车东西（公众号：chedongxi）

文 | Origin

北京时间1月9日凌晨，美国拉斯维加斯时间上午10点半到12点，中国的互联网巨头百度，时隔一年再次在CES上通过一场发布会向全球展示了自身的自动驾驶实力。

在自动驾驶公司扎堆的美国，百度发布Apollo最强版本，百度无人车化身老司机穿梭美国城市中。

Apollo自动驾驶技术框架迎来史上最大升级，软件硬件全面更新。

最后，百度还放出自动驾驶商业化杀招——Apollo企业版，隔空回应谷歌无人出租车商业化进展。

车东西从前方发回第一手报道。

一、Apollo 3.5：史上最强“阿波罗”！百度无人车解锁复杂城区

百度今年的CES Apollo发布会，由百度的总裁张亚勤主持。张亚勤目前已经分管自动驾驶业务，对其投入大量的精力。显然，自动驾驶是百度最重要的业务之一。

百度总裁张亚勤

作为一个开源项目，Apollo发布会开场已经有了一项不成文的规矩——先秀开发者社区新进展。

百度Apollo平台研发负责人王京傲介绍到，Apollo目前已经是全世界最活跃的自动驾驶开发平台。

有多活跃呢？平台上目前已经有了39万条代码、1.2万名开发者进行了推荐，生态合作伙伴超过了130位，全球97个国家超过1.5万名开发者加入了Apollo自动驾驶开源项目。

在众多开发者的见证下，百度Apollo今天来到了3.5版本。

王京傲甩出一张PPT，上面写着——Apollo 3.5是有史以来最强的Apollo版本。用一个可以衡量的数据来表示，其自动驾驶测试车的MPD值（每次人工干预行驶里程数）已经较之前增长了9倍，达到了1400英里。

这一数据，超过了绝大多数自动驾驶公司。也超过了许多人认为的自动驾驶行业第二——通用Cruise此前的成绩。在加州车管局2017年的报告中，通用Cruise的MPD值为1254。

显然，百度在自动驾驶上取得了跨越式的进展，Apollo 3.5的能力也迎来了一次爆发——在Apollo 3.5的支持下，百度开源的自动驾驶功能，将首次解锁在复杂城区行驶的能力。

城市中的窄路、变化多端的交通标志、减速带、右转路口、停在路边的车·····种种复杂场景，搭载了Apollo 3.5的自动驾驶车都可以应对，而且可以自行变道，俨然是一个“老司机”了。

向上整合了Apollo以前版本支持的高速自动驾驶能力、园区低速自动驾驶能力过后，百度用Apollo 3.5打造了“全球首个自动驾驶物流闭环解决方案”，意思就是物流这个场景，百度Apollo的方案理论上已经可以支持从运输到交付的全程自动驾驶了。

百度还通过一个无人车接力跨洋送快递的演示，来说明其实力的强大。

说是这么说，效果好不好，合作伙伴用过了才知道。

百度Apollo的最新合作伙伴，自动驾驶初创公司udelv的CEO Daniel与CTO来到了现场，讲述了与Apollo的合作故事。

Udelv是一家活跃在物流末端交付场景的自动驾驶初创公司，其自动驾驶车已经在旧金山湾区送了1000多次货物，运行的场景多是复杂的城区道路，这正是Apollo 3.5的用武之地。

Daniel说，应用百度Apollo 3.5的成果，可以让Udelv将研发的重心放在处理送货途中会遇到的各种场景上， 这削减了一部分技术工作，实质上加速了Udelv的自动驾驶商业化。

与百度达成合作后，搭载了Apollo 3.5版本的udelv自动驾驶厢式送货车，将于2019年在硅谷的城区中投入运营。

毫无疑问，Apollo 3.5的发布，也是百度精心准备的一次“军备展示”，Apollo亮出的能力成果，相较去年CES上的百度的无人车阅兵，实质上还要高出一截。

那么，百度对Apollo 3.5做了什么，让它猛地迈出了一大步？接下来，到了Apollo发布会例行的技术解析时间。

二、百度自动驾驶框架最大升级 14个模块更新

Apollo 3.5自动驾驶能力显著升级、解锁复杂城区场景的背后，是Apollo整个技术框架的一次大升级。事实上，百度官方也把Apollo 3.5的更新定义为Apollo历史上最大的一次升级。

