车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒

Ladies and 乡亲们！一年一度的百度AI开发者大会今日在北京国家会议中心又开幕了。

跟往年一年，百度董事长李彦宏携CTO王海峰、智能驾驶事业群、移动生态事业群、智能生活事业群等全部核心部门高管一道，向到场的数千观众详细阐释了百度的AI技术在过去1年里取得的关键进展与落地突破，是百度一年一度最重要的AI技术峰会，重要性几乎与办了多年的百度世界大会一致。

▲李彦宏在百度AI开发者大会演讲

在车东西关注的智能汽车领域，李彦宏和IDG智能驾驶事业群组总经理李震宇也放出大把重磅信息：

1、与自主车企龙头吉利达成战略合作，小度车载OS和Apollo登上吉利车，李书福到场站台。

2、与一汽合作建成国内首个L4级自动驾驶乘用车生产线，已经向客户交付L4级车辆。

3、下半年在长沙开启Apollo GO无人出租车服务的试运营，用户通过云端小程序即可使用。

4、Apollo新物种生态持续繁荣，衍生车型将进入100高校和43个景区，目前总行驶里程超过40万公里。

5、Minibus无人小巴方案支持开放道路，江铃、丰田已经确定采用。

6、Apollo 5.0版本发布，开放平台开放了数据流水线帮助开发者迅速采集数据，训练自动驾驶技术；而企业版则开放了无人出租车、智能信控体系。

在全面落地背后，则是百度自动驾驶硬实力的进一步增长。

据百度智能驾驶事业群组总经理李震宇介绍，百度L4级自动驾驶测试车队规模已达300台，在13个城市设立了路测中心，总路试里程超过200万公里，仿真测试里程1亿公里，新增438项专利，还在会前第一个拿到北京最高级别的T4路测牌照。

▲百度Apollo测试里程达到200万公里

毫无疑问，以本次AI开发者大会为分界线，百度Apollo自动驾驶开放平台全面进入了落地阶段。不管落地速度、落地规模、落地合作伙伴、落地涉及的细分领域方面，都全面领跑国内自动驾驶产业，是当之无愧的自动驾驶“国家队”。

另一方面，在全球高等级自动驾驶技术面临落地难题，行业陷入沉寂的当下，百度毅然在无人出租、无人小巴、无人公交、AVP自动代客泊车等多个领域实现量产落地突破，为行业树立了正面的榜样作用，助推了全球自动驾驶产业的持续健康发展。

一、李书福到场站台 百度牵手自主一哥

大会伊始，依然是百度创始人、董事长李彦宏的单口相声时间。

在演示了百度小度智能音箱无需唤醒词进行交互的新能力后，李厂长开始介绍AI技术在行业里的应用功能情况，第一个被提到的就是智能交通领域，在演示了百度的AVP自动代客泊车技术在百度的落地情况后。

画面一转，出现了自主一哥——吉利汽车董事长李书福的画面——此时的他正坐在一辆即将在今晚发布的吉利博越Pro车内。

▲李彦宏与李书福在场上通过车家互联互动

李彦宏通过舞台上的小度智能音箱，用语音命令打通了李书福的电话，并向其发送了位置。随后李书福用车机接听电话，并接受位置开启导航，来到了舞台之上，与李彦宏一起宣布达成战略合作。

