车东西（公众号：chedongxi）
文 | 莫拉
6月18日，嬴彻科技与担物流企业壹米嘀答签署了一张意义非凡的订单，后者将向嬴彻租赁近百台智能驾驶卡车，探索自动驾驶技术的物流行业的规模应用。
▲嬴彻科技与壹米嘀答签署订单
这也算的上是现阶段国内智能驾驶卡车领域，规模最大的一笔订单，对于推动自动驾驶技术在商用车和物流领域的应用具有重要意义。
而在本次签约前没多久的CES Asia期间，嬴彻科技也高调发布了旗下首款L3级自动驾驶卡车样车嬴彻1号，宣布了新的重量级合作伙伴采埃孚，同时新加入团队的三位技术高管也一同亮相，向外界传出了不少关键信息。
▲嬴彻科技创始人和CEO发布嬴彻1号
活动之后，车东西受邀参与了嬴彻科技CEO马喆人，以及金至卓，程代鹏，辛明三位来自硅谷的技术高管的专访，就嬴彻科技新引入的技术高管、关键技术优势、L3级自动驾驶卡车样车的技术细节，以及嬴彻科技在的技术商用路径等问题有了更清楚的认知。
透过这些关键信息，既让我们了解到了嬴彻科技现阶段的发展现状和核心优势，也让我们更清楚看到其发展脉络与未来走势。
一、再获三名硅谷大将 明确的落地场景是关键引力
作为一家自动驾驶技术公司，人才至关重要。嬴彻科技目前已经组建了中美两个研发中心，其中中国负责整车工程相关技术研发，而美国中心则负责软件和算法相关开发。
本次CES Asia期间亮相的三位技术高管则正是加入了嬴彻美国研发中心，分别为计算机视觉负责人程代鹏、控制负责人辛明以及系统集成负责人金至卓。
▲左起：金至卓，程代鹏，辛明
三人分别在美国波士顿大学、犹他大学、美国密歇根大学获得博士或硕士学位，并在苹果、GE、Terrafugia、Uber等知名公司参与机器人、自动驾驶等相关工作。
从教育和工作背景来看，三人都算得上的硅谷的优秀人才，那么加入嬴彻科技又是看重了哪些关键发展潜力呢？
程代鹏表示，跟其他自动驾驶公司交流的时候，对方多谈到技术细节，但跟嬴彻科技CEO马喆人交流的时候，他更多的聊到了落地场景，这就为突破自动驾驶的困境提供了机会。
▲嬴彻科技计算机视觉负责人程代鹏
金至卓则认为，自动驾驶卡车比目前火热的无人出租车更有发展前景。
一方面，L4级无人出租车离落地很远，而L3级技术又无法拿掉司机，所以无人出租车短期内难以商用。而卡车不一样，L3级技术就可以帮助其拿掉一个司机，实现商用。
另一方面，从成本结构来说，自动驾驶技术占据乘用车的比例更大，而占据卡车的成本则相对较小。如果自动驾驶卡车有一个好的利用率，会获得更好的经济效益。
辛明同样是看中L3级自动驾驶卡车的良好落地前景而选择嬴彻。
他讲到，只要车内还有安全员，那就不能叫做纯粹的L4级自动驾驶。只要有安全员，那么付出的运营成本就要比收入更大，不容易落地。但L3级自动驾驶干线物流则具备明确的落地场景，且付出时间和经验就可以解决相关的技术问题。
二、时隔两个月后再发声 三大进展与三大优势显现
4月9日，嬴彻科技在位于上海长阳股的公司办公室举行过一次媒体沟通会，向外界展示了新加入的技术高管与公司在产品研发上的最新进展。那么时隔两个月后，高调亮相CES Asia的嬴彻科技，又有了哪些新的进展呢？
从三位新亮相的技术高管的介绍来看，进展整体分为三个方面。
研发层面，程代鹏表示，嬴彻科技在3-4个月的时间里，就将激光雷达、毫米波雷达、摄像头等不同传感器在自主研发的中间件上实现了融合感知，满足了L3级自动驾驶技术的感知需求。
▲嬴彻科技系统集成负责人金至卓
系统集成层面，金至卓介绍称嬴彻科技已经启动了ADU自动驾驶域控制器等硬件设备的自主研发，将达到车规标准，且具备冗余设计。软件上，Linux已经无法满足需求，嬴彻科技已开始了新一代操作系统的评估和测试。
控制层面，辛明透露嬴彻科技已经研发出了与乘用车完全不同的商用车控制系统，可以同时满足车头和车挂的追踪的稳定性和精度。在活动现场，嬴彻科技也对其L3级自动驾驶车辆进行了绕桩等现场测试，反应了其能够对商用车进行精准控制的能力。
此外，嬴彻科技执行副总裁、整车工程负责人、前东风商用车掌门人黄刚也补充称研发自动驾驶技术离不开产业合作，在过去几个月里，嬴彻科技已经与主机厂、自动驾驶技术、线控企业等建立了合作关系。
▲嬴彻科技执行副总裁、整车工程负责人黄刚
“总结来说，前几月的进展就是打造出嬴彻自动驾驶的1.0版，而合作伙伴又是我们迈向2.0、3.0阶段的关键。”
除了介绍最近几个月的技术进展外，另一个关键问题是嬴彻科技现在的核心技术优势到底在哪些方面？
对此，马喆人表示，嬴彻科技能够在不到4个月的时间内打造出嬴彻1号这种L3级自动驾驶产品，已经说明了嬴彻科技的能力。与此同时，最重要的是嬴彻科技朝着量产的发展发展，与整车厂等产业链公司深度合作，具备量产落地能力。
