车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  晓寒

3月31日，小马智行在北京举办了一场技术沙龙，在沙龙上，小马智行方面介绍了自己在自动驾驶出租车领域的最新发展。

目前小马智行已经在中国北京、广州、上海及美国硅谷均建有研发中心并进行测试，在中国广州以及美国加州已经落地了自动驾驶出租车服务，不但成为了国内首批落地常态化自动驾驶出租车队服务的公司，也成为在美国加利福尼亚州第一个公开运营的自动驾驶技术服务商。

除了介绍在自动驾驶出租车领域的进展之外，小马智行也在沙龙上首次公布公司卡车业务部门的名称——“小马智卡”。据了解，小马智行将会把智能卡车也作为未来一个重点的发展方向。

小马智行将会与Tier1供应商、卡车制造商深度合作，发挥各自的优势，打造可量产的高度智能的自动驾驶解决方案。

之所以能够同时在自动驾驶出租车和自动驾驶卡车两个领域发力，也和小马智行的技术、数据积累分不开。在技术层面上，小马智行已经推出了最新一代PonyAlpha X系统。而在数据积累方面，小马智行累计积累了500万公里的测试数据，已经迈入了第一阶梯。

正是在这样的成绩加持下，小马智行也成为了国内估值第一的自动驾驶企业，截止2021年3月31日，小马智行已经累计获得了11亿美元（约合人民币72亿元）融资，估值超过了53亿美元（约合人民币348亿元）。

对于小马智行来说，目前技术和资金都不是问题，小马智行认为在目前的技术情况下，预计在三年内就能在自动驾驶领域看到一些曙光。

▲小马智行技术沙龙现场

一、无人出租与卡车并进 小马智行再秀肌肉

作为一家自动驾驶出租车领域的明星创企，小马智行未来还将会在这一领域持续发力。

据了解，早在2018年，小马智行就推出了PonyPilot自动驾驶出行服务，先后在广州和美国加州落地了自动驾驶出租车服务，不但成为了国内首批落地常态化自动驾驶出租车队服务的公司，也成为在美国加利福尼亚州第一个公开运营的自动驾驶技术服务商。

目前，小马智行已经在中国北京、广州、上海及美国硅谷建立了研发中心，测试的范围覆盖了中美五大城市，已经累积了500万公里的测试里程。

而接下来，小马智行还将会在上海开始自动驾驶出租车的常态化运营。可以预见的是，小马智行的测试城市在接下来一段时间还会继续增加。

除了在自动驾驶出租车领域不断发力，小马智行从2018年也开始着手了卡车自动驾驶领域的布局。而在3月31日的沙龙上，小马智行正式公布了公司卡车业务部门的名称——“小马智卡”。英文名为“PonyTron”——“Tron”与中文“创”字谐音，并与卡车英文“Truck”的发音相似。

▲小马智行合作生产的自动驾驶卡车

小马智行方面认为，现阶段我国的物流业虽然体量巨大，但是仍然存在事故率偏高、成本高、规模小的问题，而从经济格局上来看，我国的物流需求还会继续扩大，但劳动年龄人口则在进一步减少，这意味着未来物流行业将会形成巨大的司机缺口。

而自动驾驶刚好可以解决这个问题，小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇表示，通过打造优秀的虚拟卡车司机，可以大幅提高物流行车安全，弥补劳动力不足，解决人力管理规模不经济的问题，让组建大型车队成为可能。

▲小马智行副总裁、卡车事业部负责人李衡宇

正因为如此，小马智行一直在探索自动驾驶赋能物流行业，未来，小马智行将会和Tier1供应商、卡车制造商深度合作，发挥各自优势，打造可量产的高度智能的自动驾驶解决方案。

另外，在自动驾驶卡车的测试方面，小马智行在2020年已经获得了广东省首张自动驾驶卡车测试牌照，目前已经和一汽解放建立了合作。

同时布局自动驾驶出租车领域和自动驾驶卡车领域，这也反映了小马智行在自动驾驶技术方面的不断突破，使得自动驾驶技术能够赋能更多的行业，并且从公司层面来看，这体现出小马智行已经制定了明确的发展路径。

二、双线发展背后 技术领先才是关键

在沙龙上，小马智行副总裁张宁透露，北京地区公众很快就能体验到搭载小马智行最新一代PonyAlpha X系统的自动驾驶汽车。

▲小马智行副总裁张宁

这一车型将会是小马智行参与批量化生产的车型，在2020年，小马智行已经完成了批量化产线的搭建。而在去年的不利环境中，小马智行也成功的组建了一个供应链团队，通过各种方法从全球范围内找到了一定的资源缓解了供应压力。