李书福讲到，从博越Pro开始，吉利所有虽有的车型都将搭载使用了小车车载OS技术的GKUI 19车载系统——由吉利旗下科技公司亿咖通和百度联合研发。

▲左右依次为李书福、李彦宏

根据现场显示，搭载GKUI 19的车辆具备多项车联网能力，包括车机与智能音箱、智能家居的互联，通过人脸识别、车外信息的识别主动推送内容与服务等。

此外，李彦宏还补充称百度与吉利的合作还将涉及自动驾驶、电子商务、智慧出行等多个领域，与现场PPT上“携手开创智能出行新生态”的字样相匹配。

事实上，目前BAT三家都在跟车企广泛接触，探索深入合作的方向。

除了目前常见的车联网服务上车、语音交互技术上车、内容服务生态上车等方式，还出现了组建合资公司研发车载系统、共同运营网约车服务、推动自动驾驶落地等模式。

从李厂长的言语可以看出，百度也在朝着这个方向发展，希望与吉利进行更深度的合作。

2018年，中国车市出现首次负增长，包括现代、福特等合资车企在内，多家车企出现负增长情况，行业陷入寒冬之中。

但就是在这种逆势情况下，吉利依然实现了正增长，连续多年成为国内自主品牌销量第一的品牌。

所以对于百度来说，与吉利携手，就意味着绑定了自主最顶尖的汽车研发、制造资源，以及最广阔的市场前景。百度将给更多车主和用户提供语音交互、多模态交互、驾驶员加测、内容与服务生态等内容，实现AI技术上车的愿景。

而随着双方合作的深入，百度Apollo自动驾驶平台也有可能逐渐接入吉利汽车，帮助其实现L3、L4级的自动驾驶能力，与GKUI 19车载系统相配合，以最终打造出智能移动出行空间的目标。

二、自动驾驶落地加速 五大成果正式公布

除了李书福到场站台，宣布吉利与百度达成合作之外，本次百度AI开发者大会最重要的消息则属于百度Apollo自动驾驶平台的五大关键落地进展。

1、AVP方案已对部分百度员工开放

事实上，李彦宏讲到智能交通领域的第一个主题就是AVP方案。他分享的数据显示，目前有6000万停车位缺口，车位利用率只有44%，且驾驶中有30%的时间都在寻找车位。

而为了解决这一痛点，百度Apollo也在积极推广AVP自动代客泊车技术落地。

李彦宏在现场播放了一段百度Apollo自动驾驶平台AVP自动代客泊车技术的演示，用户在APP上按一下，一辆具备AVP能力的车辆就从百度总部地库自行开到路面，接上了用户。

用户将车开到目的地，排队进入地库时候，可以一键开启AVP功能，人下车后，车辆可自行排队进入地库停车。李彦宏表示，目前这一技术已在百度总部和百度科技园对部分员工开放，帮助解决停车痛点。

眼下，L4级自动驾驶技术还无法在城市区域部署，但通过将其限定在停车场景后，不仅让其有了用武之地，还真正能够解决用户最为头疼的停车难题，是众多自动驾驶公司和车企的研发重点，各家都在争夺量产上市时间。

而就在这样一个群雄逐鹿的技术领域，百度显然已经领先一步，不仅在地形复杂、交通量大的百度总部和百度科技园附近开放了AVP技术，同时还与威马、长城、大众、力帆、Gofun出行等十几家车企、出行服务商达成合作，即将量产部署。

2、与一汽建成了国内首个L4级自动驾驶乘用车生产线

在大会的下半场，百度副总裁，IDG智能驾驶事业群组总经理李震宇出场，详细介绍了百度的智能汽车业务进展。

第一个重磅消息就是百度与一汽在长春建成了国内首个L4级自动驾驶乘用车生产线，每3.4分钟就能生产一台L4级乘用车，并且还要对车辆进行60多项检测验证。据悉，目前该产线下线了首批L4级自动驾驶乘用车交付给了百度等客户。

▲李震宇介绍百度与一汽打造的自动驾驶乘用车工厂

去年百度世界大会上，百度Apollo与一汽达成合作，双方将联手打造L4级自动驾驶成员工车——红旗E·界，本次下线的数百台即是该款车型。

▲百度与一汽红旗合作的L4级乘用车

随着自动驾驶技术日益成熟，谷歌Waymo、通用Cruise等头部企业都在兴建L4级自动驾驶汽车制造工厂，从头投生产完整的自动驾驶汽车。而国内的大部分自动驾驶公司，现在则都是通过对现有车型进行改装来研发自动驾驶汽车，不如前装生产的车辆能够满足自动驾驶的需求。

本次百度与一汽携手打造的L4级自动驾驶乘用车产线的完工、交付，意味着国内也有了能够与谷歌Waymo、谷歌-FCA、通用Cruise相提并论的L4级自动驾驶乘用车产线，提升了国内自动驾驶产业的整体水平。

