车东西（公众号：chedongxi）
文｜Juice

车东西11月12日消息，昨日，今年汽车行业最重磅的大会之一2020世界智能网联汽车大会在北京正式拉开帷幕。工信部长、北京市委领导、长安汽车董事长、北汽集团董事长等多位大佬都上台分享了自己对智能网联汽车的看法。

北汽集团董事长姜德义甚至在会上直接表示北汽集团要在2024年量产L4级自动驾驶，清华大学教授李克强压轴发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》为我国的自动驾驶发展制定了明确的时间表：2025年L2级、L3级自动驾驶的智能网联汽车占我国汽车总销量达50%，2035年后开始应用L5级自动驾驶。

而今天的论坛上，自动驾驶仍是一个重磅话题，多个厂商明确了自己的下一步发展计划，明确了相关产品的落地时间表。

美团副总裁夏华夏在会上表示，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次，连续配送天数达到了272天。

并且夏华夏还在会上直接表示美团计划在未来继续扩大自动驾驶配送车的规模，三年内在顺义区部署1000台自动驾驶配送车，实现全区域、全天候的运营。

而自动驾驶创企文远知行副总裁钟华也在今天的论坛上直接叫板Waymo，他表示该公司在推出无人驾驶出租车运营之后，首个月完成了8396个出行订单，远超Waymo单月的4678个订单，而在技术探索上，文远知行已经和Waymo走到了同一阶段。

更重要的是，钟华给文远知行的发展定了一个明确的时间表，下一步的目标是2020年在广州继续扩大和深化无人驾驶出租车运营；2021年在部分区域去掉安全员实现全无人驾驶；2023年～2024年在广州大部分区域实现全无人驾驶出租车的运营服务。

上月底，工信部曾表示支持有关城市和企业大力开展创新，在确保安全的前提下依法合规开展试点，加快推进自动驾驶技术的发展和应用。今年一大批资本也都选择了自动驾驶行业，这一行业在今年迎来了加速发展。从这点上来看，今年已经成为了自动驾驶历史上极其重要的一年，而本次大会则也从侧面证明了这一点。

一、美团3年内在北京部署1000辆无人配送车

上午，联合顺义区政府和中国公路协会举办了自动驾驶城市末端配送创新与实践的论坛。美团副总裁夏华夏在论坛上表示，美团在2016年正式开始布局自动驾驶配送，到今年10月份，美团自动驾驶配送车在顺义区的自动驾驶里程突破了10万公里，真实订单量突破了1万次，连续配送天数达到了272天。

▲美团自动驾驶配送车的成绩

目前美团在自动驾驶领域已经做了很多的技术研究，在高精地图定位方面，美团构建了高精地图自动生产平台，集成道路元素提取和道路模型构建等功能，可以应对多场景的变化。

仿真是自动驾驶的重要基础，美团自动驾驶配送的仿真系统在自研自动驾驶引擎的基础上，结合配送场景特点积累了大量场景并为自动驾驶能力的建设提供了帮助，目前仿真测试已经超过了60万公里。

安全性也是自动驾驶非常重要的一点，美团首先在自动驾驶车辆的设计上做了布局，对车辆的结构进行了优化，而且美团还获得了全国首张低速自动驾驶配送车辆技术标准测试证书。

▲美团自动驾驶配送车获得技术标准测试证书

现阶段，美团已经通过了北京自动驾驶测试试验用临时号牌（T3级别），可以在顺义的开放道路上进行测试。

除此之外，美团还在道路测试过程中建立了人车远程监控五重安全标准，每辆车都有远程监控和主动安全系统，对车辆实现了全链条的安全监控。安全员方面，美团已经对安全员进行了上岗培训。