这些批量化生产车型将会逐步在北京、上海、广州全天候公开测试，之后还将会加入自动驾驶出租车车队进行规模化运营。

▲小马智行自动驾驶出租车车型

小马智行的自动驾驶技术强也不仅仅体现在自动驾驶乘用车方面，在自动驾驶卡车上也有体现。在一般的乘用车上面，车辆的刹车距离一般都在40米以内，因而车上搭载激光雷达等传感器就可以准确的识别出障碍物并完成刹车。

但由于体积和重量的原因，大卡车的刹车距离远超乘用车，乘用车上的传感器在卡车上表现就会打折扣，小马智行的解决方案是视距从300到1000米的长焦摄像头，并且配备了双目算法，这样一来，车辆的感知距离就会更远，也能够很好的解决这一问题。

▲小马智行合作生产的自动驾驶卡车

此外，小马智行也并非仅仅在软件层面发力，在硬件方面也做了很多自研，以往的自动驾驶公司都会选择直接购买部分零部件，而小马智行已经独立研发了网关、TBOX加组合导航、摄像头、电源管理控制器等硬件。正是这种软硬兼备的能力才成就了小马智行。

而道路数据的收集情况也是决定自动驾驶能力的一项重要指标，根据小马智行方面的介绍，小马智行已经在中美等地积累了超过500万公里的测试里程。

这一数据是什么概念呢？从全球来看，仅仅落后于Waymo（测试里程为3219万公里）、百度（测试里程为700万公里）等企业，已经是妥妥的第一梯队的成员了。

而这么多测试数据如何使用也是一个问题，小马智行方面认为，500万公里是个必要条件，而不是充分条件。想把500万高精度的数据处理完美，光有吞吐量是不够的。如果没有良好的数据消化吸收能力，那么海量数据可能连几万公里的价值都没有发挥出来。

小马智行在现实数据的基础上还会进行更大量的仿真，通过500万公里高精度场景重建和仿真，发挥更大的作用。而值得注意的一点是，小马智行500万公里的数据并非全部都在国内采集，这意味着小马智行也可以做更多场景的仿真和验证。

而对于小马智行来说，500万公里的数据还远远不够，小马智行还将会继续进行更多的测试，建立更多的仿真环境，来提升自动驾驶的安全性和泛用性。

那么，在如此多的测试数据和新技术加持下，小马智行的自动驾驶出租车表现究竟如何呢？车东西于3月31日也在亦庄的主干道上体验了一下其自动驾驶车辆。在整个体验过程中，车辆表现的非常完美，没有出现安全员接管的情况。整个体验下来，车东西感觉小马智行自动驾驶出租车的乘坐体感舒适，感觉非常像人类的老司机。

而且在整个测试过程中，车东西还发现了一些有趣的细节，比如说车辆在距离红绿灯还有100米左右的时候就能识别出红绿灯的颜色，并提前做了准备。

在行驶中，一辆在右侧行驶快递车快速的向车东西所乘坐的测试车接近，然后车辆主动向左避让了半米左右，避免了碰撞事故的发生，而整个过程中，安全员并没有参与。此外，在和其他车辆并行前进的时候，一旦车辆检测到旁边车道车辆有所接近，车辆就会自动开始减速。

在车东西体验的过程中还发生了一个非常有趣的事，与车东西同行的一位体验人员，在体验的过程中因为车辆驾驶的过于平稳，甚至直接在车上睡起了觉，这个小插曲也充分的反映了小马智行的自动驾驶技术之强。

三、估值位列国内第一 小马智行持续领跑行业

现阶段，无论从实地测试里程上来看，还是发展战略上来看，小马智行都展示出了自己的实力。

从实地测试的情况来看，小马智行的500万公里实地测试数据已经让小马智行稳居一线自动驾驶企业行列之中。

小马智行还在持续推动自动驾驶技术的发展，目前已经推出了最新一代的PonyAlpha X系统。甚至小马智行还推进了自动驾驶汽车量产的产线，技术实力非常强。

凭借人工智能技术领域的最新突破，小马智行已与丰田、现代、一汽、广汽等国际国内一流车厂建立合作，并成为全球首家在中美均推出自动驾驶出租车的公司。

此外，小马智行也吸引到了不少资本的青睐，截止2021年3月份，小马智行的融资总额超过了11亿美元（约合人民币72亿元）融资，估值超过了53亿美元（约合人民币348亿元），已经成为了国内估值最高的自动驾驶公司。

▲小马智行将发力自动驾驶卡车

而此次小马智行宣布加快发展自动驾驶卡车或将还会为其带来更多的竞争优势。此前自动驾驶企业要么是专注于自动驾驶出租车，要么是专注于自动驾驶卡车，只有行业领头羊Waymo在这两方面都进行了布局，而小马智行也将会紧随Waymo的脚步领跑整个自动驾驶行业。