3、下半年在长沙启动无人出租车服务

对自动驾驶技术来说，光有产能还不够，更重要的是要具备应用能力。在这方面，李震宇在现场宣布百度已经与长沙政府达成合作，即将于下半年在长沙测试运营Apollo Go无人出租服务。届时用户通过Apollo Go小程序即可呼叫无人出租车前来接驾。

事实上，百度此前就已经宣布将通过各类AI技术帮助长沙进行智能城市升级。本次落地无人出租车

就是这一计划的关键一环。而为了落地无人出租车服务，百度在6月底就已经拿到了长沙45张路测牌照，并通过与政府合作，推出了载人路测管理办法，推动智慧道路升级、5G基础设施铺设等工作。

目前，自动驾驶技术在国内发展火热，但大部分所谓的落地项目都是进行测试与演示，不仅规模小（一般都是1-3台车型），而且也是针对特定人群开放。

Apollo Go下半年在长沙的规模部署后，其将成为国内目前最大的自动驾驶落地项目，不仅能让更多民众体验到自动驾驶技术，也将给国内其他地区政府和企业以信心，推动自动驾驶技术在更多区域、更多领域的量产落地。

而随着开放程度和车队规模的扩大，Apollo Go也或将成为第一个能够与谷歌Waymo One服务相提并论，甚至叫板的无人出租车服务。

4、Apollo新物种遍地开花 落地25城100高校43景区

百度此前开放了Apollo平台，目标就是要做自动驾驶领域的安卓。目前，百度正在朝着这一目标快速前行。

李震宇在现场讲到，基于Apollo打造的新物种生态日益繁荣。

例如智行者打造的无人环卫车蜗小白已经获得1000+订单、新石器推出的无人零售车已经完成16万个订单、金瑞麒打造的无人观光车即将驶入43个景区、教育版的Apollo D-Kit即将进入100+高校。

▲智行者基于Apollo打造的无人扫地车

此外Uldev推出的无人配送车已经在美国投入运营、酷黑推出的阿波牛可在农场进行无人值守，还有无人挖掘机等多种产品出现，目前Apollo新物种总计行驶里程超过40万公里。

自动驾驶技术能够在多种区域和多个领域进行落地，但由于软硬件技术门槛研发较高，因此中小企业需要付出较高的成本才能开发出符合要求的自动驾驶车辆。

而有了Apollo开放平台，中小开发者基于现有的自动驾驶能力和车型底盘，简单更改之后，即可开发无人物流车、无人扫地车、无人零售车等多种类型的新物种，加以训练即可在特定的区域部署。提升了开发效率，让更多企业可以聚焦自动驾驶技术的应用层面，从而促进自动驾驶生态的繁荣。

5、阿波龙公交车面世 驶入开放道路

此前，百度基于Apollo平台，与金龙客车一起开发出了阿波龙低速无人小巴，已经在北京海淀公园等地封闭园区进行测试运营，并进入了日本等海外市场。

而到了今年，百度继续与金龙客车合作，又推出了体积更大、装载能力更强的阿波龙无人驾驶公交车，并且还可以在城市公开道路行驶，能力也有了明显升级。

▲百度Apollo的Minibus方案升级

李震宇讲到，有越来越多的车企选择Apollo的Minibus方案，例如江铃汽车已经打造出了园区接驳车，在其南昌园区运营。而丰田也将基于此方案打造自家的e-Palette无人车。

此外，百度Apollo也升级到5.0版本。

开放平台方面，最重要的是推出了数据流水线，通过开放数据采集器、合成数据集等方式，让开发者迅速完成数据采集和训练流程，培训“老司机”。

企业版方面，发布无人出租车方案和智能信控两大产品，为自动驾驶技术的批量应用和实现智能交通管控提供支持。

三、 自动驾驶路测里程国内第一 车联网技术上车300款

本届百度AI开发者大会上，百度在自动驾驶领域可谓重磅消息不断，落地进展持续突破。而这背后，则是百度自动驾驶的硬实力。

1、测试车队规模全国第一 总里程超200万公里

李震宇在现场讲到，百度L4级自动驾驶测试车队规模已达300台，在13个城市设立了路测中心，总路试里程超过200万公里，仿真测试里程1亿公里，新增438项专利。

▲百度自动驾驶路测相关数据

研发L4级自动驾驶技术，需要应用大量AI技术，例如通过深度学习来让传感器识别路况，然后又需要用强化学习等手段，让自动驾驶系统学习人类司机处理各类路况的方式方法，从而在各种路况下做出驾驶决策。

