车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  俞岳
编辑 |  晓寒

L4级自动驾驶的规模量产再次取得了重要突破！

就在本周，滴滴自动驾驶公司宣布与广汽埃安达成战略合作，目标是将全无人驾驶新能源车量产并规模化应用。这是L4级自动驾驶由研发走向商业化，由改装走向量产的重要一步。

同时，广汽埃安在去年推出L3级自动驾驶车辆后，也将在2022年正式量产L4级自动驾驶车辆，面向未来出行作出更广布局。

早在2019年，滴滴自动驾驶公司CEO张博就曾判断：自动驾驶要实现技术落地，必须要集齐“四张牌”，分别是共享出行网络、自动驾驶技术、汽车厂商和Tier 1的支持以及足够的资本支持。

经过共享出行领域近10年的发展，自动驾驶技术不断取得突破，加上大量资金支持，滴滴自动驾驶公司“四张牌”中的最后一张已经集齐。这也就意味着，滴滴自动驾驶公司技术、车辆的商业化落地已经指日可待。

全球自动驾驶竞争愈加激烈、自动驾驶公司加速量产落地的今天，滴滴自动驾驶公司的量产进程再次走到了行业前列。

一、滴滴埃安官宣合作 将量产L4级自动驾驶

5月17日，滴滴自动驾驶公司与广汽埃安达成战略合作。双方希望全新定义并开发一款可投入规模化应用的无人驾驶新能源车型，并全速推进量产。

这其中有三个重点：一是全新定义（非改装），二是完全无人，三是量产。能同时实现这三点的，在自动驾驶行业内还没有先例。

▲滴滴自动驾驶与广汽埃安签约仪式

自动驾驶技术快速发展的几年里，L2级自动驾驶已经实现大规模量产，L3级自动驾驶正在逐步推广，而L4级自动驾驶仍在测试验证阶段。

L4级自动驾驶公司大多基于现有量产车改装后，上路测试或小规模运营，目前没有任何一款真正实现L4级自动驾驶系统前装量产的车型。由于成本、运营网络、资本的不确定性，大多自动驾驶公司的量产之路遥遥无期。

滴滴自动驾驶公司与广汽埃安则是两个破局者，首先要做到的就是将改装变成前装量产。双方将从线控底盘、自动驾驶传感器与系统集成等基础维度，全新定义一款无人车。

这无论对于滴滴自动驾驶公司还是广汽埃安来说，都是一个不小的挑战。

但无论是在L4级自动驾驶系统、数据体系、感知决策系统能力以及云端仿真、V2X等体系搭建领域，滴滴自动驾驶都具备更强的能力。

广汽埃安作为自主品牌头部新能源汽车厂商，有强大的自动驾驶新能源汽车整车设计、制造能力。同时，广汽埃安也在快速推动量产自动驾驶技术。去年，广汽埃安宣布量产交付L3级自动驾驶车型——埃安LX，并宣布L4级自动驾驶车型将在2022年量产。

滴滴自动驾驶公司与广汽埃安的强强联合，让L4级自动驾驶的量产车非常值得期待。

实际上，早在2018年，滴滴就与广汽签署了战略合作协议，并于2019年再次携手，在车辆推广及定制化、汽车运营、网约车、无人驾驶等领域形成更为深入的全方位战略合作。

此次滴滴自动驾驶公司与广汽埃安的合作，无疑将双方的合作关系再次走向深入。

二、算法验证还将深入 成本已不是头号问题

滴滴自动驾驶公司与广汽埃安的合作中，除了将行业内普遍的改装走向前装之外，还有“完全无人”和“量产”两大难题。

其中，完全无人意味着车内没有安全员，甚至车外也不需要远程安全员。而量产则要解决成本，以及汽车稳定性可靠性等诸多问题。那么，滴滴自动驾驶公司与广汽埃安如何解决这两大难题呢？

据介绍，在算法层面，滴滴自动驾驶将基于出行数据做到更精准的产品定义，同时在自动驾驶技术上验证更多长尾场景。

不久前滴滴自动驾驶公司COO孟醒在“GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会”上表示，通过产品拆解，滴滴自动驾驶建立了经营地图、安全地图、技术地图三大地图，从而精准定义产品形态，确定车辆运营范围。

▲滴滴自动驾驶公司COO孟醒

其中，经营地图精准锁定城市中高经营价值的区域，哪些路线的经营价值最高，包括在节假日期间会出现什么变化。

安全地图则是筛查评估道路安全的一张图，通过滴滴平台上车辆在过去一段时间内的行驶数据，评估各个路段的安全性。

技术地图可以圈定技术可行性场景。滴滴自动驾驶公司将判断整个路段上限速、车道线是否清晰、新旧车道线是否同时存在影响判断等多种数据，判断是够达到安全行驶标准。

同时，由于长尾场景是造成自动驾驶不可靠的核心因素，自动驾驶算法验证也是未来的重点。在这方面，滴滴自动驾驶公司则有两大解决方案。

第一是道路测试。在不久前举行的2021上海车展上，滴滴自动驾驶公司正式发布了新一代自动驾驶测试车滴滴双子星，这款车拥有50个传感器，计算平台的算力超过700TOPS，从10厘米到300米的环境都能精准感知，无疑成为国内L4级自动驾驶车辆中硬件配置最强的一款车。

