车东西（公众号：chedongxi）
文 | 莫拉

今年CES Asia期间，专注于干线物流自动驾驶技术与运营的初创公司嬴彻科技高调参与，发布了L3级自动驾驶卡车样车嬴彻1号，宣布了重量级合作伙伴采埃孚，同时，其硅谷技术团队的三位核心成员也一同亮相，干货不少。

发布会之后，车东西受邀参加了嬴彻科技CEO马喆人，整车工程执行副总裁黄刚以及硅谷团队三位技术高管程代鹏、辛明、金至卓的专访，就嬴彻科技的关键技术优势、L3级自动驾驶卡车样车的技术细节，以及嬴彻科技的技术商用路径等方面进行了交流和探讨。

透过这些关键信息，既让我们了解到了嬴彻科技现阶段的发展现状和核心优势，也让我们更清楚看到其发展脉络与未来走势。

一、再获三名硅谷大将 明确的落地场景是关键引力

作为一家自动驾驶技术公司，人才至关重要。嬴彻科技目前已经组建了中美两个研发中心，其中中国负责整车工程相关技术研发，而美国中心则负责软件和算法相关开发。

本次CES Asia期间亮相的三位技术高管来自嬴彻硅谷研发中心，分别为计算机视觉负责人程代鹏、控制负责人辛明以及系统集成负责人金至卓。

三人分别在美国波士顿大学、犹他大学、美国密歇根大学获得博士或硕士学位，并曾在Google、苹果、UberATG、GE等知名公司从事自动驾驶、机器人等相关工作。

从教育和工作背景来看，三人都是硅谷自动驾驶领域的优秀人才，那么加入嬴彻科技又是看重了它哪些关键发展潜力呢？

程代鹏表示，跟其他自动驾驶公司交流的时候，对方多谈到技术细节，但跟嬴彻科技CEO马喆人交流的时候，他更多的聊到了落地场景，这就为突破自动驾驶的困境提供了机会。

金至卓则认为，自动驾驶卡车比目前火热的无人出租车更有发展前景。一方面，从技术角度出发，L3级针对城际高速场景可以更快实现落地应用。另一方面，从成本结构角度来说，自动驾驶硬件及软件成本在乘用车上占据的比例更大，而占据卡车的成本则相对较小。如果自动驾驶卡车有一个高效的利用率，那将会获得更好的经济效益。

辛明同样是看中L3级自动驾驶卡车的良好落地前景而选择嬴彻。他表示虽然商用车的自动驾驶上技术难题相比于乘用车来说要更多，但是假以相应的开发时间以及我们现在所具有的经验，这不是一个不能逾越的问题。

▲嬴彻1号登场

二、时隔两个月后再发声 进展与优势显现

4月9日，嬴彻科技在位于上海长阳创谷的公司办公室举行过一次媒体沟通会，向外界展示了核心高管团队与公司的业务目标和商业模式。那么时隔两个月后，高调亮相CES Asia的嬴彻科技，又有了哪些新的进展呢？

这三位新亮相的技术高管，以及之前已经为媒体所熟知的感知负责人刘煜博士和规划负责人漆子超，嬴彻已拥有一支实战经验丰富的自动驾驶研发团队。过去几个月的进展主要在于以下方面：

程代鹏表示，嬴彻科技在3-4个月的时间里，将激光雷达、毫米波雷达、摄像头等不同传感器在自主研发的中间件middleware上实现了融合感知，满足了L3级自动驾驶技术的感知需求。

系统集成层面，金至卓介绍称嬴彻科技已经启动了Autonomous Domain Unit (ADU)自动驾驶域控制器等硬件设备的自主研发，目标是达到车规标准，且具备硬件和软件的冗余设计。软件上，传统基于Linux的操作系统已经无法满足实时性、安全性和可靠性的需求，嬴彻科技已开始了下一代自动驾驶操作系统的评估和测试。

控制层面，辛明透露嬴彻科技着眼研发与乘用车完全不同的商用车控制系统，可以同时满足车头和车挂的追踪的稳定性和精度。在试乘活动现场， 嬴彻1号进行了绕桩等现场测试，反应了其能够对商用车进行精准控制的能力。

此外，嬴彻科技执行副总裁、整车工程负责人、前东风商用车掌门人黄刚也补充称，要实现车规级的量产，不仅需要自身自动驾驶技术的开发，还需要在产业链上建立合作。在最近4个多月的时间里，嬴彻已经快速地建立起了与主机厂、自动驾驶技术、线控执行系统相关联的核心供应商的战略合作伙伴关系。

“总结来说，前几月的进展就是打造出包含从硬件架构到软件系统的嬴彻自动驾驶的1.0版，而合作伙伴又是我们迈向2.0、3.0乃至最终量产非常重要的基础。”

▲硅谷自动驾驶团队 从左至右：系统集成负责人金至卓，计算机视觉负责人程代鹏博士，控制负责人辛明博士

除了介绍最近几个月的技术进展外，另一个关键问题是嬴彻科技现在的核心技术优势到底在哪些方面？

对此，马喆人表示，嬴彻科技应该是在业内在最短的时间里面能够做出“嬴彻1号”这样一个全自主研发的、能够针对高速使用场景的样车。“我们用了不到4个月的时间来实现，这本身代表了行业内最快的速度。”

