车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 六毛
编辑 | 晓寒
转眼间，时间已至2020年末尾，魔幻的一年即将过去。
年初，一场突如其来的疫情打乱了所有人的节奏，出行产业洗牌加速，投资并购、人事大变动等事件不断上演。
值此岁末之际，车东西推出出行产业年终系列报道，与各位读者一道回顾过去一年里智能电动汽车、自动驾驶和动力电池三大领域的重大变化与关键瞬间，本文为系列第一篇文章，聚焦自动驾驶领域。
2020，对自动驾驶来说是充满传奇性的一年。
其间所发生的种种变化让人惊讶。最让人喜悦之事，是自动驾驶技术已经走过了萌芽和野蛮生长的阶段，正朝着下一个目标向前。在这一点上，国内国外开上了街头的完全无人驾驶出租车是最好的证明。
技术的进化带来了产业的变化。政策环境在变，资本环境在变。早已入局和新入局的玩家们，发生在他们身上的事儿称得上“波澜壮阔”。通信巨头华为连发两款MDC新品，美国加州出台首个允许自动驾驶出租车服务收费的政策，特斯拉推送FSD beta，都是年内发生的事情。
但同时，2020年的自动驾驶领域也有一些遗憾，我们看到并非所有参与者都能坚持到最后一刻。例如，今年马上结束的时候，全球最大的出行公司Uber宣布将售出自动驾驶业务。
在自动驾驶行业中，你会经常听到别人讲一句话：“这个行业就像在跑马拉松”。但实际情况可能比马拉松还要辛苦，但当然，它也比马拉松更让人期待。
岁暮天寒，回顾2020，我们看到自动驾驶产业度过了如此充满传奇性的一年。下面的十个瞬间，见证了今年自动驾驶领域发生的一些重要事件。
一、低速无人车上阵抗疫
▲No.1 2020年2月，武汉第九医院的医务人员使用无人配送车
2020年2月6日，一辆白色的无人配送车从武汉的京东物流仁和站出发，以10km/h左右的速度行驶在此时已经封城的武汉街头。
新冠肺炎定点医院武汉市九院的医务人员已经提前收到派单通知，告诉他物资开始配送。
截至今年6月，京东物流仁和站给武汉市九医院的配送订单中约有70%由无人配送车完成。
据车东西不完全统计，国内疫情爆发初期，便有近20家低速无人车（此处泛指搭载无人驾驶技术的各类自主机器人）企业在武汉、北京、上海、深圳、青岛、浙江、成都、广东等不同城市投放各式各样的无人车产品，承担巡逻、配送、物流、消毒、测温等任务。
在2020年这场没有硝烟的疫情阻击战里，低速无人车集体上阵，各司其职，完成了一次完美“阅兵”。
二、奥迪放弃L3
▲No.2 2020年3月，车东西对“奥迪放弃L3”进行了独家报道
今年早些时候，车东西从知情人士处获悉奥迪已放弃L3级自动驾驶项目。2020年3月16日，车东西对此事做了独家报道。
了解该项目的供应商人士向车东西透露，在2019年底，奥迪就已向相关的供应商发布通知，表示L3级自动驾驶项目取消了。另一位奥迪中国员工确认了这一说法，同时他并表示L3项目取消后，相关团队成员转向了L2、L4两个方向，继续进行自动驾驶技术的研发。
依照SAE自动驾驶分级标准，在特定条件下，L3级自动驾驶可以帮助驾驶员解放“双手、双脚、双眼”。但与此同时，对处理不了的路况和场景，系统需要发出“请求”，然后人类驾驶员在收到“请求”后进行接管。
这里的问题在于，按这种界定，做L3研发需先处理好“接管”问题——L3级系统不能工作时，人类驾驶员如何接管、何时接管车辆。
据悉，难以解决“接管悖论”正是导致奥迪放弃L3，转而选择责任划分更明确的L2和L4的核心原因。
在量产L3上，奥迪曾经是绝对的先锋和主要的推动力量。2017年夏天，第四代奥迪A8正式发布，官方宣传里的最大亮点就是全球首个将会“量产”的L3级自动驾驶系统。该消息发布后，在全球汽车和自动驾驶领域，都引发了广泛关注。
现在，奥迪取消L3级自动驾驶项目研发，又成为汽车和自动驾驶行业重新思考L3级自动驾驶技术的另一个重要节点。
三、Velodyne上市，成激光雷达第一股
▲No.3 2020年7月，Velodyne正式宣布将借壳上市
激光雷达产业的老大哥今年成功上市，达成了激光雷达第一股的目标。
当地时间7月2日，Velodyne发新闻公告，称特殊目的收购公司GRAF（Graf Industrial Corp）已经和Velodyne及其创始人David Hall签订最终协议。Velodyne即将与GRAF以并购的方式合并，并在此后以GRAF全资子公司的形式存在。
合并交易完成之后，GRAF会更名成“Velodyne Lidar, Inc.”。新公司则继续在纽约证券交易所上市，股票代码VLDR。
