车东西（公众号：chedongxi）
作者 |  克克
编辑 |  晓寒

就在今年4月份，由车东西和2021上海车展承办方上海市国际展览有限公司（SIEC）联合主办的“GTIC 2021全球自动驾驶创新峰会”在上海成功举办。

互联网巨头百度、滴滴、美团同台演讲，从无人出租车、低速配送车和辅助自动驾驶方面讲解了自动驾驶的落地问题；明星创企小马智行、文远知行、蘑菇车联、元戎启行等也分享了自己在无人驾驶出租车和车路协同方面的思考。

福瑞泰克、驭势科技、MAXIEYE则分享了L2级自动驾驶量产落地方面的进展；智加科技、嬴彻科技和希迪智驾从商用车自动化方面出发，分析了对于无人驾驶重卡和无人矿卡的布局情况。

理想汽车从主机厂的角度分享了自己对于自动驾驶的思考，高通、地平线、黑芝麻智能、超星未来等企业也分享了其车载AI芯片、车载软件和算法方面的心得。

▲峰会现场图

在峰会上午场，福瑞泰克智能系统有限公司创始人&董事长张林发表了题为《国潮时代，本土智能驾驶解决方案的优势和机遇》的演讲。

▲福瑞泰克智能系统有限公司创始人&董事长张林

张林表示，国家支持和市场需求带来了机遇，而智能化将是企业们竞争的主战场。要想把握住机遇，企业不仅要有自己的核心技术，还要有完整、强大的配套体系支持技术的大批量生产。

福瑞泰克是扎根本土的智能驾驶解决方案供应商，它的企业优势包括在算法、软硬结合、感知等领域上的核心技术，也包括自己的供应、生产、质保体系。

福瑞泰克还具备了丰富的本地化产品和服务，推出了更灵活、可定义及高效的智能驾驶解决方案，即IKEALIZED SOLUTION。利用软硬件全栈式开发能力，福瑞泰克能够帮助客户以更低的成本、更成熟的技术、更快地实现配备ADAS功能的产品升级，满足用户在不同预算下的不同需求。

目前，福瑞泰克也已形成覆盖从 ADAS到ADS各阶段的完整产品布局，截止2020年底已完成自动驾驶数百万公里测试数据收集，同步在国内率先推出基于封闭式、半封闭低速场景的L4无人小巴自动驾驶商业化项目。

另外，基于下一代电子电器架构的福瑞泰克域架构将集成主动安全软件、感知系统和计算。公司正与国内多家主流汽车厂商开展合作，提供灵活的解决方案，赋能客户高级别自动驾驶系统开发。

对于智能驾驶系统的发展，张林表示在未来相当长一段时间，人门将目睹L2和L4混合使用的场景。率先落地的L4，一个在泊车的场景，一个在高速的结构化道路，在这个过程中在消费者场景还使用L2+的功能。

最后，张林呼吁更多的主机厂、芯片公司、算法合作商团结起来，共同来打造未来的智能驾驶出行体系。

以下为张林演讲干货：

一、国家支持和市场需求带来机遇 智能化将是主战场

张林表示，目前国内汽车行业充满了机遇。机遇来自于政府对于新能源车辆和智能驾驶技术的支持，也来自于消费者对于汽车电动化、智能化产品和服务的需求。作为一名有着多年海内外从业经验的汽车老兵，他很欣慰能看到国内汽车行业的格局随时都在变化。

变化一方面在于新老玩家数量的增多。变化的另一方面在于新兴科技、产品或服务的发展。尤其是国产品牌，他们在近几年取得的进步有目共睹。不同的派别带着各自的奇思妙想进入这个行业，将会开启一段百家争鸣的好时代。

对于企业来讲，好时代就意味着机遇与挑战共存。可以肯定的是，汽车行业的发展方向就是智能化将成为核心竞争力。“智能化”三个字的背后涉及到大量的新技术，有互联网来的技术，也有新的汽车电气架构，新的人工智能算法等等。对于企业来讲，若要在智能化这个公认的主战场上求得一席之地，恐怕少不了全方位的技术研发能力，以及实现技术落地所需的执行力。