基于这些准备，美团计划在未来继续扩大自动驾驶配送车的规模，三年内在顺义区部署1000台自动驾驶配送车，实现全区域、全天候的运营。

二、文远知行4年后大规模部署全无人驾驶

除了末端物流配送车在在落地方面有了明确的时间表，无人驾驶出租车领域也有企业设定了全自动无人驾驶出租车的运营时间表。

在今天下午的自动驾驶与商用创新论坛上，文远知行副总裁钟华介绍了无人驾驶出租车的运营之路，目前该公司的路测里程已经超过了300万公里，体验+运营乘客累计超过了10万人次，自动驾驶车队超过百辆，路测牌照持有量位居全国第二。

钟华认为自动驾驶企业的发展可以分为五个阶段，第一阶段是实现固定路线的自动驾驶，第二阶段是实现小片区域任意点对点的自动驾驶，第三个阶段是实现较大区域内的自动驾驶测试和运营，第四阶段是在限定区域限定时间的全无人驾驶测试和运营，第五个阶段是实现大范围大规模的全无人驾驶运营。

▲文远知行副总裁钟华演讲内容

钟华表示目前Waymo处在第四阶段，文远知行也在这一阶段。

文远知行在推出运营之后，首个月完成了8396个出行订单，服务里程超过4万公里，安全零事故，实际服务用户4683名，作为对比，Waymo的单月完成出行订单为4678个。

▲文远知行副总裁钟华演讲内容

在商业落地上则需要政策的支持，国内政策和地方政府提供的支持都很多，文远知行也因此能够完成很多测试。

从技术上看，国内的路况非常复杂，但这对于提升算法来看效率非常高，文远知行把这个问题看作为优势。

文远知行选择了更适合出租车运营的纯电车辆平台，在传感器方面文远知行也做了很多的设计，形成了适合量产的传感器套件。此外，文远知行打造了一个云端的数据平台，会对数据进行自动校准，保证大型车队的维护需求。

文远知行下一步的目标是2020年在广州继续扩大和深化无人驾驶出租车运营，2021年在部分区域去掉安全员，实现全无人驾驶的无人驾驶出租车，在2023年～2024年在广州大部分区域实现全无人驾驶出租车的运营服务。

▲文远知行副总裁钟华演讲内容

三、坚持车路协同 蘑菇车联无人车暴雨也能跑

无论是无人驾驶出租车还是无人驾驶物流车的发展都跟自动驾驶技术分不开，而在今天的论坛上，也有很多自动驾驶公司代表和学者分享其对自动驾驶技术的研究成果。

蘑菇车联创始人兼CEO朱磊在会上讲解了蘑菇车联做的车路云一体化方案。

目前单车智能在极端环境下还面临了很多的困境，如暴雨和夜间的行驶都会出现很多问题，单车智能还存在识别障碍、感知局限、双向高速行驶、感知盲区的问题。

▲蘑菇车联创始人兼CEO朱磊演讲内容

朱磊举了CPU、动力电池和战斗机的迭代来说明单车智能如何突破瓶颈的问题，CPU、动力电池和战斗机都是从单体解决方式到多方案一体化解决方式。

蘑菇车联的感知包含了车端感知、路端感知和云端的感知，解决感知的问题。通过单车智能和车路协同的配合，蘑菇车联的自动驾驶车辆在大雨和夜晚情况下都能顺利行驶。

清华大学教授、自动化系系统工程研究所所长张毅也分享了他对于自动驾驶的思考。张毅也认为要实现自动驾驶需要车路协同和单车智能结合，即聪明的车和智能的路结合。

▲清华大学教授、自动化系系统工程研究所所长张毅演讲内容

这就需要大规模部署C-V2X智能网联终端，目前国内已经在这方面积极布局，而且在全球首次实现了200台以上的C-V2X终端高并发通信测试。而在车辆方面，高精度定位系统、识别系统都需要进一步突破。

张毅也介绍了他对于低速配送车的思考，快速自动驾驶需要保证安全、保证效率，但慢速自动驾驶下的自动驾驶则需要降低成本、提升效率。

他认为低速自动驾驶配送可借助车路系统系用平台来技术提高性能与服务水平，还可以结合智慧城市建设推进物流配送。低速自动驾驶配送还需要为特需服务场景做好准备，为长期的发展提供支持。

