这种系统的功能包括智能驾驶功能和主动安全性功能两大类，其中智能驾驶功能包括能够根据路况自我调整的自适应巡航功能（Traffic-Aware Cruise Control）和自动转向功能（Autosteer）。
特斯拉自始至终就没提到过自适应巡航功能的使用速度上限是多少，只是表示自动转向功能的使用速度上限暂时被设定为75英里/小时（约合121公里/小时）。
▲特斯拉官网对于Autopilot系统的智能驾驶功能的介绍
另外，推特上已经有网友表示，他的车行驶在大直道上时，“Autopilot”在速度为90英里/小时（约合145公里/小时）的情况下都可用。
▲网友发布视频表示Autopilot在90英里/小时速度下依然可用
遗憾的是，这位网友很可能是把自适应巡航功能和Autopilot系统搞混了，这段视频只能证明自适应巡航功能可以在90英里/小时（约合145公里/小时）的速度下使用。更遗憾的是，这位网友并未说明他驾驶的特斯拉车辆到底是何时生产的哪个版本，也没有公布这辆车的传感器配置或软件版本号。
不过这段视频说明，自适应巡航功能的使用速度上限很可能比自动转向功能高一些。由此推断，此次更新之后，自动转向功能的使用速度上限一定为80英里/小时（约合129公里/小时），自适应巡航功能的使用速度上限可能维持在90英里/小时（约合145公里/小时）。
也就是说，在车速不超过80英里/小时（约合129公里/小时）的情况下，驾乘者可以同时体验到“完全体”Autopilot系统的两个功能：自适应巡航功能和自动转向功能。
二、纯视觉≠不安全 新款功能性配置已追平旧款
2021年5月中下旬，特斯拉发布了一则关于智能驾驶系统“纯视觉转型”（Transitioning to Tesla Vision）的公告。公告表示，最早于今年5月交付北美市场的Model 3和Model Y将不再搭载任何形式的雷达，此前Autopilot系统功能、FSD系统功能和其他所有主动安全性功能将全部由纯视觉感知系统和AI学习系统来执行。
相比于有雷达的旧车型，无雷达的新款车只是会有少数功能暂时无法激活或者设定上有所调整。
比如自动转向功能（Autosteer）。在旧款车上，如果系统识别到清晰的道路划线，就会指引转向机构提前转向，并根据弯道曲率调节转向角度。
新款车上，此功能的使用限速被设定为了75英里/小时（约合121公里/小时。不过特斯拉并未指出旧款车上次功能使用限速是多少），且使用此功能时与车辆前车的间距也会保持得比旧款车更远。
还有车道偏离紧急避让功能（Emergency Lane Departure Avoidance）。在旧款车上，如果系统监测到车身即将偏离车道或逼近道路边缘，且有较高概率发生碰撞时，便会及时地操纵转向系统回正，让车身回到原定路径上、避免碰撞。
很遗憾，移除了雷达的新款车将暂时失去这项功能。
另外，如果车主选装了智能召唤功能（Smart Summon），那车主也暂时无法在新款车上体验这项功能。
除此之外，旧款车拥有的所有主动安全性功能，在新款车上都没有缺席。这些功能包括制动踏板优先、自动远光灯切换、自动雨刮器、盲点监测和侧碰预警等，其中前向碰撞警告、自动紧急制动、车道偏离预警/避让功能的效果虽然还没经过NHTSA或IIHS这样的权威机构的测试，但特斯拉保证新款车同样拥有这些功能。
▲旧款与新款车型主动安全性功能对比
为了提升车主们的使用体验，特斯拉曾表示会在未来几个星期内通过OTA的方式将新款车暂时缺失的功能补全。
现在看来，特斯拉果然信守承诺，毕竟已经有车主发推特表示他们的车已经获得了之前暂时缺失的车道偏离紧急避让功能。外媒指出，采用纯视觉感知方案的新款Model 3和Model Y在功能性配置上已经不逊于旧款车了。
结语：效率将是车企竞争的关键
从Dirty Tesla的经历可以看出，特斯拉是一家效率非常高的车企。
它的高效率体现在诸多方面，一方面，车主或媒体与车企高管甚至是领袖之间可以直接通过社交平台上交流，这样的沟通是高效的；另一方面，研发团队在短短几星期内就为新车补全了暂时缺失的功能，说明他们在行动上也是高效的。
再说车辆本身，其实特斯拉费劲心血研发智能驾驶系统，原因之一就是为了尽量将车主从驾驶任务中解放出来，使其有机会从事其他活动，提升车主的生活效率；OTA技术也跟效率有关，它让车主不必亲自到店就能享受到应得的服务，这不仅提升了车主的生活效率，也提升了车企的运营效率。
就在上周，特斯拉称中国市场上的部分Model 3和Model Y车型的怀档档杆存在设计隐患，驾驶者易误操作档杆、激活自适应巡航功能，引发车辆意外加速，遂对约28.5万辆车进行了“召回”。
然而，这一次的“召回”并不强求车主亲自到店，而是通过OTA的方式为车辆打一个补丁。特斯拉认为，只需一个补丁，自适应巡航功能易被误激活的隐患就能被消除。
在此次召回事件中，特斯拉团队的高效性与OTA技术的高效性均得到了充分的展现。外媒坚信，高效率的团队和高效率的手段将是车企在未来竞争中立足不可或缺的因素。
