车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
眼下的自动驾驶领域，量产落地可谓是第一要务。
谷歌Waymo、百度已分别在中美两地开启无人出租的测试运营，此外还有各类无人扫地车、配送车、接驳车在大学、景区等不同园区内运行，好不热闹。
面向载货的自动驾驶卡车领域虽然看似平静——没有那么多的落地项目，但其实背后暗潮涌动，各家都卯足了劲在做量产落地前的准备工作。
这不，在刚刚过去的9月20日，希迪智驾（长沙智能驾驶研究院，英文简称CIDI）就和北奔重型汽车集团（以下简称北奔重汽）一道，在第11届中国稀土产业论坛上，展出了一台联合研发的L4级自动驾驶重卡，并计划在明后两年实现前装量产，交付客户测试运营。
▲希迪智驾和北奔重汽联合打造的L4级自动驾驶重卡
希迪智驾副总经理应龙告诉车东西，希迪智驾之所以有2年内年实现L4级自动驾驶重卡小批量量产和测试运营的底气，核心原因是有了北奔重汽这一关键合作伙伴。
依托北奔重汽的重载卡车制造能力和希迪智驾的自动驾驶技术，双方迅速打造出了一台前装量产级的L4级自动驾驶重卡。
再借助北奔重汽车型在内蒙各大矿区、钢铁企业、物流企业中的高保有量，其联合研发的L4级自动驾驶重卡可以迅速推向客户，在矿区、干线物流、重载市场（如钢铁厂园区）等场景内实现测试运营。
可以说，牵手北奔重汽，极大地增强了希迪智驾自动驾驶重卡的量产与落地能力，抢占了商用车自动驾驶技术的落地先机。
一、希迪智驾进入落地阶段 L4级重卡即将测试运营
9月20日，内蒙古工业重镇包头市稀土高新区一个会场里热闹非凡，第11届中国稀土产业论坛正在召开，数百人聚集于此探讨稀土产业的未来发展方向。在极其重要的运输环节，新能源化、智能化、网联化成了大会最核心议题。
▲长沙智能驾驶研究院总经理马潍在稀土产业论坛演讲
作为内蒙古乃至整个整个北方唯一一家整车制造企业，总部坐落于包头的北奔重汽自然成了本场大会的主角之一。在向矿区客户交付了新能源自卸矿车后，北奔重汽在现场还展出了和希迪智驾一道研发的前装L4级自动驾驶重卡。
▲希迪智驾和北奔重汽联合打造的L4级自动驾驶重卡
希迪智驾副总经理应龙告诉车东西，这台重卡绝非是普通的DEMO车辆，按照计划，其在明后两年就会小批量量产，交付给客户进行测试运营。
据介绍，这台L4级自动驾驶重卡以北奔重汽的49吨级重卡打造，全车搭载了3个激光雷达，十几个摄像头和更多的毫米波雷达/超声雷达，可以在干线物流（高速公路）以及钢铁厂、矿区等封闭场景下实现自动驾驶测试运营。
▲希迪智驾和北奔重汽联合打造的L4级自动驾驶重卡传感器阵列
值得一提的是，这台L4级卡车的计算中枢使用的是国产车规级计算中心。应龙表示，希迪智驾实测这个计算中心的算力已经可以满足L4级重卡的计算需求，并且其还符合ASIL D功能安全标准，满足车规要求。
▲希迪智驾和北奔重汽联合打造的L4级自动驾驶重卡
软件层面，希迪智驾在研发L4级重卡时，已对其进行了数万公里的实际路测。再经过后续的持续更新迭代，交付后可在高速公路，封闭园区等较简单场景测试运营。
“由于法律法规问题，这些车辆在交付使用后，仍然需要有安全员在车上进行监管。”应龙补充道。
希迪智驾成立于2017年底，虽然此前在长沙和内蒙古部署了自动驾驶公交车和无人卡车，但从对外放出的信息来看，其产品还处于研发阶段。
而随着本次与北奔重汽联合研发的L4级自动驾驶重卡的亮相，以及测试运营时间的公布，真正意味着希迪智驾这个长沙乃至湖南省自动驾驶领域的中坚力量，进入了到了量产落地阶段。
二、多次赴内蒙考察 希迪智驾牵手北奔重汽
希迪智驾由知名学者——香港科技大学李泽湘教授于2017年末回老家长沙创办。
在做出了无人出租车和L4级乘用车离量产落地时间较远的判断后，李泽湘教授为希迪智驾选择了干线物流自动驾驶这一方向，不断摸索前进。
2018年夏天，经朋友介绍，希迪智驾总经理马潍和副总经理应龙跟北奔重汽的总工程师周亚伟见了一面。
当时的北奔重汽正在寻找卡车自动驾驶技术合作伙伴，但无奈北上广等城市自动驾驶公司更多专注在无人出租车领域，始终没有找到合适伙伴。
▲马潍（左三）和应龙（右一）赴北奔重汽总部考察
在了解了希迪智驾在卡车自动驾驶领域的技术实力，以及希望在内蒙各大矿区、钢铁厂等工业场景扎根的意愿之后，双方一拍即合，决定成立联合工作组，以北奔重汽的重载车辆为基础，研发L4级自动驾驶重卡，重点开拓内蒙各大矿区、钢铁厂、长途运输等特定市场。
应龙告诉车东西，在与北奔重汽达成初步意向后，他和希迪智驾总经理马潍前后多次奔赴内蒙古，不仅考察了北奔重汽研发与制造基地，同时还通过北奔重汽的引见，去多个露天煤矿、石灰矿区仔细考察了重型运输车辆的工作模式。