车东西粗略数了一下，在Apollo 3.5的技术框架中，有14个模块进行了升级，它们主要分布在硬件、软件平台上。

图中蓝色部分即Apollo 3.5升级的模块

1、硬件：传感器全面升级 新加入两大单元

百度自动驾驶硬件负责人Helen，讲解了Apollo 3.5在自动驾驶硬件上的进化。

从上图可以看到，Apollo 3.5的自动驾驶传感器——摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS/IMU单元都迎来了升级，其中激光雷达升级为1枚128线+3枚16线的豪华配置，车载摄像头的数目增加到10个，毫米波雷达则加入了对后向雷达的扩展支持，GNSS天线则增加为两根。

这一套升级后的传感器，可以保证Apollo 3.5版本自动驾驶车的探测距离覆盖300米的范围，同时在车辆静止时有辨别方向的能力（GNSS双天线作用）。

Apollo 3.5的计算平台，也升级为了可扩展架构，以满足自动驾驶研发对计算加速的需求。对此，百度特别推出了全新的Apollo扩展单元——AXU，能够对自动驾驶提供计算加速、数据分析等功能，值得一提的是，它是可插拔的。

Apollo 3.5框架中另外一个全新的硬件单元是车联网车载单元V2X OBU，这一设备支持LTE-V2X和DSRC两种V2X通信标准，是实现车路协同的关键基础硬件。百度自去年起加大了对车路协同的投入，而车路协同技术本身也能减轻自动驾驶车辆的感知、运算负担。

2、软件：自动驾驶算法全升级 

除了硬件，Apollo 3.5的软件也来了次大更新。可以看到，自动驾驶至关重要的定位、规划预测、 感知算法都得到了升级。

其中，规划预测模块中加入了场景管理器与场景分类器——场景管理器使得开发者导入场景训练具有更强的扩展性和灵活性，场景分类器则会根据不同的交通场景调用不同的深度学习模型，增强自动驾驶车辆应对不同场景的能力。

在感知模块上，Apollo 3.5加强了对多传感器融合和算法的支持，

一句话形容就是，Apollo 3.5的软件更新，又给自动驾驶开发者们节省了一部分造轮子的时间。

不过这还不够，百度自动驾驶软件造福开发者的终极利器，也在Apollo 3.5版本上释放出来，这就是Cyber RT。

3、Cyber RT——自动驾驶开发加速器

百度对Cyber RT是如此看重，以至于它作为一个单独的部分由Apollo开放平台首席架构师曲宁亲自讲解。

曲宁讲到，自动驾驶对计算的高性能和鲁棒性有强烈需求，为了满足这样的需求，百度在自身多年研发自动驾驶的经验基础上，将一个打包好的计算框架——Apollo Cyber RT放置在了Apollo的软件平台中。

Cyber RT

有了它过后，开发者不需要再自行设计计算的任务接口去做数据的融合，因为平台已经内置。这样，Apollo平台上的自动驾驶开发者，可以把更多精力放在核心算法的开发上。

Cyber RT的性质，其实与英伟达的Tensor RT有一些相似。Tensor RT是英伟达专门打造的深度学习支持引擎，能够帮助深度学习算法在训练完毕后进行快速部署，推出后受到了深度学习算法开发者们的好评。

而百度的Cyber RT，则可以帮助自动驾驶开发者更快更容易地集成、部署、测试自动驾驶算法，相当于自动驾驶界的Tensor RT，为加速自动驾驶开发而生。

可以说，百度Apollo 3.5中Cyber RT的推出，再次把自动驾驶开发的门槛降低了一大截。百度在其中扮演提供开发工具链的重要角色。

如果Cyber RT是免费使用的话，那么Apollo 的1万多名社区开发者应该很高兴Cyber RT的“横空出世”。

另外，Apollo 3.5在云端服务平台上，还更新了自动驾驶仿真器。王京傲提到，Apollo新的自动驾驶仿真器中，对驾驶环境的模拟数量增加了10倍，新增了20项功能。而强大的仿真测试，可以作为自动驾驶路测的有效补充，Apollo 3.5的开发，有90%都是仿真器驱动的。