德赛西威汽车电子股份有限公司总经理高大鹏也在论坛上分享了对于自动驾驶商业化的思考，他认为目前自动驾驶量产节奏低于预期，很多初创公司经营困难。

为了应对自动驾驶的系统复杂性和不确定性，自动驾驶领域应当从基因、生态、进化作出改变。

目前德赛西威已经和小鹏汽车建立了深度合作，小鹏汽车的模式是在销售阶段普及自动驾驶硬件，德赛西威的硬件系统已经出现在小鹏的汽车内部了，小鹏汽车可以通过升级来实现。德赛西威认为硬件+生态组合的方式，可以加速智能汽车的产业化过程。

四、传统车企未止步 宇通常态试运营无人车

不但汽车行业的新兵在推进自动驾驶发展和落地，一部分传统车企也没有停止对自动驾驶技术的研究，在今天的论坛上就有一些传统车企的代表分享了自己对于自动驾驶的思考。

宇通客车智能网联汽车设计院院长林明介绍了宇通在自动驾驶商用车方面的思考和进展，林明认为未来出行的趋势是多层次多样化的出行服务。

宇通认为未来出行应该打通人-车-路-站-网，宇通将会打造一个名为WitGO的智慧交通整合方案，包含了聪明的车、智慧的路、智能站台、无人场站、自动充电、云控平台等。

▲宇通客车智能网联汽车设计院院长林明演讲内容

在自动驾驶方面，宇通在郑州智慧岛进行了无人驾驶公交车的运营，截止今年8月31日已零事故运营超3万公里，接待市民约2万人。

宇通还在郑州北龙湖建设了一个5G智能网联公交线路，全程17.4公里，宇通在这条线路上已累计行驶了5.5万公里，平均车速提高了1倍，安全零事故，测试表现非常优秀。今年9月14号宇通又在郑州天健湖建设了一个5G自动驾驶网约巴士示范区。

▲宇通客车智能网联汽车设计院院长林明演讲内容

除了自动驾驶领域，宇通还在车联网领域做了很多布局：如AI主动安全、智能化移动管理工具、驾驶行为评价体系。宇通在大数据应用方面也做了一定的布局，如动力电池故障实时监控预警、核心零部件预测性维护、公交精准到站预测。

上汽通用五菱技术中心智能驾驶总工程师林智贵也分享其对自动驾驶的看法，该公司认为，目前自动驾驶落地的速度还是比较慢，企业应当先进行技术探索和创新，然后在特定应用场景落地。

▲上汽通用五菱技术中心智能驾驶总工程师林智贵演讲内容

在自动驾驶应用落地的过程中，要把握技术、成本和需求三方面出发，有针对性的进行落地。

目前上汽通用五菱已经搭建了一个无人驾驶物流路线，无人物流运行里程全球第一，全球无人物流车运行数量也是第一。

此外，上汽通用五菱还搭建了一个E智慧物流平台，可以通过手机/平板小程序对车辆进行调度，能够提升物流运输线路的效率。

除了智慧物流，上汽通用五菱还在自动泊车上做了一些研究，是国内第一家将搭载有AVP自动代客泊车交付给普通消费者的汽车企业，已经推出了三代，总体验测试次数达到了9000+次，综合成功率大于90%。

上汽通用五菱还在进行一些无人驾驶出租车的尝试，在广西自治区党校进行了一些落地。而无人叉车、无人清扫车等产品也进行了一定的布局。

结语：自动驾驶车辆落地的脚步正在加快

“自动驾驶落地脚步正在加快”是车东西在参加完了今天的论坛之后真实的内心想法，无论是无人驾驶出租车还是末端自动驾驶物流车都已经在有序的进行了，甚至厂商还为其制定了明确的时间表。

而无论是美团还是文远知行，其大规模落地时间都在5年内，这即显示了这些企业技术的自信也展示了自动驾驶车辆大规模落地的趋势已经不可逆转。

接下来，随着自动驾驶方面法规的不断完善和技术的不断更迭，可以自动驾驶的各种车型都将会大规模的出现在我们的生活中。