车东西（公众号：chedongxi）
文 | Bear

车东西4月8日消息，国内ADAS创企MINIEYE今日宣布完成1.5亿元B轮融资，并获得数亿元银行授信额度。

本轮融资由四维图新基金领投，浙商创投等跟投。MINIEYE CEO刘国清表示，此轮融资将用于MINIEYE已有的M4、X1等ADAS产品的量产和前后装市场份额的扩大，同时，MINIEYE还将在L2+自动驾驶产品的研发上加大投入，加速其落地量产。

目前，MINIEYE的ADAS产品已进入前后装市场。2019年，他们与包括比亚迪、东风、众泰、美国通用在内的六家车企达成合作，未来已确定装车车型达到20款，已装机上市车型共5款，其中就包含了比亚迪宋这样的爆款车型。

通过与国内外车企的联手，MINIEYE已经在ADAS领域拥有了一定的市场份额，此次B轮融资之后，MINIEYE还将与四维图新进行渠道资源的整合，通过资金与渠道的加持，MINIEYE已然踏上发展的快速通道。

发布会前，车东西对MINIEYE CEO刘国清进行了专访，对于MINIEYE目前的基本情况、产品技术以及未来发展的方向都有了更深入的了解。

一、MINIEYE：6年深耕ADAS产品 获四维图新认可

MINIEYE成立于2013年，前身是新加坡政府媒体发展局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目，由南洋理工大学计算机系博士刘国清与一众同学共同创立，主攻ADAS领域。

▲MINIEYE CEO刘国清

该公司总部位于深圳，在南京、北京均设有研发中心，公司目前共有200余名员工，大约有70%的技术研发人员，对比2018年年初，规模扩大了一倍有余。

对此，刘国清表示，自从2018年5月，MINIEYE的X1 ADAS产品打入前装市场后，公司的业务量与服务的客户数量就有了显著的提升，因此在这一块业务上增加了不少人力；同时公司的L2+级自动驾驶产品也在紧锣密鼓地研发之中，为了缩短研发周期与产品的质量，MINIEYE的研发团队也有了一定程度的扩张。

据刘国清透露，在2019年，MINIEYE的团队规模仍然会有所扩大，不过公司对于规模的扩大会保持克制，团队的扩张将会与市场和研发的需求相匹配，扩张规模大概会是现有人数的20%左右。

而在研发中心的增设方面，刘国清表示目前国内还没有增设的计划，不过随着MINIEYE与新加坡SMART、美国赛灵思（Xilinx）合作的加深，或许会在国外与合作伙伴一同增设研究中心，以撬动海外的研发资源。

此前，MINIEYE的人才引进的重点一直在感知技术领域，今年，该公司的人才策略也发生了一些调整。

由于其产品已全面进入前后装市场，在品控与市场业务上，MINIEYE投入了足够的重视，该公司在此前引入张大清博士负责前装业务与产品的生产制造。此前张大清博士曾在底特律的汽车公司工作，在零部件的生产和品控方面的经验非常丰富。

而在技术方面，MINIEYE则计划引进ACM国际大学生程序设计竞赛中的知名选手，进行ADAS产品决策模块的开发，结合此前MINIEYE在感知技术上的优势，进一步提升该公司ADAS产品的市场竞争力。

当谈到未来的融资计划时，刘国清表示今年年内还会进行一轮融资。

不过在下一轮融资中，融资金额并不是MINIEYE关注的重点，一方面，B轮1.5亿元的融资加上数亿元的银行授信额度足以支撑现阶段MINIEYE产品的落地和研发；另一方面，刘国清认为，相比于投资金额，投资对象的资源反而会更加重要。

MINIEYE与四维图新的第一次正式接触在去年7月份，当时，四维图新在国内寻找擅长车辆感知技术的合作伙伴，当时选定了包括MINIEYE在内的多家ADAS和自动驾驶公司的产品进行测试，先后有三个部门对测试结果进行评估。

评估经过了几个月，结束之后，四维图新给出了各家产品的评估报告。报告中，MINIEYE的技术和产品的完成度得到了四维图新的认可。

去年年底，MINIEYE与四维图新CEO程鹏、董事长吴劲风先后进行了沟通，交流了自动驾驶方面的内容。沟通过程中，双方对于彼此着眼市场，积极推动产品落地的战略非常认可。于是，在2019年CES展会后，双方的合作意向就趋于明确了。

对于今后具体的合作细节上，刘国清则表示，二者的合作将会趋向于协同式合作。

刘国清认为，MINIEYE已经完成了从“0”到“1”的核心技术研发过程，接下来正在向着从“1”到“10”的产品研发落地加速阶段冲刺。

在这一阶段，协同是更好的选择，与四维图新的合作，将会帮助MINIEYE撬动产业链上下游更多的战略资源，帮助MINIEYE在现有的业务上攫取更多的市场份额；不仅如此，MINIEYE还将利用自身感知技术的优势，在高精度地图等业务上与四维图新展开战略协调，开辟新的领域。

二、ADAS产品矩阵：已上25款车 今年有望实现盈利 

在ADAS产品的布局上，MINIEYE ADAS产品主要包括M4与X1两款，分别属于后装与前装ADAS系统。

▲MINIEYE ADAS前后装产品

其功能包括了前向碰撞预警、虚拟保险杠、前车启动提醒、车道偏离预警；未来还将加入自动紧急刹车、自适应巡航控制、车道保持、行人碰撞预警、交通标示识别等功能。

目前，MINIEYE已确定的装车车型从去年的9款增加到了今年的25款，其中五款已上市，市场份额进一步扩大。

该公司已与比亚迪、众泰、东风、通用等公司达成合作，将为这些车企的部分乘用车型提供ADAS产品；而在商用车领域，MINIEYE已经拿到了东风和比亚迪的供应商代码，已确定的装车车型包括了东风柳汽H7和比亚迪新能源客车K7两款车型。