张林指出，从技术上看，经过几年的发展，从5G到算力，从激光雷达到车路协同，实现高级自动驾驶所需的一切技术条件都已发生质变，从跨国公司一统天下到今天自主品牌和跨国公司各自半壁江山，形成对抗的局面，但关键还是商业化落地能力。

二、福瑞泰克坐拥核心技术和完整体系 解决方案灵活多变

张林表示，作为本土智能化系统解决方案供应商，福瑞泰克拥有几大优势，可以帮助他们在新时代中抓住机遇。

首先是技术。福瑞泰克拥有包括算法、软硬结合、感知能力、规划控制能力和决策能力等一系列核心技术，所有的技术能力是任何一个产品或企业的立足之本。

然后是体系。福瑞泰克拥有自己的供应体系、制造体系、测试验证仿真体系、质量检验体系等。这些体系是支撑福瑞泰克实现产品大规模量产的基础。尤其是工信部颁布了《智能汽车准入标准管理办法征求意见稿》之后，国家对智能汽车的功能安全、信息安全等方面做出了非常严格的管理和要求。企业若缺少完整的体系，恐怕很难实现产品或技术的大规模量产。

还有一个就是配置灵活度。作为面向多家主机厂的智能方案供应商，福瑞泰克表示自己能根据用户的预算、需求等多种要求灵活调整其产品的配置。

福瑞泰克作为本土智能驾驶产品和解决方案的先行者，在发展中过程中积累了丰富的量产经验。以智能驾驶领域为例，车辆可能面临的场景有高速或低速公路、城区或乡村以及泊车等等。若要在多种场景下实现安全、舒适、高效的出行，车辆又要拥有不同的配置与功能。车企对于每辆车的成本是有限制的，那么如何在成本不超过预算的前提下，对配置和功能做出取舍，又是值得探讨的问题。

福瑞泰克的做法是这样的，他们首先保证了最核心传感器的研发。在过去的四年中，福瑞泰克开发了完整的摄像头产品系列、毫米波雷达产品系列以及域控制器系列，这些产品足以支撑最底层的ADAS系统到ADS系统对传感器硬件的需求。

在此基础上，福瑞泰克对自动驾驶的等级进行了比SAE标准更加细致的划分。在张林眼中，自动驾驶等级可以分为L1、L2、L2.5、L2.9（体验式的L3）和更多等级。福瑞泰克针对每个等级都提供了智能化解决方案可供选择，而不同的方案本身也是可裁剪、可扩张、可迭代、可升级的，具有较高的变通能力。

▲福瑞泰克ADAS产品布局包含全套硬件

比如五菱宏光Mini EV，这个价位的车型往往搭载最基本的ADAS解决方案，福瑞泰克可以为其提供基于单摄像头、单雷达或者单摄像头+单雷达融合的方案，这种方案可以解决最基本的L1、L2的功能，性价比也非常高。如果用户有需求，福瑞泰克便可以在基本的方案上进行软硬件的升级来满足更高的需求。

张林告诉车东西，福瑞泰克目前已经签下了40多个定点项目。也就是说，未来几年内将有40多款车型搭载福瑞泰克的智能驾驶系统，其中包括乘用车及商用车ADAS及自动驾驶系统。
对于一家创业公司来说，这一量产落地速度不可谓不快。

事实上，福瑞泰克自2019年年初就开启了量产进程，先后为包括吉利在内的国内多家头部车企的不同车型提供了L1/2级自动驾驶系统，同时打通了本土自动驾驶研发、设计、开发、认证、测试、生产的全流程，成为当时进入该主流车企自动驾驶系统供应链的首家中国企业。