▲马潍（左二）和应龙（左一）在内蒙矿区考察
“我们不仅要考察矿区的道路条件与运输流程，还仔细观察了司机的生活习惯、车辆的维修保养流程等大量细节，通过仔细的核算与研究，最终确定自动驾驶技术可以在矿物挖掘、装卸、运输等作业流程中发挥重要作用。”应龙向车东西讲述道。
回到长沙之后，马潍和应龙立即成立了联合工作组，着手基于北奔重汽现有的重载卡车研发自动驾驶车辆。经过1年多的软硬件研发，数万公里的实际路测和验证后，双方终于在今年9月20日推出了这台硬件就绪的L4级前装量产自动驾驶重卡。
▲马潍（左三）和应龙（右二）在内蒙矿区考察
随后通过对软件的进一步迭代升级，车辆在明后两年即可实现小批量量产交付和测试运营。
能够牵手北奔重汽，一方面证明了希迪智驾愿意进军内蒙等边疆地区的决心，另一方面也说明了其自动驾驶技术得到了北奔重汽的认可。
而更重要的是，依托北奔重汽在矿区市场、重载市场（如钢铁厂园区），以及干线物流市场的优势地位，希迪智驾拥有了探索在北方矿区、内蒙干线物流，以及重载卡车三大场景落地自动驾驶技术的机会与支撑。
对于现阶段的自动驾驶产业来说，掌握了进入场景的能力，就相当于在落地竞争中获得了关键优势。
三、探索自动驾驶落地三大场景 解读希迪智驾“北方打法”
北奔重汽是中国兵器工业集团旗下重型卡车制造企业，总部位于内蒙古工业重镇——包头市。是内蒙，乃至加上新疆在内整个北方地区唯一一个整车企业。
基于合作伙伴——奔驰卡车的技术，以及中国兵器工业集团在军工领域的过硬品质，北奔重汽的核心产品就是重型卡车，既有标准的49吨级重卡，也有60-90吨载重量的大型重卡。
最常见的就是人民解放军的各种导弹发射车、雷达车等军用车辆，使用的都是北奔重汽的卡车底盘。
由于总部位于内蒙古，北奔重汽的产品非常适合在内蒙古、新疆等多风沙、多砂石路面的交通条件下使用，再加上其载重量大，具备军工品质，其产品被内蒙古包钢集团、各大矿区等工矿企业广泛采购使用。
▲一辆北奔重汽重卡在内蒙某矿区作业
正是由于北奔重汽在北方市场的这种重要地位，与其牵手后，希迪智驾也拥有了在这些场景落地的可能。
在本次第11届中国稀土产业论坛上，北奔重汽就联合宁德时代、内蒙古包钢钢联物流等32家企业，成立了内蒙古稀土新能源汽车产业联盟，助力矿区运输车辆实现新能源化、智能化、网联化升级。
▲内蒙古稀土新能源汽车产业联盟成立仪式，右二为马潍
而希迪智驾，就是这个联盟中少数几家自动驾驶技术公司。
事实上，应龙告诉车东西，正是在与北奔重汽达成合作后，希迪智驾才深入了解到了矿区运输市场存在着工业环节恶劣、易发生安全事故、司机匮乏等痛点，进而做出了开发无人驾驶矿车的决定。
▲北奔重汽重卡在内蒙某矿区作业
今年6月份，其已经在内蒙某矿区部署了一台无人驾驶矿车，现在累计已经向全国四个矿区客户出售了无人矿车并投入测试运营。
而随着双方联合研发的L4级自动驾驶重卡的推出，希迪智驾未来将会持续开发矿区客户，帮助客户在矿区部署自动驾驶运载车辆，提升工作效率和安全性。
▲希迪智驾正在测试运营的无人矿车
相较其他商用车企业，北奔重汽是国内少有的能够生产60-90吨载重型卡车的车企，因此其也是内蒙古包钢等钢铁集团，以及北方大型物流运输车队的首选车辆。
依托这些客户资源，双方联合打造的L4级自动驾驶重卡也可以向钢铁厂（重载市场），北方的干线物流等场景落地。
应龙还向车东西讲到了一个有意思的落地场景。
北奔重汽的一些客户在从事内蒙古和外蒙古之间的贸易运输业务，在通过海关的时候，货物和车辆非常容易检测，但是随车人员的安检工作就非常耗时，是当地海关的一大痛点。
“如果有了自动驾驶卡车，就会大大提升通关效率。”应龙笑着说道，“此外，只有300万人口的外蒙古也极为缺乏卡车司机，这都是我们可以探索的自动驾驶落地机会。”
结语：自动驾驶落地为王 希迪智驾已获得场景优势
看到全文，希迪智驾的“北方打法”已经非常明确。
一方面，其跟北奔重汽达成合作，解决了量产制造问题。另一方面，依托北奔重汽在矿区、钢铁厂的客户资源，又拥有了探索在矿区、重载车辆（例如钢铁厂）和北方干线物流三大场景落地的机会。
一旦技术成熟，可以快速推进量产落地进程，抢占先机。
更需要注意的是，希迪智驾落地的主战场在内蒙古、新疆等北区地区，地广人稀、交通条件简单，多矿区、钢铁厂等封闭场景，同时工矿企业工作环境恶劣，司机匮乏。
这种自然条件可谓是既适合落地自动驾驶，同时工况企业又有极大的需求，是自动驾驶落地的最佳场合。拥有北奔重汽这类优质合作伙伴后，希迪智驾显然已经获得了落地的场景优势，抢占了落地先机。
