车东西（公众号：chedongxi）
文 | 六毛

车东西3月5日消息，谷歌兄弟公司同时也是自动驾驶领域一哥的Waymo于日前对外发布了其最新一代的自动驾驶系统。

第五代Waymo Driver自动驾驶系统是一款由多种高性能、互补传感器组成的单一集成系统。目前，部分搭载了第五代Waymo Driver的自动驾驶测试车已经在旧金山湾地区上路。

该系统已经为量产和大规模部署做好准备，同时按照Waymo的说法，虽然这套系统使用的传感器在性能上有所提升，但其成本与上一代产品相比却降低了一半。

一、Waymo推出第五代自动驾驶系统 传感器成本减半

当地时间3月4日，谷歌的兄弟公司Waymo对外发布了其最新一代的自动驾驶系统即第五代Waymo Driver。Waymo称，这款花费了他们十多年时间才研发出来的、由互补传感器组成的单一集成系统，能够帮助自动驾驶汽车更全面地感知周边世界。

目前，部分搭载了第五代Waymo Driver的自动驾驶测试车已经在旧金山湾地区上路行驶，与此同时由于新一代自动驾驶系统使用了新的传感器套件，所以搭载了该系统的捷豹I-Pace测试车在外貌上也会有些不同。

▲Waymo的自动驾驶汽车

第五代Waymo Driver已经简化了设计及制造过程，这意味该系统已经为量产做好准备。此外按照Waymo的官方说法，虽然第五代Waymo Driver所使用的传感器较以往产品具有更高的性能表现，但这些传感器的生产成本却只有上一代的一半。

二、第五代Waymo Driver集成了多种高性能传感器

Waymo为新一代自动驾驶系统配置了多种高性能的传感器，包括一个车顶激光雷达、安装在汽车车身上的激光雷达、毫米波雷达以及远程摄像头等。

▲第五代Waymo Driver集成多款高性能传感器

其中，作为Waymo Driver使用的最强大的传感器之一，安装在车顶对的激光雷达的有效测距范围可达到300米，并且能够凭借区分车门打开的程度来判断行驶环境。同时，搭载了这款激光雷达的卡车还能够发现位于前方道路数百米处上的遗留障碍物，从而为自动驾驶卡车提供充足的时间进行停车或换道操作。

安装在车身周围的近距离激光雷达可提供更高的空间分辨率和探测精度，帮助汽车感知潜在的盲点区域。在Waymo看来，新的激光雷达系列是一个重大的升级，有助于将自动驾驶汽车部署到更具挑战性的环境。

除此之外，升级后的视觉系统摄像头具有高动态范围和更高的热稳定性，即便在最严酷的行驶环境中也能够捕捉到很多细节信息、提供更清晰的图像。按照Waymo的说法，其所使用的最新的远程摄像头和360视觉系统将比以前的产品具有更远的探测距离，例如车载前向摄像头就能够在更远的地方识别出距离在500米以外的行人或停车标识。

▲新的前向摄像头可识别到远处的交通标识

最后作为对激光雷达和摄像头的补充，Waymo也对毫米波雷达进行了升级。有媒体报道称，Waymo已经独立开发了一款新的毫米波雷达，并且这款毫米波雷达从天线罩、天线到固件、软件等部分均由Waymo自主完成研发。

整体而言，Waymo的路线仍是希望通过重新设计雷达的架构、输出和信号处理能力，让自动驾驶汽车能够在使用几个毫米波雷达、摄像头和激光雷达的基础上，拥有更高的感知能力。

结语：Waymo迭代自动驾驶系统 提升核心竞争力

对于自动驾驶企业尤其是自动驾驶方案提供商而言，拥有完整的自动驾驶方案和拥有自主研发核心软硬件的能力至关重要。

作为自动驾驶领域的硬核玩家，Waymo基本是从2016年起就明确了自主开发核心软硬件的路线。目前，Waymo发布的第五代自动驾驶系统已经在硬件方面进行了升级，而除此之外更重要的是这款产品还将拥有量产或大规模部署的“潜力”。

就在上周Waymo还宣布该公司已经获得了22.5亿美元的外部融资，这笔资金将帮助Waymo进行规模化部署以及开展海外项目。如今看来，Waymo明显是在从产品、资金和合作伙伴几个方面为“大规模部署”做着准备工作。