刘国清表示，现阶段，MINIEYE应该是国内第一家能够覆盖这么多主要车企的ADAS企业，很多ADAS创企在渠道、资质和感知技术上并不成熟，无法达到量产或是商用的水平。

而且国内ADAS企业的主要客户是大型客车，这一车型在整体的市场中占有率较小，其他厂商ADAS产品的市场份额自然也会比MINIEYE小很多。因此，MINIEYE在ADAS市场的竞争对手主要还是有着“ABCD”之称的奥托立夫、博世、大陆和德尔福。

在新产品的研发方面，刘国清向车东西透露，今年MINIEYE还将推出1-2款全新的ADAS产品。虽然新产品仍然是L1/L2级的ADAS产品，不过与之前不同的是，新产品不再局限于感知提醒，今年的新产品会加入决策功能。

而对于执行模块，刘国清则表示未来或许会有规划，但目前MINIEYE不会进行执行模块的研发。他认为目前MINIEYE的主要任务，是将ADAS的感知和决策模块打磨到最好，在ADAS领域取得差异化的优势。

与此同时，MINIEYE将利用感知模块与决策模块上的优势，与博世、Mobileye等擅长执行控制模块的企业进行合作，共同推出性能更强的ADAS产品，在执行模块的合作上，MINIEYE采取的是开放的策略，不单独绑定某一家。

除了自研ADAS产品外，MINIEYE还利用自身的感知技术优势与FPGA芯片企业赛灵思展开了合作，共同开发一站式ADAS感知解决方案。目前合作进展顺利，正在从L1/L2向上拓展，这一合作产品主要针对海外市场，将会在今年内提供给国外汽车行业的Tier1企业。

▲MINIEYE搭载赛灵思芯片的前装产品X1

在ADAS的商业化进展上，刘国清向车东西透露道，2018年迭代的M4与X1的推出已经为MINIEYE带来了非常可观的营收，随着此轮融资之后市场的进一步铺开，MINIEYE将有希望在今年实现盈亏平衡。

三、自动驾驶研发：与新加坡高校合作 开发限定场景L3级自动驾驶系统

除了在ADAS产品的研发和落地上投入精力，MINIEYE也开始了自动驾驶技术的研发。

刘国清告诉车东西，目前MINIEYE在自动驾驶技术研发上的投入还是比较克制，大约只投入了研究人员的两成。这些研究人员正在积极推进与新加坡SMART（Singapore MIT Alliance for Research and Technology，新加坡麻省理工学院研究与技术联盟）的合作，目前已经到了原型车开发的阶段，大概会在今年的第四季度公布更多的合作细节。

至于为什么会选择新加坡SMART作为合作对象，刘国清解释道：“其实我们的早期核心团队一直和新加坡有合作项目，团队的核心成员有很多和新加坡的项目有关，甚至我们的6个联合创始人中有5个有新加坡背景。”他还认为，目前新加坡现代化的城市环境更适合自动驾驶技术的研发和上路，并且新加坡全境内已经完成了高精度地图的采集。

▲新加坡街头路测的自动驾驶汽车

在自动驾驶系统的研发方向上，刘国清表示，目前MINIEYE的研发方向主要是如何发挥其感知技术的优势，实现与高精度地图的协同；以及限定场景下L3级自动驾驶汽车的落地，这两个方向是目前能够实现并且具有商用价值的。

目前多家自动驾驶创企都在研发自动驾驶芯片，不过刘国清表示，MINIEYE并没有这方面的计划。他认为目前英特尔、英伟达、高通这些芯片巨头几乎都在做自动驾驶芯片相关的研究，第三方的选择非常多。经过充分的竞争，自动驾驶芯片的成本将会降低到一个比较容易接受的水平，同时，这些芯片厂商的产品质量也会上升。

刘国清认为，现阶段最重要的是将未来很快会进入商业化的L3级自动驾驶产品做好，并且尽快使其技术满足商用的要求，这是MINIEYE进入未来自动驾驶产品市场非常重要的一环。

不过刘国清表示，要想顺利实现自动驾驶产品的商业化，除了需要在技术上反复打磨，渠道的搭建也十分关键。

目前MINIEYE主推的ADAS产品正是用来打通渠道的关键，率先将ADAS产品推入市场，利用商业化速度快这一点占住车企供应商的位置，为车企提供配套的优质服务，等到高等级自动驾驶技术成熟之后，与原先车企的合作就顺理成章了。

结语：ADAS创企进入全面落地时代

此前，有关自动驾驶资本寒冬的言论甚嚣尘上，不过从2019年以来自动驾驶领域几起亿元级的投资来看，这一领域仍是资本追捧的宠儿。

只不过随着行业的发展，投向自动驾驶领域的资本已经趋于理性，资源正在朝着头部集团集中。借用刘国清的说法，现在还拿不出实质性技术或是产品的公司已经很难进行融资，“资本寒冬”的说法适用于这些公司。

不过对于像MINIEYE这样具备自我造血能力的公司来说，资本的问题并不严重，并且随着产品量产获得资本对于技术研发的回馈，产品已经落地的ADAS公司在技术上的竞争力也将会越来越强，这样的良性循环必将推动ADAS创企进入全面落地时代。