而想让这些学习过程更加高效，最重要的就是要向AI技术背后各类神经网络提供足够多的高质量数据，也就是说需要尽可能多的路测数据。

这也是Waymo为什么从研发之初，就开始在美国进行实际路测，并不断扩大规模，并反复强调自己的测试里程的原因。

所以，不同场景下高质量的实际路测数据，是评估一家自动驾驶公司实力的关键指标之一。

据一位接近百度的人士透露，百度这200万公里的测试里程，其中前100万公里是过去2-3年的积累，而后一百万公里，则是最近几个月快速累计的成果，且其中大部分都是交通复杂、含有红绿灯的城市场景，不管是路测总里程还是路测场景的复杂度，都是国内第一，其研发实力可见一斑。

而更重要的是，只有在城市道路进行了大规模测试后，才真正有能力在城市里部署Apollo Go这种无人出租车服务。

此外，百度在7月1日也拿到了北京目前级别最高的T4路测牌照，可以在高速公路等T4级别道路上进行公开道路测试，在全国总计获得超过上百张牌照，具备规模最大的路测能力。

▲百度在雄安部署的自动驾驶测试车

2、车联网技术上车300款 智慧红绿灯已在保定部署

需要指出的是，自动驾驶只是百度智慧交通业务的第一步，百度Apollo还在通过推广小度OS等车联网技术，帮助更多车型实现智能网联，提升车辆的数字体验，加速车企实现数字化转型。

目前小度车载OS具有多种合作模式，例如向车企提供语音交互、多模态交互、内容服务生态、车家互联等一种或多种技术，或者向车企提供完整的车载系统解决方案。

灵活的合作模式既可以给车企多种选择，尽快提升数字化体验，同时又不会影响其对车载系统的控制权，因此获得了不少车企的青睐。

据了解，小度车载OS已经与福特、长城、现代等60个品牌达成合作，技术上车超过300款车型。而如果算上正在研发的车型，明年后总计将有500款车型搭载小度车载OS的相关技术。

▲锐界ST Line就搭载了小度车载OS的相关技术

此外，百度也在积极研发车路协同、智慧红绿灯等智慧交通技术，帮助提升交通效率。

李彦宏在现场介绍了百度在保定部分地段部署的智能红绿灯系统。通过摄像头等设备，可以智能感知路口车流，然后根据车流情况，调整红绿灯时间——车流量长，绿灯就长，车流量少，绿灯就短。

李彦宏表示，有了这套智能系统后，保定部署路段早晚高峰的拥堵时间减少20%-30%。

结语：百度上车再提速 全面进入落地时代

虽然本次大会名为AI开发者大会，但自动驾驶，或者跟智能汽车相关的重磅信息非常之多，堪称是百度智能汽车业务成果的集中展示平台，车东西听完全程后有两个明显的感受：

1、百度智能汽车业务进入了全面量产阶段

自动驾驶方向，百度在自动驾驶乘用车、无人出租车、无人巴士等多个领域都有了一系列落地进展，Apollo新物种也实现了大繁荣，在多地区多领域实现了规模落地。

车联网方向，百度小度车载OS凭借多种合作模式和技术优势，迅速与60个品牌合作上车300款，帮吉利、福特、奇瑞等众多家车企提升车联网水准。

2、百度真正构建起了智能汽车生态 实现了多方协同发展

汽车的智能化、网联化进程并非孤立发展，需要互相配合，才能推动用户体验的提升，并最终实现智慧交通体系，提升交通效率。

在这方面，百度同时布局了车联网、自动驾驶、车路协同、智慧交通等多个方向，同步推进技术量产落地，并取得了一系列成果。

很明显，百度将是少数真正有能力推动自动驾驶、车联网等技术协同发展，并最终与车企、政府等机构一起，推动智慧交通体系落地的科技公司之一。