车东西（公众号：chedongxi）
文 | Juice
9月6日，福特中国在无锡举办蜂窝车联网技术（C-V2X）车联网技术秋季媒体沙龙，讲解了福特车联网技术在无锡的测试项目和测试情况，并宣布计划于明年上半年推出基于C-V2X的部分商用功能。
福特目前正在无锡车联网先导区进行测试，主要测试项目包括汽车–道路基础设施互联（V2I）、汽车–行人互联（V2P）、汽车–汽车互联（V2V）。
福特中国将会使蜂窝车联网技术（C-V2X）与车载娱乐系统（SYNC+)深度集成，通过OTA推送给试用车主，在江苏无锡实现车与道路基础设施互联（V2I）应用，通过收集用户反馈，积累商业化运营经验，为实现C-V2X量产车型做准备。
▲福特测试用车
一、福特在无锡进行V2I、V2P、V2V的道路测试
目前无锡市划了一个车联网先导区，福特也在该区域内进行了大量V2I、V2P、V2V等项目的测试。
V2I的测试包括车辆动态和车辆静态两种形式，车辆在动态情况下所面临的问题比较多，因此福特有较多的测试项目。
无锡市政府在先导区的交通信号灯上装了大量的通信模块，与车身上的通信模块相连，当前方道路的红绿灯出现变化的时候，车辆会收到通知并且提醒给车主，车内显示屏上会显示出交通灯三个方向的倒计时情况，并在转绿灯的时候提醒车主。这样能够使车主对交通信号灯的信息更加清楚，启动车辆的时候也会更加高效。
▲前方道路红绿灯提醒
当前方道路有交通信号灯出现的时候，车内会有绿波车速引导，车辆会计算当前速度能否顺利通过交通信号灯，如果现在的车速可以通过，车内显示屏上会出现一个绿色的区间，即在这个速度区间内车辆都可以通过，反之则会处在一个红色的区间内，即表示当前车速无法顺利通过。
▲绿波车速引导
除了这些之外，福特还设置了一个闯红灯预警，如果车主在驾驶过程中没有及时发现红灯，在车辆设置的安全距离内车主没有减速，车辆就会发出警示的声音同时屏幕出现闯红灯提示，提醒车主注意。
今年福特C-V2X事业部的工程师还为车辆增加了一个红绿灯智能启停的功能，在红绿灯的时候车主可以选择打开红绿灯智能启停功能，这时车主就不用一直注意红绿灯的情况，同时使用这一模式也能降低油耗，在红灯马上就要结束的时候，车辆会提醒车主关闭该功能，目前车辆上还不能自动选择关闭，据工程师介绍，等到技术进一步发展之后会将这个功能做的更加智能。
假如前方道路存在施工情况或者前方道路发生了坍塌滚石之类车辆也会提醒车主注意，当车主在道路上驾驶，有救护车、消防车等车辆需要快速通行的时候，车辆也会提醒车主避让。
▲道路情况提醒
在有斑马线且无交通灯的路况下，如果前方有行人有过马路的意向，车辆就会及时提醒车主注意避让行人，这些功能的实现都是基于汽车和道路基础设施之间互联实现的。
除了与道路基础设施之间互联，装了通信模块的车辆之间也会产生互联，车主驾驶车辆在道路上行驶，另外一辆装有通信模块的车辆突然从一侧冲出来的时候，车辆会及时提醒车主有车辆驶入，不但如此，当前方车辆突然刹车时，车辆也会及时提醒车主。
但需要注意的是，现在由于5G技术并未正式落地，现在车辆使用的还是4G技术，严格来说应该是LTE-V2X，等5G正式落地之后，福特的V2X将会更加的快捷，功能也会更加丰富。
二、无锡市政府建立先导区推进V2X发展
目前福特正在无锡市进行大量的测试，截至目前测试车辆已经在无锡累计进行了超过2000小时的密集道路实测。事实上，除了福特之外还有许多车企也在无锡进行C-V2X测试。
