车东西（公众号：chedongxi）
文 | 旭阳

近日，一家自动驾驶领域科技公司Nullmax（纽劢科技）首次出现在了媒体视野之中。该公司CEO徐雷和COO宋新雨在媒体见面会上详细地介绍了其发展历程、团队情况和技术产品。

据介绍，Nullmax（纽劢科技）2016年底创立于美国硅谷，总部位于上海，致力于提供安全、先进、可量产的自动驾驶解决方案，目标客户是车厂和政府。其两位创始人此前均为特斯拉高管，并是Autopilot团队的核心成员。

该公司2017年8月拿到美国加州路测牌照，是最早一批拿到牌照的科技公司；2016年9月拿到首轮1000万美元融资，并预计将于2019年2月对外宣布Pre-A轮融资；就在这个月，他们刚刚完成了自主泊车项目研发；明年1月，其自主研发平台系统即将上线。这家公司两年来一直低调钻研技术、潜心打磨产品，此时与公众见面，表明他们已具备充分的信心，为市场带来不一样的技术。

一、创始人为前特斯拉员工 CEO曾直接向马斯克汇报

见面会伊始，纽劢科技联合创始人兼COO宋新雨首先介绍了公司的发展历程及技术团队。

▲纽劢科技创始人、COO宋新雨

该公司联合创始人、CEO徐雷是美国纽约州立大学计算机博士，原Tesla计算机视觉高级工程师，Autopilot团队核心成员，Tesla Vision深度学习负责人，研究成果直接向马斯克汇报。他曾在顶级学术周刊和国际知名会议发表论文20多篇，拥有3项已授权的美国专利。

而联合创始人、COO宋新雨是原Tesla供应链及产品高级经理，Autopilot和娱乐系统项目开发团队骨干成员，参与了Autopilot 1.0和Autopilot 2.0的产品化全过程，负责Model S/X/3产品前期供应商开发，采购、制造、测试、品质和可靠性调整系统规划执行。

▲纽劢科技创始人、CEO徐雷

此外，该公司首席学术顾问陈国良院士是深圳大学计算机与软件学院院长，大数据系统集散技术国家工程实验室主任，中国科学技术大学软件学院院长，国家高性能计算中心（合肥）主任，中国计算机学会高性能集散专业委员会主任，国际高性能计算（亚洲）常务理事，我国非数值并行算法研究的学科带头人。

据了解，该公司团队融合了汽车+科技领域人才，核心技术团队由中美两地博士学位科技人才组成，整个研发团队96%以上是硕士和博士学位，30%具有海外工作学习经历。

二、主推L3、L4级自动驾驶系统 目标客户是车厂和政府

据纽劢科技CEO徐雷介绍，该公司主推L3、L4级自动驾驶，致力于提供包含感知、规划决策和控制的完整自动驾驶解决方案，目标客户是车厂和政府。

一是研究L3、L4级自动驾驶系统，L3级主要研发高速代驾、拥堵跟车等功能，L4级主要研发代客泊车（AVP）功能，预计2020年左右将会应用到量产车型上。

二是协助政府逐步将传统的交通管理迭代为智慧城市的智能交通管理，建成SCSTSV体系，即将智慧城市、智能交通、智能车辆三者融合的体系，让自动驾驶与智慧城市实现深度融合。他认为，这是自动驾驶在中国实现落地另一体现。

三、自研系统平台 全部实车测试

徐雷还表示，纽劢主攻应用软件层，技术涵盖传感器数据、环境感知、规划决策、控制、离线模块，并且全部达到了车规级标准。

与其他公司不同，纽劢主打以视觉为主、多传感融合的感知方案。除了自主研发ISP算法处理复杂的光线，纽劢还将深度学习应用到了障碍物感知上，进一步提升图像检测的技术，并通过多传感器融合确保感知的精准性。从而保证了整套系统在多情景条件下的安全和稳定。

▲纽劢科技改装摄像头

其自主泊车功能基于自研的视觉算法，使用多个摄像头同时建图，四个鱼眼摄像头，用来检测停车位。从现场演示视频来看，其AVP测试车在自主泊车的过程中，即使摄像头被遮挡，道路空间变小，测试车也可以迅速反应并完成停车动作。

针对量产后汽车行驶过程中传感器摄像头偏移等问题，纽劢提供在线标定功能，只需要通过远程操控就能完成摄像头标定。

▲纽劢科技路测

“做产品一定要进行测试，纽劢的实车测试超十万公里以上。”徐雷说道，“但这不是重点，如果只是在封闭式场景或者简单场景下进行测试，无论公里数有多少，我都不认为是安全可靠的。多场景构成的测试数据才有意义。”

他表示，纽劢车上的东西都是符合车规级的，并且可以根据OEM的需求定制化方案。测试全部是实车测试，没有工控机，更接近于量产。

结语：做符合“中国特色”的自动驾驶解决方案

目前，自动驾驶的爆发和成长迎来了绝佳的发展时机，并且距离量产落地已经越来越近。纽迈科技两位创始人将在海外工作得到的经验和技术带回中国，致力于提供符合“中国特色”的解决方案。

就像徐雷在回答记者提问时说道，美国驾驶环境、驾驶道路就是为车设计的；而中国很多城市原来没有这么多车，一些城市的道路最初不是为车设计的，中国有自己特色的驾驶环境和驾驶问题。

明年纽劢科技的自研平台就要上线，并会展示与车厂和Tier 1的合作。这家来自硅谷的科技公司会在自动驾驶的大浪潮里掀起怎样的浪花，我们将持续关注。