▲福瑞泰克新一代ADAS前视解决方案AEB测试

值得指出的是，自创立以来的4年时间中，福瑞泰克一直在思考如何做到媲美甚至超越竞争对手。思考过后的结论是，福瑞泰克需要以符合用户需求的产品去赢得信任。

张林告诉车东西，“国内某些主机厂对应供应商的选择非常严格，拿我们的系统与国际Tier1的同类产品仔细对比后才最终量产。”关于拿下量产项目的细节，张林这样回忆道，“他们有的能力我们得有，他们没有的能力我们还得有。”

正是因为在技术、体系、产品灵活度和品质上都有优势，在过去的2020年中，福瑞泰克智能驾驶系统销售超过10万套，营收达到1.5亿元人民币。张林预计今年还将实现大幅增长，总出货量累计超过40万套，营收超过5亿元人民币。

三、自动驾驶终局未现 L2 or L4 关键还是改善用户体验更重要

令人欣慰的是，强大的实力、明确的发展战略和良好的声誉不仅为福瑞泰克创造了财富，也吸引了人才。

自成立以来，福瑞泰克正以每年新增大约100人的速度扩张，目前团队规模已经接近500人，在杭州总部与上海均设有研发中心，桐乡乌镇有一座零部件智能制造工厂。

至于未来的发展策略，张林表示，福瑞泰克将继续以广大乘用车主机厂为主体服务对象，首要目标是推行从ADAS向ADS逐渐演进的业务模式。

为何以乘用车主机厂作为主体服务对象？张林认为，乘用车的应用场景最大，市场的发展潜力最大，乘用车消费者对于智能化产品与服务的需求可能也是最旺盛的。经过研究探讨，福瑞泰克发现乘用车市场是目前中国汽车市场上规模最大的一个细分领域，每年大概会有2000多万辆乘用车被卖出作居家代步用。当然了，福瑞泰克也有能力提供商用车智能化全套解决方案，只要用户提出了需求。

为何选择从ADAS向自动驾驶逐渐演进的业务模式呢？张林表示，这体现了福瑞泰克对于智能驾驶技术发展方向与时间节奏的思考。他们判断，在可以预见的未来中，80%到90%的车辆还将搭载ADAS系统，很难具有严格意义上的自动驾驶能力。

张林提到了普华永道给出的一个报告，报告显示，预计到2030年，真正意义上的、具有低速场景AVP和高速场景HWP能力的L4级自动驾驶私家车，在所有私家车中的占比不会超过10%。

福瑞泰克在自己的实践过程中也意识到，现阶段为了硬推L4级自动驾驶而盲目提速是不现实的。张林表示，在最近的2020年，福瑞泰克的智能驾驶系统总出货量已超过10万套，2021年预计还将出售30多万套，供应给来自不同主机厂的超过40个定点项目。然而在这些项目中，哪怕是主流主机厂制定的要在2023年、2024年实现的项目中，福瑞泰克都几乎没看到严格意义上的L4级自动驾驶。

张林表示，消费者更关注的是智能体验带来的感知价值，所以福瑞泰克的工作重点应该在于切实满足消费者需求，而不是纠结于自己的产品到底属于“L几”自动驾驶。

四、系统今年将支持指令变道 2022年将支持“松手驾驶”

为了切实提升人们的使用体验，福瑞泰克现在并没有盲目追求给L2级系统“升级”，而是把重心放在了原有系统的功能性升级上。目前福瑞泰克量产的智能驾驶系统以常见的“单车道智能居中行驶”功能为主，其自动驾驶能力为L2级。而在今年年底，福瑞泰克将量产带有指令式变道功能的智能驾驶系统，其自动驾驶能力为L2+级。

到了2022年，在引入高精地图和DMS驾驶员监测系统后，福瑞泰克将推出带有Hands off松手功能的“自动导航辅助驾驶”系统（类似特斯拉的NOA系统，并增加了松手功能）——开启系统后，车辆可以实现根据交通状况的自主变道、进出高速公路、上下匝道等功能。