2020年，激光雷达产业其实有几个比较明显的趋势。
一个是巨头入局，如自动驾驶一哥Waymo、通信巨头华为、国内的无人机巨头大疆。
另外是低价的混合固态激光雷达登场，以及激光雷达的应用场景从L4向L2+和L3下探。
除此之外，还有一个不容忽视的趋势，那就是激光雷达公司开始“争着”上市。根据公开资料，除了已经上市的Velodyne和Luminar，Aeva、Innoviz、国内的禾赛科技也在做这方面的考虑。
到了明年，激光雷达赛场上的竞争还会更加激烈。
四、广州市颁发“智能网联汽车远程测试许可”
▲No.4 2020年7月，文远知行获得“智能网联汽车远程测试许可”
完全无人驾驶路测是2020国内自动驾驶领域的一个高频关键词。
7月10日上午，广州市交通运输局、工业和信息化局、公安局联合给自动驾驶创企文远知行颁发智能网联汽车远程测试许可，允许该公司在指定道路上进行车内没有安全员的自动驾驶测试。
这是继美国之后，中国第一次出台允许自动驾驶把安全员从车上拿下来的相关规定，换句话说自此之后，车内没有人的无人车就能够开上街头。
此后，长沙和北京也相继出台了有关于开展完全无人驾驶路测的政策规定。
9月15日，长沙市工业和信息化局、公安局、交通运输局、城市管理和综合执法局、湘江新区管理委员会产业促进局五部门给百度的合资企业湖南阿波罗智行颁发了智能网联汽车主驾无人测试许可。
11月12日，北京市出台《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则（试行）》4.0版本，明确无人化测试申请要求。
中国已走出迈向完全无人驾驶的第一步。
五、华为发布新一代自动驾驶计算平台
▲No.5 2020年9月25日，华为发布新一代智能驾驶计算平台
9月25日，北京车展前夕，在汽车业务上开始高举高打的华为特地举办了一场智能汽车解决方案生态论坛。
其中，在自动驾驶方面，华为智能车BU MDC产品部经理李振亚发布了华为两款MDC车规级智能驾驶计算平台。
一个是MDC210，算力可达48 TOPS，能为L2+级自动驾驶提供计算能力。另一个是MDC610，算力可达160 TOS，支持L3级和L4级自动驾驶。
新一代计算平台的发布是华为在智能汽车领域的再一次亮剑，但当然不会是最后一次。事实上，生态论坛的第二天，华为就把激光雷达、角雷达、双目摄像头、鱼眼摄像头等传感器给搬到了北京车展上，并为此搭建了一个专门的展台。
对于华为来说，国际风云变幻，让它在2020年需要处理很多的大事。对于自动驾驶行业来说，华为发力同样是2020年的一件大事。
六、Waymo向公众开放完全无人驾驶出租车服务
▲No.6 2020年10月，Waymo宣布向公众开放完全无人驾驶出租车服务
“我们非常兴奋地宣布，要从10月8日，也就是从今天开始，向Waymo One的用户开放我们的完全无人驾驶出租车服务。Waymo One的用户可以和他们的朋友、家人一起乘车，和世界分享他们自己的经验。”
美国当地时间10月8日，谷歌母公司Alphabet旗下自动驾驶子公司Waymo的CEO John Krafcik在公司官网上发表了一篇博客，表示将从即日起向公众开放完全无人驾驶出租车服务。上一段文字，就来自John Krafcik的这篇博客。
按设计，已经是自动驾驶出租车服务Waymo One的用户可以通过已下载的Waymo One APP直接呼叫完全无人驾驶出租车（车内无安全员）。
其他的用户要想体验，需要做的工作也不过是在Google Play和App Store上下载一个Waymo One APP，并完成注册。
自动驾驶出租车发展过程中，一个关键的步骤就是“拿掉安全员”。不再配备安全员，意味着即便在路上突发情况，也要由自动驾驶系统对车辆和乘客的安全负责。
Waymo在美国凤凰城推出车内没有安全员的自动驾驶出租车服务，系业内首次面向公众推出完全无人驾驶出租车服务。这个决定体验了Waymo对技术实力的自信，对整个行业来说也是一个里程碑式的瞬间。
七、自动驾驶出租车服务对北京公众开放
▲No.7 2020年10月12日，北京海淀街头的百度自动驾驶出租车
终于，首都北京也有自动驾驶出租车了！
10月10日，百度Apollo宣布推出面向公众的自动驾驶出租车服务。
和1个月前，在北京落地的百度自动驾驶出租车不同，这一次的体验不再需要预约，换句话说谁都能体验，操作过程和呼叫普通网约车相比也没有什么不同。
在国内，北京的自动驾驶产业一直处于比较领先的地位，有不少自动驾驶公司和人才，也有庞大的自动驾驶测试区域。