无锡较早就开始了车联网的实践，在2017年无锡在太湖博览中心附近3.7公里建立了第一个LTE-V2X开放道路示范样板，2018年进一步扩大了示范样板区，地区涵盖主城区和太湖新城。无锡未来还计划做大车联网产业规模，覆盖江苏省重点城市覆盖，实现V2X全场景应用。
▲无锡市核心应用区测试基地
无锡市现阶段划分了一块核心应用区测试基地，在这个区域内进行道路基础通信设施的建设，为C-V2X测试创造条件，在这个区域内已经建设好了一条车企测试线路，各车企都可在这条线路上进行C-V2X测试。
▲车企测试区域
三、单车智能与V2X结合可降低自动驾驶成本
在进行了外场的演示之后，福特智能网联开发经理范衡接受了车东西等媒体的采访，就推广C-V2X中可能遇到的问题、V2X未来的商业模式、V2X之于自动驾驶的意义、V2X模式中优先等级的设定以及车辆计算方式是否会因地而异等问题做了答复。
1、基础设施可以弥补部分V2V的问题
现在市面上的车辆并不是每款车都具备V2V能力，这会在推广C-V2X的过程中造成一定的影响。范衡表示，这个问题是现实存在的，通过增加基础设施的建设可以在一定程度上弥补这个问题，现在国内有一些高校和研究团队正在做研究，计划打通网联车和非网联车的联系。福特现在专注于过程，但是相信未来V2X将会是统一的。
2、商业模式正在探索中
推广V2X需要在车辆内部装比较多的硬件，这将会提升车辆的成本，范衡认为，目前福特正在先导区内进行技术的验证，同时也在进行商业化的探索，现在对于未来的商业模式还不明确，V2X的成本可能会车企自己消化，也可能会使消费者分担。
3、中国的自动驾驶需要V2X
国外一些公司在做一些单车智能的项目，而国内的一般都在做V2X，现在单车智能的自动驾驶模式主要针对车队和商用车，大多面对B端市场，而V2X则是直接针对消费者的，面对的是C端市场。由于单车智能需要搭载许多传感器，这些传感器大多比较昂贵，将单车智能与V2X结合起来将会降低自动驾驶成本，范衡认为，在国内做自动驾驶离开V2X将会非常困难。
4、只有在最严重的情况下才会使用警告通知
V2X模式中，车辆会向驾驶员发出许多通知，这些通知可能会影响驾驶员的驾驶体验，福特方面也考虑到了这个问题，据范衡介绍，福特设置了三个优先等级，普通的道路提醒，用户可以自己选择哪些提醒哪些不提醒，一些基础类的通知会以语音的方式通知，当出现特别紧急的情况下车辆会发出警告提醒，通过三种不同的方式确保司机受到的干扰最少。
5、计算方式因地而异
车辆需要处理来自于路边设施提供的信息和其他车辆提供的信息，这对于车辆的算力要求极高，据悉，目前福特测试用的车辆主要是本地计算，因为是处在测试中，所使用的车辆也不多，本地计算完全能够满足车辆的计算需求，到了下一个阶段，车辆大规模推广的时候，将按照道路交通情况设置计算方式，车流量特别大的城市，单车的计算能力不够的时候也会采用云端计算的方法。
结语：福特研发更适合中国的自动驾驶模式
自动驾驶技术已经成为众多车企都在考虑的内容，福特现在也在积极的研发自动驾驶，但是自动驾驶在各个国家由于政策法规的影响，所采取的研发路径也略有不同。
福特中国所采取的方法是单车智能加V2X，这种方法更适合中国，现阶段政府也在帮助建设基础通信设施，助推5G落地，这些都会促进V2X的发展。福特将单车智能和V2X结合起来，将有效降低开发成本，也能加快自动驾驶的落地速度。