目前国内已经量产的NOA类系统普遍不带有松手功能，而带有松手功能的系统像是通用SuperCruise等产品则不具备自动导航辅助的能力。

福瑞泰克为何要将两者融合在一起呢？

张林表示，在拥有了自动导航辅助驾驶能力之后，用户的手脚已经不需要进行任何操作，此时如果还要求驾驶员一直扶着方向盘就会影响用户体验，因此选择引入DMS来解放驾驶员的双手。

“有了我们这套系统，行驶中用户回个微信，或是喝口咖啡都没啥问题。”张林说道。

五、福瑞泰克将秉持ADAS向ADS演进的技术路径

那L4级自动驾驶就不做了吗？张林表示否定。L4级自动驾驶终究还是要做的，通过从ADAS向ADS逐渐演进的路径来实现。

2020年，车东西独家报道了奥迪取消L3级自动驾驶项目的消息，意味着L3级自动驾驶系统的发展受到重大的挫折，随后也有更多的自动驾驶公司表示L3级自动驾驶系统难以量产。

张林也持有类似观点。他告诉车东西，因为系统的工作范围和条件，以及权责划分问题难以敲定，因此我们定义目前的L3级自动驾驶系统为体验式L3。

立足于围绕私家车，围绕主机厂，福瑞泰克坚定地看好从ADAS到AD渐进式的发展模式，最终L2、L3一定会和直接做L4的公司汇合。

目前，福瑞泰克已形成覆盖从 ADAS到ADS各阶段的完整产品布局，截止2020年底已完成自动驾驶数百万公里测试数据收集，同步在国内率先推出基于封闭式、半封闭低速场景的L4无人小巴自动驾驶商业化项目。福瑞泰克将利用软硬件全栈式开发能力，帮助客户以更低的成本、更成熟的技术、更快地实现配备ADAS功能的产品升级。

针对自动驾驶普及的意义，对未来可能长时间“千人千面”的需求，福瑞泰克将以高性价比以及快速灵活的响应来赋能车企和消费者对于体验和成本之间的平衡，以此为优势来扩大量产规模，并借机在数据收集上的取得先机。

与此同时，福瑞泰克正在同步研发更高级别量产级智能驾驶解决方案，其中L2.9级别域控制器平台能够支持前向8MP摄像头，侧视摄像头2MP，提供强大的前向感知性能和侧视感知。整个系统可以实现自动变道，自动上下匝道，高速公路互通等主要功能。

张林表示，未来的十年对智能驾驶系统领域来说是“黄金十年”，他坚定地看好从ADAS到高级自动驾驶渐进式的发展模式。他估计，未来相当长一段时间内L2级系统并不会彻底消亡，而L4级系统很可能率先在泊车或结构化的高速公路场景下出现。尤其是在高速公路上的端对端出行中，L4级自动驾驶系统将给人们带来非常放松、安全的体验。

结语：福瑞泰克将发挥优势并抓住机遇

随着汽车行业智能化的发展，L2级自动驾驶已经不再是少数车型的专利了。然而对于未来的自动驾驶行业将如何发展，并不是所有企业都有清醒的认知和规划。

福瑞泰克对于自动驾驶技术的发展有着明确的看法，他们明白饭要一口一口吃，所以并没有盲目提速，而是一步一个脚印地做好L2级系统的品质保障与大规模量产。大量搭载L2级系统的量产车将作为数据收集器，为福瑞泰克收集海量、优质的行车数据，而这些数据将帮助福瑞泰克完善自己的L4级系统。

选好了发展路线后，福瑞泰克也并没有忽视夯实基础。作为扎根本土的供应商，福瑞泰克既有全面的技术作为核心，又有完整的体系作为支撑，还有灵活多变的布局来满足用户的不同需求。

可以预见，在国内汽车行业智能化的浪潮下，福瑞泰克将充分发挥他们的诸多优势，把握住政府支持和市场需求带来的机遇，提供更多更好的汽车智能化产品与服务，为中国的智能出行事业增光添彩。