车东西（公众号：chedongxi）
文 | 吴垚 

4月19日，由车东西与2019上海车展承办方——上海市国际展览有限公司（SIEC）联合举办的GTIC 2019全球智能汽车供应链创新峰会在2019上海车展同期举办，大会邀请到来自学术界、整车企业、零部件企业、互联网公司、新兴自动驾驶公司和人工智能公司等智能汽车供应链领域的15位嘉宾登台，探讨智能汽车时代的供应链创新与出行变革。

峰会现场，滴滴智能驾驶首席工程师贾兆寅发表了题为《未来出行与智能驾驶》的主题演讲，讲解了滴滴对于未来交通的愿景以及三层交通规划，介绍了滴滴建立的大数据、人工智能、云计算能力，以及滴滴自动驾驶技术的发展状况。

一、滴滴的未来交通规划分三层 已为1500+红绿灯做过优化

演讲伊始，贾兆寅表示，滴滴对于未来交通的愿景以及规划分为三层。

第一层是智能的交通基础建设，包括智能红绿灯、动态道路分配、更科学的路网设计等，目标是最大化道路使用率。

他介绍到，滴滴研发的“智慧信号灯”优化方案已经扩展至柳州、济南、苏州、深圳、武汉等城市。在多地交警的支持及合作伙伴的帮助下，对超过1500个路口的信号控制参数做了优化，平均降低了10%-20%的拥堵。

第二层是单车智能，智能驾驶能让行驶更安全，未来，人们还会选择安全度更高的自动驾驶车辆。

第三层则是智能共享出行网络，相较于每个人单独打一辆车，与他人共享一段相同的路程，可以让乘客享受更低的出行价格，让司机拥有更高的收入，缓解了拥堵的同时提升了整个城市的出行效率。

贾兆寅说到，在这三层规划的背后，其实是滴滴建立的大数据、人工智能、云计算能力。

在大数据方面，滴滴每天新增的原始轨迹数据超过106TB，每天后台要处理4500TB以上的数据。

通过人工智能和机器学习算法，在庞大数据量的辅助下，滴滴15分钟内需求预测的准率达了85%，ETA（Estimated Time of Arrival，预计达到时间）错误率低于15%。

基于此，滴滴平台的智慧大脑能够对于未来的出行需求进行全局预测和提前调度。未来，它能够中心化控制整个交通体系，调度交通基础设施，调度车辆和出行需求的匹配，由此更好地支撑整个城市的车联网系统。

二、自动驾驶团队规模已过百人 未来可在滴滴APP上打无人车

贾兆寅说到，滴滴认为自动驾驶的落地是一个逐渐进步，不断迭代的过程，在无人车商用化的最初阶段，他们希望采用一种混合派单，逐步扩展的模式。

在知道用户的起点和终点，路程相对较近，比较有把握的情况下，平台会分配一辆自动驾驶汽车接泊，但如果路程比较远，平台就会指派一辆人工驾驶的汽车。

这种方式可以无缝地将无人车服务提供给用户，也可以更好地让自动驾驶进入人们的生活中，同时，滴滴在很多车上安装了行车记录仪，能够收集低频的危险驾驶行为。

在无人驾驶研发方面，他介绍到，滴滴的无人驾驶研发主要分为15个部分，包括车辆、高清地图、感知、控制、路径规划和Integration（集成）等。

目前，滴滴有42辆无人车，在中国和美国都开展了路测，并有上百名工程师在两地进行研发。这些无人车都有同样的传感器配置，整个传感器系统可以较好地迁移到不同的车型上。

在高精地图方面，滴滴建设了城市规模的高精地图，不仅实现了厘米级别的精度，还可以用一些机器学习的方法来降低地图标注的成本。

在现场，贾兆寅展示了滴滴高精地图的俯视画面截图，他介绍称，这些画面由数十亿个点组成，所有车道之间的连接关系都被正确地标注出来。

在感知方面，滴滴主要围绕机器学习、深度学习来组建感知模块。滴滴拥有超过一千万的标注数据，这些大数据可以通过大规模的机器学习平台，云计算平台来支撑。

在路径规划方面，滴滴的目标是城市级别的自动驾驶路径规划，整个设计过程以安全为第一优先级，同时对车辆的控制精度保证在10厘米以内。

除此以外，滴滴还有非常大规模的模拟环境，可以仿真测试系统的数据规划能力，这是他们研发迭代，保障安全的有效手段。

演讲最后，贾兆寅通过图片展示了滴滴无人驾驶车的感知、识别能力。滴滴无人车的自动驾驶系统可以快速识别出车辆、行人、自行车等，并能对行人、自行车的逆行行为进行避让和停车。

通过贾兆寅的介绍，可以看到，滴滴的未来出行布局已然清晰。其未来交通三层次规划，涵盖了道路智能、单车智能、出行网络智能三个方面，能够全面提升未来出行的效率与安全性。

作为中国最大的出行公司，滴滴拥有海量的出行数据、高精度的城市地图与成熟的云计算平台，对于其自动驾驶技术的研发、共享出行网络的优化来说是如虎添翼。

另一方面，相较于其他试图在出行领域落地无人驾驶技术的公司，滴滴更大的优势在于其已有的出行网络平台（滴滴APP）和庞大的用户基础，能够帮助滴滴快速实现无人驾驶技术规模化落地。