黄刚表示：最重要的是嬴彻科技朝着量产的方向发展，与整车厂、Tier 1等产业链公司深度合作，具备量产落地能力。

从团队来讲，程代鹏称硅谷团队拥有丰富的开发经验，能够把握好自动驾驶技术开发的关键节点。  

从技术能力来讲，辛明表示嬴彻科技通过与整车厂的合作，能够真正实现对商用车的精准控制。同时其还能够对整车进行精确建模，实现了汽车运动学和动力学知识的结合。

最后，金至卓表示，研发二十辆车用的自动驾驶系统，和研发两千台甚至上万台车用的系统有较大差距。嬴彻从研发初期考虑的就是针对上万台级别车队所使用的自动驾驶系统，不仅需要相应的人才储备，还需要与车企、Tier1达成深度合作，赢彻科技具备这种综合实力。

三、如何解决L3级自动驾驶的“悖论”？

按照SAE等机构的定义，L3级自动驾驶是自动驾驶系统承担驾驶任务，人类在系统遇到问题的时候，需要接管和帮助。

按照这个定义，L3级自动驾驶是人机共驾，同时人类还要能够在关键时刻予以接管。那随之而来也会产生两个问题，一是出现问题到底是机器负责还是人类负责？二是如何让人类有足够的反应时间去接管车辆？

马喆人表示，嬴彻科技设计L3级系统的时候有个原则，一是机器控制为主，二是人在紧急情况下接管。

具体来说，在不同的情况下，系统需要提前多少秒预警让人来接管，有不同的设定，但是可以让人足够反应。

与此同时，嬴彻科技的L3级自动驾驶货车针对的是专业司机，在高速行驶时需要司机保持对路况的关注，以准备进行接管，同时驾驶员监测系统也会对驾驶员保持监测，以使其时刻保持警惕。

“即便这样，只要不参与实际的长途高速公路的完整驾驶，这个驾驶员的疲劳程度就会大幅下降。”马喆人表示。

▲嬴彻1号亮相2019 亚洲CES

此外，金至卓还强调，限定场景的自动驾驶，需要考虑ODD（用来描述自动驾驶可以支持的驾驶环境）。目前嬴彻根据不同的天气、道路、环境组合，已经定义了81个场景，并且还将继续升级。

四、城际物流：L3级自动驾驶最佳落地场景

眼下，像是Waymo、苹果等公司都在专注研发L4/L5级自动驾驶技术，而嬴彻科技却选择了L3级自动驾驶技术，那么这一技术的最佳落地场景有哪些呢？

在马喆人看来，L3级自动驾驶最理想的落地场景是城际重卡——即行驶在城市间高速公路上的货车。

据其介绍，眼下城际物流卡车的驾驶，其实是一个手工活，是“汗水物流”。需要大量身体健康有责任心的司机，同时还需要司机认真驾驶降低耗油，在长途运输中，甚至还需要两个或者三个司机，管理复杂且运营效率低下。

而如果有了L3级自动驾驶，即可有效改变这种困境。

第一，L3级自动驾驶超过99%的里程都是机器工作，这就意味着车辆的安全、能耗、准时性等问题都通过系统来获得最优解，极大解决了此前复杂的司机管理、能耗管理、安全管理、时效管理问题。

第二，当L3级自动驾驶技术普及后，“司机”会实现标准化，进而有利于实现标准的规模代驾，进而进一步提升效率。

现在，是每1000公里或者1500公里，确定1-2个对路线、车辆、货物都熟悉的司机。而L3级系统普及后，1000公里或者1500公里的运输任务，就可以分为几个小段来进行接力式运营。这时候，一个车只用1个或者1.5个司机，在人力、能耗等方面都能带来不少节省。

“我相信未来3-5年规模化运营L3级自动驾驶卡车的时候，车辆的成本至少可以节省10%甚至以上。”马喆人自信的说道。

结语：嬴彻科技再提速

在商用车自动驾驶领域，嬴彻科技虽然不是最早的玩家，但一定是发展速度最快的玩家之一。

自成立以来迅速组建了其横跨中美两国的整车工程与自动驾驶团队，几个月的时间搞出L3级自动驾驶卡车样车，都说明了这一点。

随着嬴彻科技逐渐向外部透露更多的相关信息，其核心打法和优势也逐渐明显，即坚持以量产为导向，锁定高速公路这样的结构化场景，组建具备软件能力与整车能力的技术团队，携手车企、Tier1等产业合作伙伴，一起推动L3级自动驾驶技术的量产与落地。

就在昨天，距离嬴彻科技在CES Asia 2019发布自动驾驶样车嬴彻1号一周后，该公司与中国零担物流行业领导者——壹米滴答，签下首张百台级的智能卡车租赁大订单。这次战略合作的达成显示了物流行业头部企业对嬴彻“技术+运营”端到端业务模式的高度认可，标志着嬴彻科技运力运营业务的提速。

▲嬴彻科技高管团队与壹米滴答嘉宾合影

在L4级自动驾驶短期落地困难的当下，越来越多的企业走上了研发L3级自动驾驶的路子，嬴彻科技不仅速度够快，同时目标和路径也足够清晰，未来发展也将继续加速。