车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  克克
编辑 |  晓寒

车东西5月13日消息，不到4个月前刚刚获得B轮融资的文远知行WeRide宣布完成了C轮融资。文远知行并未透露C轮融资的具体数额，但表示公司获得融资后的估值为33亿美元（约合213亿元人民币）。

除了继续参投的CMC资本、启明创投、瓴峰资本等文远知行前期投资机构外，参与本轮投资的机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本和K3 Ventures等新进投资机构。

文远知行现在是最受资本青睐的自动驾驶科技公司之一，其在不到4个月之前刚刚完成了B轮融资，融资金额达到3.1亿美元（约合20亿元人民币）。

这次融资中，领投方宇通集团提供了2亿美元融资（约合12.9亿元人民币）。跟投企业既包括有启明创投、创新工厂、昆仲资本等老股东，也有GMC资本、国开装备基金、恒建新兴产业基金等新进投资方，跟投总金额为1.1亿美元（约合7.1亿元人民币）。

此次获得的C轮融资，既是对文远知行的褒奖，也是一种鞭策。可以预见，高额融资将进一步扩大文远知行的团队规模，加速先进科技的研发与落地，让Robotaxi和无人小巴的服务网络覆盖到更多城市。

一、B轮融资达3.1亿美元 不到4个月后又迎来C轮融资

今早，文远知行宣布成功完成C轮融资。虽然文远知行并未透露此次融资的具体数额，但他们表示，接收融资后公司的估值达到了33亿美元（约合213亿元人民币）。除了继续参投的CMC资本、启明创投、瓴峰资本等文远知行前期投资机构外，参与本轮投资的机构包括IDG资本、和创投资、基石资本、Cypress Star、云九资本和K3 Ventures等新进投资机构。

文远知行创始人兼CEO韩旭表示，随着融资节奏的加快，文远知行将进一步扩大团队规模，争取加速自动驾驶技术的研发和商业化创新，尽早大范围落地无人驾驶出行服务。

在不到4个月前的今年1月份，文远知行刚刚完成B轮融资，融资金额达3.1亿美元（约合20亿元人民币）。这次融资中，领投方宇通集团提供了2亿美元融资（约合12.9亿元人民币）。跟投方既有启明创投、创新工厂、昆仲资本等老股东，也有GMC资本、国开装备基金、恒建新兴产业基金等新进投资方，跟投总金额为1.1亿美元（约合7.1亿元人民币）。

二、Robotaxi与无人小巴双管齐下 文远知行技术先进落地快

文远知行能在较短时间内完成两轮高额融资，是与其强大的实力分不开的。

实力一方面在于科研能力。比如为了车辆的定位导航精度，文远知行自建的厘米级高精地图，覆盖多个城市内的数千公里道路，能够提供三维结构数据和和道路标识语义信息。

而高效的人工智能算法能够让自动驾驶系统根据高精地图提供的信息主动规划出安全、便捷的行车路径，从而实现点对点的L4级自动驾驶。

还有基于多路传感器融合打造的感知算法，这种算法让车辆能够对外界环境进行360度实时感知，即使在雨雪阴霾这样的复杂情况下依然能为自动驾驶系统提供可靠、准确的感知信息。

实力的另一方面在于与将自动驾驶系统装车的执行力。为了让自己的Robotaxi业务落地，文远知行与东风日产展开了深入合作，基于轩逸轿车打造了自动驾驶出租车，这些车辆于2019年11广州投入运营。

截止2020年11月，文远知行轩逸Robotaxi已完成14.7万余次出行，服务用户数量超6万人，在此期间无任何主动责任事故发生。轩逸Robotaxi良好的行驶安全性表现给了文远知行继续推广的信心，目前他们已经将Robotaxi服务网络延伸到了南京。

▲日产轩逸自动驾驶出租车队

文远知行的另一主营业务是乘用车自动驾驶。在与宇通集团展开深入合作后，文远知行在2021年1月中旬推出了无人驾驶小巴，率先在广州国际生物岛开展对外试运营，运营范围覆盖区域内各办公点和商业点。

▲文远知行无人小巴

不久后的1月底，文远知行又在南京成立了全资控股的研发运营机构文远苏行，并在江苏南京生态科技岛开展了无人小巴的常态化测试。

Robotaxi和无人小巴两方面的亮眼表现让文远知行得到了国家官方机构的认可。今年2月初，文远知行获得了网约车运营许可，成为国内为数不多的、拥有开展网约车业务资质的自动驾驶企业；短短约两个月后，文远知行又获得了美国加利福尼亚州机动车管理局（DMV）颁发的全无人驾驶测试牌照。至此，文远知行在中美两国都获得了无人驾驶测试许可。

由此可见，文远知行是通过强大的实力获得资本市场的青睐的。高额的融资对文远知行来说既是褒奖也是鞭策，文远知行将继续坚持技术自研并与积极与车企展开合作，继续拓展其Robotaxi和无人小巴的服务网络。

结语：靠强大实力获得高额融资是当之无愧的

成立于2017年的文远知行通过自主研发和与车企合作，在短短数年的时间里就实现了Robotaxi和无人小巴两种业务的落地。

值得指出的是，与东风日产合作生产的轩逸Robotaxi有较强的应对复杂路况的能力。在广州投入运营1年时间内，没有发生过哪怕一起应由这种车型承担主要责任的交通事故

过硬的产品和丰富的运营经验让文远知行在今年2月和4月先后在中美两国获得了无人驾驶测试许可。

有了来自两国官方机构的认可，文远知行成为了投资机构眼中的香饽饽。在短短不到4个月的时间内，文远知行完成了两轮融资，其中B轮融资的融资金额高达3.1亿美元（约合20亿元人民币）。

虽然文远知行并未透露此次C轮融资的具体金额，但他们保证这笔金额也是数亿美元级别。获得多轮融资之后，文远知行的公司估值达到了33亿美元（约合213亿元人民币）。

可以预见，得到高额融资将支持文远知行更好地坚持技术自研、更积极地与车企展开合作实现技术装车落地，在竞争日渐激烈的市场中取得一席之地。