同时，百度重视的车路协同功能上，Apollo对V2X路侧设备的支持也被放置到了云端平台上。

可以说，在经历了14个模块的全面升级后，Apollo 3.5的面貌焕然一新，整个框架对开发者更加友好，技术转化为生产力的难度再次缩小。

而将技术真正转化为生产力、转变为产品，也是百度这一届CES Apollo发布会新的重点。

三、Apollo企业版：百度自动驾驶商业化杀招降临

在Apollo 3.5的技术讲解完毕后，百度智能驾驶事业群综合管理部和合作发展部总经理尚国斌上台宣布，百度在Apollo 3.5的基础上，正式推出“全球首个最全面的自动驾驶和车联网领域商业解决方案”——Apollo enterprise/Apollo 企业版。 

与Apollo开放平台基于社区开发者共同开发自动驾驶技术的开源性质不同，Apollo 企业版在三大领域有五个直接面向商业化的主要业务。

车联网领域，百度提供交互方式与内容生态齐全的小度车载系统，主要供应给有车载系统智能化转型需求的主机厂。

自动驾驶领域，Apollo 企业版提供高速场景自动驾驶、自动泊车、小巴自动驾驶三个解决方案。与开发版不同，这三个解决方案都是面向量产，软硬件都会符合车规要求。

地图领域，Apollo企业版提供高精数据服务，包含车机地图、ADAS地图以及高精地图。

Apollo的开放平台是免费的，而Apollo企业版要收费。凭何一个脱胎于开源项目的自动驾驶方案要收钱？百度给出了Apollo企业版本的四大亮点：

1、快速落地

Apollo企业版的软硬件全部符合车规标准，可以帮助客户更快落地。比如车联网的项目从启动到落地，最快只用三个月时间。

2、成本可控

Apollo企业版会根据客户的不同需求，对自动驾驶功能、硬件、软件进行定制开发，保证同级别成本可控、价值最优。

3、全面安全

Apollo 企业版的软硬件都有安全冗余设计，满足功能安全要求，使自动驾驶车可以安全上路；同时在信息安全上，百度有专门的团队提供保障以及安全监控。

4、AI领先

百度提供140余项场景化AI能力和解决方案，让Apollo 企业版的客户在自动驾驶和车联网上能够有领先的竞争力。

需要提到的是，这是百度Apollo首次从开源平台的性质上跳出来，专门阐述了自身的商业化业务 。

在百度内部看来，Apollo 企业版现在推出，是时机成熟了。一方面，众多车企在“2020、2021年实现自动驾驶”的承诺下，希望有一个符合车规、可以量产的自动驾驶方案；另一方面，百度在过去两年与车企打交道的过程中，已经摸清了诸多车端的技术与经验，Apollo 3.5在实现的自动驾驶功能上相较此前版本确实也有长足进展，提供了量产的技术基础。

一方有需求，一方能供应，Apollo企业版应运而生。

Apollo企业版面向的客户包括车企、供应商、出行服务商。不过从Apollo企业版目前的五大业务和四大亮点不难看出，其目前瞄准的主力客户，是各类车厂。百度方面提供的数据也证明了这一点——未来2-3年内，Apollo 企业版将实现量产上车的客户包括福特、奇瑞、比亚迪、现代、长城、威马、起亚、一汽。

Apollo企业版拿下8家车企客户，百度在自动驾驶商业化上的杀器终于出鞘了。

其中，威马据悉和百度在L3、L4级自动驾驶上达成长期合作伙伴关系，L3级高速自动驾驶方案会在2021年量产。威马搭载了百度部分自动驾驶功能的EX 5展车，也出现在此次CES上。

百度Apollo 企业版发布

Apollo企业版一出，百度的自动驾驶，是真的要挣钱了。

结语：技术与商业路上 百度自动驾驶在飞奔

回忆起来感觉遥远，但此时距离百度Apollo的成立，还不足两年，距离上一次Apollo 3.0的发布会，刚刚过去半年不到。

就在一年之前，质疑百度自动驾驶能否量产的声音还不绝于耳，一年之后，百度Apollo 企业版用至少8家车企的订单回应了质疑。

一年之前，质疑百度自动驾驶真实能力的也大有人在，一年之后百度用Apollo 3.5的历史最大升级，应对自动驾驶的技术挑战。

一方面是推出有史以来最强的Apollo 3.5，另一方面是推出Apollo 企业版。技术与商业，百度的自动驾驶正在双轮驱动，前进的速度明显比以往要更快了。

在自动驾驶呼唤落地的当下，CES上 Apollo 3.5的一系列发布，可以说是百度自动驾驶团队交出了一份高分成绩单。