创历史!全球首台L3级自动驾驶量产车上市,买到就能用

车东西(公众号:chedongxi)
作者 |  车东西团队
编辑 |  晓寒

车东西3月5日消息,就在刚刚,本田正式发售了全球首款获法律许可的L3级自动驾驶的车辆Legend EX,消费者购买后可在日本本土指定路况下,使用L3级自动驾驶功能。

这款车仅在日本本土发售,售价为1100万日元(约合65.97万元人民币),限量生产100台,以租赁形式销售,租期为3年。

当行驶在在高速公路、城市快速路时,刚好又遇上交通拥堵,系统会自动激活L3级自动驾驶功能,并通过声音、仪表上的文字和提示灯光提醒驾驶员。这一功能开启后,驾驶员可以完全松开双手双脚,眼睛也可以离开道路,通过车内中控屏看视频或者用手机回条消息。

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▲本田Legend EX

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▲L3级自动驾驶系统可在拥堵情况下使用

2018年和2020年,奥迪奔驰分别宣布自家的旗舰轿车A8和S级搭载了L3级自动驾驶系统。但具备L3级自动驾驶能力的A8至今未在全球任何国家上市,消费者根本买不到。奔驰新款S级在发布时,官方表示需要等待法律监管的许可,才能让消费者使用L3级功能。

因此,本田今天开始销售的Legend EX,是全球首款消费者可购买(租赁)且可以使用的L3级量产车。

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▲本田日本官网销售页面

最近几年,各大车企和自动驾驶公司都希望能够突破L3级自动驾驶技术,在量产车上搭载L3级自动驾驶系统。但是因为接管悖论问题,迟迟没有公司能够量产上市。眼下,随着本田这款车型的上市,意味着量产车终于能够突破L3级自动驾驶系统的量产难题,推动整个自动驾驶产业向前迈出了关键一步。

一、拥堵路况开启L3 驾驶员可看视频

该车型搭载的自动驾驶系统叫做Honda SENSING Elite,主体功能是一套L2级自动驾驶系统,在特定情况下支持驾驶员松开双手。

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▲SAE自动驾驶分级标准

当车辆处于“松手”驾驶模式,行驶在高速公路/城市快速路时,刚好又遇到交通拥堵,且车辆准确识别到前车与后车后,系统会自动激活L3级自动驾驶功能(Traffic Jam Pilot,简称TJP),并通过声音与仪表盘上的文字,提醒驾驶员。

此时,TJP功能完全控制车辆,驾驶员可在车内通过中控大屏观看视频,或操作手机。

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▲特定路况可开启L3级自动驾驶

当拥堵缓解,前车提速后,系统会通过声音与文字提醒驾驶员“接管”车辆。

这里注意,此时的接管并不是人工驾驶,而是让驾驶员注意力回归,同时双手放在方向盘上,但车辆其实是L2级系统在工作,即保持在当前车辆智能巡航。

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▲驶出拥堵路段后提醒驾驶员“接管”

经过一小段时间后,如果车辆探测到周围环境允许,车辆又会自动切换到“L2松手”模式,驾驶员可拿开双手,但注意力需要保持在道路上。

从上文也可以看出,本田的这套TJP功能的对条件的要求非常严格,既要是高速公路,又要是堵车场景。并且速度不能超过30公里/小时。

与奥迪和奔驰此前发布的TJP功能相比,速度要求直接砍了一半。当然,这样做的好处就是更加安全。即使出了事故,30公里/小时以下的堵车场景,也都是轻微剐蹭。

除了上述两个功能,该车还搭载了全自动变道功能。就是在L2松手功能开启后,用户手动按下“全自动变道”按钮后,如果本车与前车距离较近,车辆就会自动变道超车,并返回到原车道。

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▲全自动变道系统

目前大部分自动变道系统都是指令式变道,驾驶员需要打转向灯,系统才会执行。但本田这套系统在变道时,无需驾驶员进行任何操作,车辆全部自动完成,系统仅仅会发出语音和文字提示,让驾驶员注意变道时的路况。

当然,该车也具备传统的指令式变道功能。

车内搭载有自动驾驶的指示灯,分别在方向盘、中控屏幕上方和手套箱上方。如果当前路段支持L3级自动驾驶,蓝色指示灯会亮起。

当系统需要驾驶员接管时,指示灯会变为橙色闪烁,并向驾驶员发出警告,安全带震动提示驾驶员接管车辆。驾驶员没有及时接管,车辆会开启双跳灯,并鸣笛提示周围车辆,同时逐渐减速停车。

如果高速公路上有应急车道,车辆会逐渐向左侧变道(日本高速路应急车道在最左侧),并在应急车道内刹停。车辆停之后,会自动切换至P档,并将车门解锁。此外,还会连接到Helpnet紧急呼叫中心。

