车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒

日前，长安汽车举行了第三届技术开放日活动，邀请来自全国各地的众多媒体、供应商、合作伙伴等嘉宾奔赴长安汽车重庆研究总院，参观了包括L4级自动驾驶、人脸识别解锁车门、智能驾驶舱等功能、产品在内的多项前沿技术，向外界展示了自身的技术积累。

而更有意思的是，长安汽车在技术开放日期间还先后两次组织了挑战吉尼斯世界记录的活动，分别用44辆和56辆长安CS55排成一字长蛇阵，以自动驾驶模式呈均匀编队行驶了3.2公里的路程，获得吉尼斯世界纪录。

▲自动驾驶车队编队行驶

一、56辆自动驾驶车编队行驶 获吉尼斯世界纪录

本次挑战吉尼斯世界纪录的活动在长安总部重庆的长安垫江试车场举行，全程3.2公里，行驶区域主要为高速公路。虽然行驶路段上并没有其他车辆，但由于该试车场建在山中，高低起伏和弯道非常之多，并且行驶车道比普通车道还窄了12%。

本次参与挑战的自动驾驶车队使用的长安CS55车型，该车型的量产版本本身就搭载有L2级自动驾驶系统。而本次参与挑战的车辆，则搭载了长安汽车正在开发的L3级自动驾驶系统。

据了解，要想实现整齐划一的编队行驶，并且让车队整齐地行驶在车道线内，并完成变道、过弯等动作，对每台自动驾驶车辆的控制精度和稳定性都提出了更高的要求。

▲自动驾驶车队编队行驶

毕竟，一旦前车有细微的偏向或者误差，逐级往后传递，最后就会造成巨大的偏差。因此对于自动驾驶技术来说，编队行驶的难度要远高于单车自动驾驶。

为了完成挑战，长安汽车在感知、控制等多个方面都进行了技术突破，并对自动驾驶车辆中所有跟精度有关的设计参数都进行了升级，对车辆制造过程也实现了优化。

▲获得吉尼斯世界记录

感知方面，其将车道线的横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提升至接近5cm。控制方面，将前方车辆纵向距离的控制精度由1m提升至接近10cm；将响应精度由之前的5%提升至1%。

最终，56辆汽车中有55辆完成挑战目标，获得吉尼斯世界纪录。

二、探访长安汽车研究总院 汽车被淹还会自动开窗

在看完挑战活动后，车东西等媒体又来到长安汽车研究总院，参观了超过27款产品与30+新技术，涉及自动驾驶、电驱动总成、车载互联技术、NVH、整车OTA升级、车辆制造等多个方面，亮点技术包括：

1、一键召唤L4级共享汽车

在长安研究总院院内的汽车展览中心外部，长安汽车展示了其L4级别自动驾驶共享汽车。

▲展示L4级共享汽车，驾驶座为安全员

项目工程师在长安旗下出行服务品牌长安出行APP上点击约车按钮，远处的自动驾驶汽车就自动驶出车位前来接驾。上车后，车辆再自行驶至目的地。

据车东西现场了解，这台L4级电动车搭载了6个激光雷达和3个摄像头，以及多个毫米波雷达和超声波雷达。在研究院院内，车辆遇到大巴、行人、轿车等多种障碍物后均能提前刹车或避让，运效果不错。

除了在研发L4级系统，长安汽车在现场表示已经在大规模路测L3级系统，并将在2020年实现量产。

2、涉水深度识别专治洪水

在室内展馆，长安展示了搭载腾讯语音助手的车机、智能家居远程互联等互联技术，但最引起车东西关注的，则是其涉水深度识别系统。

该系统在车辆后视觉下部安装有超声波雷达，在涉水时超声波雷达能时刻监测水面高度并在全液晶仪表上给出反馈。

当水位达到警戒水位后，车辆会给出语音提醒。而当水位超过警戒水位即将造成熄火淹没风险时，还会自动打开车窗天窗留出逃生通道，并熄火保护避免发动机不进水。

3、5屏互动的智能驾驶舱已经取代实体后视镜

在室外展区，长安展示了一台搭载智能驾驶舱的样车，其中控台中央依次布置了主驾全液晶仪表、中控屏幕和副驾驶娱乐屏幕三块屏幕，各司其职提供数字信息（如下图）。

而更有意思的是，在中控台左右两端，还各有一个小屏幕用在作为虚拟后视镜。实际路测体验中即使车速较高，该虚拟后视镜的画面也未出现卡顿、延迟或丢失等情况。

▲虚拟后视镜

在这台智能驾驶舱展示车辆旁边，还有一台整车OTA升级展示车辆。据项目工程师介绍，长安汽车通过技术攻关，解决了传统车辆CAN总线传输速率低，面临较大安全风险等挑战，并在现场展示了OTA刷写变速箱程序的过程。

除了上述3个亮点技术项目，长安在现场还展示了流动光影漆面工艺、VR车辆开发、VR设备调试、车辆轻量化、风动数字模拟、一体化电驱动总成等多项前沿技术，向外界全方位展示了长安汽车在新四化时代的技术积累。

近年来，面对汽车产业的新技术革命，长安汽车先后发布了“香格里拉”电动化战略和“北斗天枢”智能化战略，迅速向着电动化、智能化、网联化和共享化方向前进。

上半年，长安汽车新上市的CS55车型率先搭载IACC等L2自动驾驶系统，就是北斗天枢计划的第一个落地产品。而本次长安技术开放日也让车东西看到，长安追逐新四化过程中不仅是能喊出口号，更是能够拿出产品，并先人一步量产的玩家。