车东西（公众号：chedongxi）

车东西6月11日上海CES Asia现场报道，在今天开幕的亚洲消费电子大会（CES Asia 2019）上，专注于干线物流自动驾驶技术与运营的初创公司嬴彻科技正式发布其L3级自动驾驶卡车嬴彻1号，并宣布其干线物流创新中心迎来了一位重磅级新伙伴。

与嬴彻1号一同亮相的还有其来自硅谷的自动驾驶团队新面孔，包括计算机视觉负责人程代鹏、控制负责人辛明以及系统集成负责人金至卓。

得益于其硅谷强大的自动驾驶团队，以及与国内资深实力的整车工程团队的紧密工作，嬴彻1号仅用了三个月的时间就完成了卡车上的硬件系统搭建、软件系统开发、整车测试等任务。

一、三个月完成研发，嬴彻1号样车发布

嬴彻科技CEO马喆人在发布会重申嬴彻的愿景之后，正式发布了其自主研发的L3级自动驾驶重卡样车嬴彻１号。

▲嬴彻科技创始人和CEO发布嬴彻1号

据介绍，嬴彻1号搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统1.0，采用多传感器融合的感知策略。嬴彻科技的相关技术人员介绍，嬴彻1号在车身四周搭载了2个32线的Voledyne的激光雷达、7个大陆的毫米波雷达以及四个摄像头，同时还配备高精度的GPS，确保卡车99.99%的定位在10CM以内，同时又能360度无死角感知汽车周边情况。

▲嬴彻1号车身上的摄像头

软件系统方面，嬴彻科技使用了自主研发的中间件 Middleware ，相比传统通用中间件，延时更低，扩展性更强。嬴彻表示，其L3级自动驾驶卡车性能可满足高速的全场景工况和主要天气，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况。

随后在临港自动驾驶测试区的封闭测试场中，车东西体验了嬴彻1号L3级自动驾驶卡车。体验从一段绕桩开始，卡车在6个间隔20米的桩之间按S形轨迹运行。这对卡车的操控性，纵向和横向控制精度都有很高的要求， 横向控制精度需要在10cm级别，嬴彻1号还展示了轻松应对红绿灯，转弯，变道，同时还能正确识别道路施工以及小轿车突然插入等突发情况，作出及时响应并准确无误地操控汽车。

在试乘活动中，嬴彻科技CEO马喆人乘坐小车，在试乘路线的接近终点的地方突然横穿，停在行驶中的卡车前方，面对这种突发状况，嬴彻1号能快速识别并准确制动。

▲嬴彻科技CEO马喆人，乘坐彩蛋车，亲身测试

二、硅谷自动驾驶团队新面孔亮相

4月10日，嬴彻科技在其位于长阳创谷的上海公司，马喆人首次向媒体介绍了部分核心团队，其中就有自动驾驶部分的相关负责人，包括感知负责人刘煜博士和规划负责人漆子超。

而在今天，在嬴彻1号样车发布会的同时，嬴彻科技的硅谷自动驾驶团队新面孔也一同亮相，包括计算机视觉负责人程代鹏、控制负责人辛明以及系统集成负责人金至卓。

▲左起：金至卓，程代鹏，辛明

与之前两位已经公布的技术负责人一样，这三个人也来头不小。其中，程代鹏博士于美国波士顿大学获得博士学位，曾就职于Apple人工智能团队和GE全球研究院计算机视觉团队，在视觉感知、跟踪技术、图像与激光雷达传感器融合、数据融合、主动学习等方面具有丰富经验。辛明博士于美国犹他大学获得机器人控制与运动规划专业博士和俄亥俄大学获硕士学位，曾就职于飞行汽车公司Terrafugia、Wellwit Robotics等科技公司，曾任美国电子电器工程师协会（IEEE）评审员，参加过2007 DAPAR Urban Challenge并进入半决赛。而金至卓则毕业于美国密歇根大学，获得计算机科学与工程系硕士学位，曾就职于Uber ATG自动驾驶事业部和微软，作为技术负责人带领团队完成Uber最新L4级别自动驾驶车辆的系统整合开发。

三、运营快跑，降低车队成本

作为一家定位于“技术+运营“的端到端模式的企业，一方面瞄准L3和L4级自动驾驶产品，快速完成产品的研发验证，另一方面，在运力运营过程中，将L1/L2产品应用落地，切实帮助车队降低成本，提高效率。

▲嬴彻科技CEO马喆人

在发布会现场，马喆人分享了一些在运营端的成绩。他表示，嬴彻科技坚持运营快跑，构建场景，业务范围覆盖了东北、华东、华南、西南以及西北等区域。此外，他还透露，在此前的试运营期间，对车队的成本节约效果明显，每百公里油耗从之前的34L降低到了29L。

四、朋友圈再添新伙伴

嬴彻1号L3级自动驾驶产品要快速落地，离不开产业链合作伙伴的紧密协作。在发布会上，由嬴彻科技和上海汽车城联合发起的干线物流创新中心宣布了新的伙伴的加入，零部件供应商巨头采埃孚ZF正式成为中心新的一员。

▲左起：上海汽车城创新港徐健博士，ZF戴章煜，嬴彻科技马喆人

ZF副总裁、中国区商用车负责人戴章煜透露，嬴彻从年初开始和ZF接触，双方围绕自动驾驶的技术开发和商业模式创新进行了深入交流。

戴章煜表示，ZF在卡车自动驾驶领域有深厚的积累，特别是ReAX线控转向，TraXon传胜自动变速箱及自动驾驶系统及硬件等方面，结合嬴彻和OEM量产合作的策略和方案，ZF给予了大量支持与配合，双方已有坚实的合作基础。未来将和创新中心的产业众多力量共同加速自动驾驶货运的量产和落地。

从创新中心成立以来，成员单位达16家，汇聚了国内外一流的主机厂、零部件供应商、物流企业、技术合作伙伴、图商、高校和科研机构，已成国内干线物流自动驾驶领域具有影响力的产业合作平台。

结语：“技术+运营”模式快速落地

物流是一个规模达万亿级的市场，作为行业公认的自动驾驶落地场景之一，吸引了众多玩家的参与。

嬴彻科技作为一个刚成立一年的公司，已经快速完成了从0到1的构建。这不仅体现在快速构建了包括自动驾驶、整车以及运营的经验丰富的团队，同时也包括产品端L3级自动驾驶卡车嬴彻1号的发布，以及在运营上对车队成本降低的规划获得验证。

在物流自动驾驶这个赛道上，嬴彻不是最早的选手，但无疑是跑的很快的选手。