但另一方面，在自动驾驶技术落地上，北京一直表现得较谨慎。百度的自动驾驶出租车服务对北京公众开放之前，类似的服务已经在长沙、广州、沧州、上海等一线、二线都已经有了。
现如今，面向公众的自动驾驶出租车服务正式落地北京，再一次表明：虽然自动驾驶行业仍有诸多难题待解，但规模化量产的前奏已经奏响了。
八、马斯克发推特，FSD beta确认当晚推送
▲No.8 2020年10月，马斯克发推特称FSD beta会在当晚发布
如果特斯拉CEO埃隆·马斯克公布了一个关于自动驾驶的新消息，你会给他什么回应？
当地时间10月21日早上6点多，马斯克又发了一则推特，但这条推特的内容有些特别：“FSD beta今晚发布。按照它应该有的节奏，FSD beta会推送地非常缓慢&谨慎。”
即便如此，还是有不少国外网友给在推特下面给马斯克留言，认为这事儿值得庆祝和期待。因为特斯拉完全自动驾驶能力（FSD）套件的这一次更新，补全了特斯拉L2级自动驾驶系统的场景版图。
更新前，美国车主购买特斯拉的FSD选装套件后，能够在高速路上实现自动辅助变道、自动辅助驾驶导航，识别交通信号灯并对停车标志做出反应。在停车场，特斯拉能自动泊车入位，车主还能进行智能召唤。
换句话说，能够使用的场景就差城市道路了。
在自动驾驶领域，马斯克更像是个“另类”。除了不肯用激光雷达，他在量产自动驾驶技术上也表现相当得激进。但也就是因为这样，很多人反而更期待，希望看马斯克在自动驾驶上玩出一些“花活儿”。
九、美国加州出台允许自动驾驶出租车收费的政策
▲No.9 2020年11月，CPUC批准自动驾驶出租车服务收费
当地时间11月19日，美国监管机构加州公共事业委员会（CPUC）发布公告，表示已通过有关于自动驾驶车辆管理的新规定。符合条件的企业被允许为公众提供安全的载客服务、共享出行，并能够向乘坐自动驾驶汽车的乘客收费。
长期以来，包括加州在内，各地都没有明确的政策，允许提供自动驾驶出租车服务的企业从所提供的服务中获利。
虽然免费的自动驾驶出租车服务给公众提供了机会，来向相关企业反馈他们的乘坐体验。但是很显然，“收费”是让自动驾驶出租车真正成为人们日常出行方式的一个转折点。
加利福尼亚州是美国自动驾驶的圣地之一，其政策和发布的报告已成为自动驾驶领域的重要风向标。因此，加州的这一决议不止表明自动驾驶技术正在不断进化、变得成熟，也为自动驾驶技术的商业化落地提供了非常重要的参考。
所以，Waymo才会在一个声明中表态，说自己对于CPUC投票通过这一州政府监管框架感到高兴。
十、Uber出售自动驾驶业务
▲No.10 2020年12月，Uber宣布出售自动驾驶业务
当地时间12月8日，全球最大的出行公司Uber在公司官网的投资者关系栏目下发表了一篇文章，正式宣布将该公司的自动驾驶部门ATG（Advanced Technologies Group）出售给另一家自动驾驶创企Aurora。
按照双方协议，ATG的技术、团队会被并入Aurora。同时，两家公司建立战略合作关系：
1、未来几年Aurora的自动驾驶汽车会接入Uber的打车平台。
2、Uber向Aurora投资4亿美元（约合人民币26亿元）。
3、Uber CEO Dara Khosrowshahi加入Aurora的董事会。
2015年，Uber正式成立自己的自动驾驶业务部门——ATG。当时，担任Uber首席执行官的Travis Lalanick预计，到2018年时，Uber的自动驾驶车辆就会大规模取代人类驾驶员。
但事实没有按他预想的发展。自2017年之后，Uber的自动驾驶业务就接二连三迎来挑战。2018年在美国亚利桑那州坦佩市发生的自动驾驶车辆致死事件，更让Uber一度陷入沉寂（有很长一段时间都只在封闭场地内测试）。
2020年，席卷全球的新冠肺炎疫情成为了压死Uber自动驾驶业务的最后一根稻草。
据科技媒体CNBC报道，Aurora收购ATG前，对其估值大约为40亿美元（约合人民币261亿元），看起来是笔巨款，但相比于2019年4月份的约72.5亿美元（约合人民币474亿元）估值，已经缩水45%左右。
2020年，自动驾驶梦碎的不只Uber一家。这背后的原因除了疫情，还有自动驾驶行业新一轮洗牌的影响。比如，这厢是Uber被迫出售ATG，而那厢据媒体报道，Aurora已至少筹集6.9亿美元（约合人民币45亿元）资金。“冰火两重天”是自动驾驶在2020年的又一个关键词。
结语：自动驾驶迎着风雨向前
十个瞬间，无法讲完自动驾驶这一年发生的所有故事。例如，自动驾驶卡车、矿区和港口的自动驾驶汽车，它们和它们背后的企业都有值得被记录与讲述的事情。
2021，期待自动驾驶迎着风雨继续向前。