▲滴滴双子星传感器配置

面向未来，滴滴自动驾驶将用双子星全球多地测试道路上不断进行算法验证。

第二是仿真系统测试。通过网约车内的桔视设备，滴滴每年会积累千亿公里的真实数据。这些2D数据通过3D视觉重构，可以用于L4级自动驾驶系统的仿真测试验证，以及收集地图变化，进行边缘场景发掘，预测和决策等模块性能不断提升。

L4级自动驾驶的研发已经进行多年，业界始终未能实现量产的另一个重要原因就是成本。

无论是传感器还是计算设备，实现L4级自动驾驶的成本非常高，量产几乎是不可能的事。

据了解，滴滴自动驾驶正在逐步解决成本问题，真正量产时其成本将大幅下降。实现量产的过程中，更多的生产线、更强的生产能力，以及技术的进步都会让生产成本下降。

同时，更重要的一点是供应链结构变化导致成本下降。举例来说，惯导产品曾经是成本最高昂的部件之一，这是因为惯导产品未曾用于汽车行业，而是主要用于航空航天。随着自动驾驶行业需求的增加，供应链也正在不断变革，近年来行业内涌现出一批更适合自动驾驶行业的惯导产品，同时价格也大幅下降。

此外，滴滴自动驾驶的测试车双子星在硬件方面已经实现了成本可控。据介绍，滴滴双子星在硬件性能、数量提升的前提之下，成本和上一代产品基本持平，某些硬件相比上一代产品还有大幅下降。同时，滴滴双子星90%的后装元器件已经具备量产能力，国产化率达到了80%，车辆拥有更多供应链可控权。

最重要的是，滴滴自动驾驶获得了整车厂、Tier 1的合作支持。纵观整个自动驾驶行业，获得整车厂量产支持的自动驾驶公司屈指可数，而真正从头打造一辆量产无人车的目前仅有滴滴自动驾驶公司一家。

三、集齐自动驾驶全部“四张牌” 商业化指日可待

近几年，全球自动驾驶赛道甚是火热，拿掉安全员、开启试运营，各大自动驾驶公司都十分积极。但是面对商业化和量产，自动驾驶公司似乎都有些遮遮掩掩。

这是因为，量产的困难一直没有公司能解决，加上没有运营网络，没有用户基数，量产之后的商业化运营更是困难。

早在2019年，滴滴自动驾驶公司CEO张博就曾在采访中说道，自动驾驶要想实现技术落地，必须集齐四张牌，第一张牌是共享出行网络，第二张牌是无人驾驶技术，第三张牌是汽车厂商和Tier 1的支持，第四张牌是足够的资本支持。这一场采访道破了当前自动驾驶公司面临的困局，无论是缺少哪一张牌，自动驾驶商业化都将是空谈。

滴滴自动驾驶则拥有足够的自动驾驶商业化优势。滴滴出行拥有庞大的出行网络，是全球最大的共享出行公司之一。仅凭这一点，滴滴自动驾驶相比大多自动驾驶公司已经拥有足够的优势。

在自动驾驶技术层面，滴滴自动驾驶同样拥有强大能力。就在不久前，滴滴自动驾驶公布了5小时无安全员干预的自动驾驶测试视频。

滴滴自动驾驶公司在更新软件之后，在上海嘉定区测试道路上录制了这段视频。视频中包含了白天、傍晚和夜晚三个不同时间段，途径了上海嘉定的商业区、工厂、写字楼、住宅区等多个不同的复杂场景。

无需安全员干预足以说明，滴滴自动驾驶的车辆已经具备了较高程度的安全性、可靠性，同时也已经具备拿掉安全员的能力。

目前，滴滴自动驾驶在上海部署超40辆测试车，每天从7:30～20:00 进行自动驾驶测试，覆盖早晚高峰及夜晚，测试区内覆盖了各类复杂场景的组合。此外，滴滴自动驾驶公司还在北京、苏州、合肥和美国加州都有自动驾驶测试牌照。今年，滴滴还会在广州开启L4级自动驾驶测试，并且会考虑在更多城市开放乘客乘坐。

在资本市场，滴滴自动驾驶同样拥有强大的“吸金”能力。

今年1月，滴滴自动驾驶完成3亿美元（约合19.3亿元人民币）融资，由IDG资本领投，CPE、Paulson、中俄投资基金、国泰君安国际、建银国际等投资机构跟投。而在去年5月，滴滴自动驾驶获软银超5亿美元（约合32.1亿元人民币）融资，为国内自动驾驶公司获得的单笔最大融资。

滴滴自动驾驶COO孟醒在接受采访时曾说，滴滴自动驾驶团队的粮草充足。一味追求低价，而牺牲路测效果，不会是团队的目标。

在获得自动驾驶技术落地的三张牌之后，滴滴自动驾驶在行业内率先获得了第四张牌，与广汽埃安的合作将加速滴滴自动驾驶的商业化落地。

至此，滴滴自动驾驶已经率先在行业内拿到了自动驾驶落地的四张王牌。如今，滴滴距离L4级自动驾驶大规模商业化落地，只差车辆量产，相信这一天已经指日可待。