从团队来讲，黄刚认为嬴彻科技真正实现了将硅谷的自动驾驶软件算法团队与国内的整车工程团队的结合。程代鹏补充称硅谷团队拥有丰富的开发经验，能够把握好自动驾驶技术开发的每一个关键节点。
▲嬴彻科技控制负责人辛明
从技术能力来讲，辛明表示嬴彻科技通过整车厂的合作，真正实现了对商用车的精准控制。同时其还能够对整车进行精确建模，实现了汽车运动学和动力学知识的结合。
最后，金至卓表示，研发二十辆车用的系统，和研发两千台车用的系统并不一样。嬴彻从一开始考虑的就是为成千上万台车辆研发自动驾驶系统，不仅具备相应的人才，还有车企、Tier1的支持，具备这种能力。
值得注意的是，嬴彻科技在6月18日还与壹米嘀答签下了首张百台级智能驾驶卡车租赁订单，这比任何言语都更能证明其技术实力。
三、如何解决L3级自动驾驶的悖论？
按照SAE等机构的定义，L3级自动驾驶是自动驾驶系统承担驾驶任务，人类在系统遇到问题的时候，需要接管和帮助。
按照这个定义，L3级自动驾驶是人机共驾，同时人类还要能够在关键时刻予以接管。那随之而来也会产生两个问题，一是出现问题到底是机器负责还是人类负责？二是如何让人类有足够的反应时间去接管车辆？
马喆人表示，嬴彻科技设计L3级系统的时候有个原则，一是机器控制为主，二是人在紧急情况下接管。
具体来说，在不同的情况下，系统需要提前多少秒预警让人来接管，有不同的设定，但是可以让人足够反应。
与此同时，在嬴彻科技的L3级自动驾驶货车，在高速行驶时需要司机保持对路况的关注，以准备进行接管，同时驾驶员监测系统也会对驾驶员保持监测，以使其时刻保持警惕。
▲嬴彻科技L3级自动驾驶卡车模拟测试
马喆人认为，货车司机是签署劳务合同的人员，有责任和义务监测路况。与此同时，即使需要保持对路况的监测，也大幅降低了长途货车司机的驾驶强度。
此外，从保险的角度来说，一旦让自动驾驶系统承担主要驾驶责任，就可以为其购买商业保险，解决后续可能出现的事故问题，而OEM设备设备制造商也将成为保险采购方。
具体来说，嬴彻科技的L3级自动驾驶技术包括高速公路上的自动跟车、自动刹车、自动变道等功能，并且可以适应高速公路上的主要场景和天气情况。
目前，嬴彻科技总计有6台测试车，在保定、长沙、临港等地区的封闭场景进行了3个多月的测试。由于是封闭场景，因此嬴彻科技认为还没有提供测试历程和MPD数据的基础。
今年下半年，中国部分地区将允许自动驾驶卡车在公开道路测试，届时嬴彻科技将会开始记录相关数据，并向外界分享。
此外，金至卓还强调，限定场景的自动驾驶技术其实也应该感觉其可以起作用的工作环境。目前嬴彻根据不同的天气、道路、环境组合，已经定义了81个场景，并且还需还将继续升级。
四、城际物流：L3级自动驾驶最佳落地场景
眼下，像是Waymo、苹果等公司都在专注研发L4/L5级自动驾驶技术，而嬴彻科技却选择了L3级自动驾驶技术，那么这一技术的最佳落地场景有哪些呢？
在马喆人看来，L3级自动驾驶最理想的落地场景是城际重卡——即行驶在城市间高速公路上的货车。
▲嬴彻科技创始人、CEO马喆人
据其介绍，眼下城际物流卡车的驾驶，其实是一个手艺活。需要大量身体健康有责任心的司机，同时还需要司机认真驾驶降低耗油，而在长途运输中，甚至还需要两个或者三个司机，管理复杂且运营效率低下。
而如果有了L3级自动驾驶，即可有效改变这种困境。
第一，L3级自动驾驶超过99%的里程都是机器工作，这就意味着车辆的能耗、准时性等问题都通过系统来获得最优解，提升了此前复杂的司机管理、能耗管理、安全管理、时效管理问题。
第二，当L3级自动驾驶技术普及后，“司机”会实现标准化，进而有利于实现标准的规模代驾，进而进一步提升效率。
现在，是每1000公里或者1500公里，确定1-2个对路线、车辆、货物都熟悉的司机。而L3级系统普及后，1000公里或者1500公里的运输任务，就可以分为几个小段来进行接力式运营。这时候，一个车只用1个或者1.5个司机，在人力、能耗等方面都能带来不少节省。
“我相信未来3-5年规模化运营L3级自动驾驶卡车的时候，车辆的成本至少可以节省10%甚至以上。”马喆人自信的说道。
结语：嬴彻科技再提速
在商用车自动驾驶领域，嬴彻科技虽然不是最早的玩家，但一定是发展速度最快的玩家之一。
几个月的时间搞出L3级自动驾驶卡车样车，迅速组建其了横跨中美两国的软件与车辆工程团队，都说明了这一点。
而随着嬴彻科技逐渐向外部透露更多的相关信息，其核心打法和优势也逐渐明显，即坚持以量产为导向，锁定高速公路这样的结构化场景，组建具备软件能力与整车能力的技术团队，携手车企、Tier1等产业合作伙伴，一起推动L3级自动驾驶技术的量产与落地。
在L4级自动驾驶短期落地无望的当下，越来越多的车企走上了研发L3级自动驾驶的路子，嬴彻科技不仅速度够快，同时目标也足够清晰，未来发展速度也将继续加速。