二、配5个激光雷达+5个毫米波雷达 卖66万

在硬件配置方面,本田Legend EX安装了5个激光雷达、5个毫米波雷达、2个前视摄像头和12个超声波雷达,用于实时监测车外环境。

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▲新车感器配置

本田在其官网上说,激光雷达对道路上的汽车、摩托车与非金属物体之间测距表现非常出色。毫米波雷达可以测量车辆与金属物体之间的距离。同时,两个视觉传感器可以识别物体形状,分辨行人、车道、路标等。超声波雷达则可以在短距离内检测障碍物。

这24个车外传感器可以掌握车辆周围的情况。

在车内,车机屏幕的左侧有一枚内置红外装置的摄像头,用于驾驶员监测。可以精准识别驾驶员面部朝向,睁眼、闭眼状态,头是否移动等。

同时,本田Legend EX也配备了高精定位功能,通过GNSS全球卫星导航系统(例如GPS等)与日本准天顶卫星系统,实现高精定位。

车内搭载了3D高精地图。高精地图以厘米级的精度,记录下道路的形状、宽度、坡度、车道标记和道路标志,同时,道路信息将会不断更新。

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▲部分高速支持该系统

三、去年获政府批准 可在日本合法使用

目前很多车企都在研发L3级自动驾驶,但L3级自动驾驶所面临的一个问题是并没有相对应的政策法规,这也导致很多车企在研发L3级自动驾驶的时候要面临很多不确定性。

但是本田此次推出L3级自动驾驶则是经过了政府的批准。

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▲去年11月本田曾获得日本政府的批准

为了促进L3级自动驾驶汽车商业落地,日本国土交通省(Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism,MLIT)对《道路车辆法》做了部分修订,L3级自动驾驶系统被添加到符合安全标准的机动车辆设备清单中。

《道路车辆法》中显示,车辆必须要有监视驾驶员的功能,采取网络安全措施,防止出现网络安全问题。

只有当所有的条件都符合要求的时候,车辆才能够开启L3级自动驾驶,而车辆在运行L3级自动驾驶的时候,车辆不能做出危及到驾驶员和其他车辆的的行为;当道路情况不好的时候,设备必须警告驾驶员将控制权转交给驾驶员,在这一过程中车辆仍然保持安全驾驶,如果不能完成交接,车辆必须安全停车。

另外,车辆上的记录设别必须能够完整记录车辆在6个月内的运行情况,包括L3级自动驾驶的开启和关闭时间、车辆提醒驾驶员接管的时间以及驾驶员未响应接管的时间。车辆尾部还需要贴上自动驾驶汽车的标签。

而据公开报道,新《道路车辆法》已经于去年4月1日开始生效了。

本田汽车则是在去年11月11日,获得了日本政府L3级自动驾驶系统安全认证,当时本田就宣布将会在2021年3月31日前销售L3级自动驾驶汽车,今日,本田也履行了自己的承诺,推出了L3级自动驾驶汽车。

四、L3不再是期货 全球首款可体验车型

在SAE自动驾驶分级标准出现了之后,很多车企都曾参与研究L3级自动驾驶汽车,而奥迪更是全球首个推出了L3级自动驾驶汽车的车企。

2017年夏天,第四代奥迪A8正式发布,官方表示这台车的硬件支持L3级自动驾驶,后续会陆续向民众开放L3级自动驾驶系统。

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▲第四代奥迪A8

但直到现在,不管是中国、美国还是欧洲地区,该功能都未开放。甚至奥迪还在2019年底悄悄取消了L3级自动驾驶项目。

多位了解该项目的业内人士则向车东西表示,取消的核心原因则是L3级自动驾驶的“接管”悖论问题无法解决。即L3级系统不能工作时,人类如何接管车辆这一问题不好确定,但L2和L4级自动驾驶技术则不存在这一问题。

而奔驰的全新一代S级轿车也曾传出过要搭载L3级别自动驾驶,而奔驰方面的回应则是,目前监管机构在欧盟、日本和其他两个其他市场就L3级自动驾驶系统的批准使用还在商讨方案中,所以车辆是否能够使用L3级自动驾驶还要等监管机构的最终方案。

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▲本田日本官网销售页面

可以看到,虽然奥迪和奔驰都对L3级自动驾驶进行了研发,但是目前消费者还无法从这两家车企购买到能够使用L3级自动驾驶的车型。

本田的这款L3级自动驾驶汽车的零售价(含消费税)为1100万日元(约合人民币66万元),首批将会有100辆车供公众做租赁体验,也就是说,这款车将会是全球首款可以购买体验的L3级自动驾驶汽车。