车东西（公众号：chedongxi）

文 | Origin

父老乡亲们，一年一度的乌镇世界互联网大会今天又开幕了！

每年，互联网圈大佬们齐聚于此，一面指明今后一年乃至两年互联网的发展方向，一边用饭局为吃瓜群众奉献圈内的顶级八卦。

今年，经济大环境不甚景气，各地的大会前赴后继，BAT大佬在今年的世界互联网大会上发声渐少。但车东西奔赴乌镇现场，却发现互联网大会掀起新的技术看点——到场的自动驾驶企业从百度一家变为多点开花；自动驾驶公司参展参会，落地量产成为关键词；甚至连行外大佬，也开始看好无人驾驶。

自动驾驶，在互联网大会上正式C位出道。

一、百度Apollo拿奖 “外行”丁磊看好无人车

11月6日晚，车东西抵达乌镇，发现相比往年，乌镇依旧是严阵以待，无论是在安保还是在相应的设施上，都做好了准备。但是，往年活跃的互联网大佬们明显低调了许多，不再有众多的“会前小聚”流传出来。

唯一的看点，便是阿里巴巴董事局主席马云与搜狐CEO张朝阳、网易董事长丁磊、华为消费者BG云服务总裁张平安四大佬一同坐谈金庸。

不过，大佬们个人看点、花边新闻的消散，也让更多的注意力转向大会上亮相的技术本身。而从早些年互联网大会上就开始亮相的自动驾驶，在今年的大会上迎来了一次热潮。

年年在世界互联网大会上力推无人驾驶的百度，终于靠自动驾驶拿到了一个大会奖项。百度Apollo自动驾驶开放平台获封今年大会“领先科技成果“，百度总裁张亚勤在台上称，自动驾驶集成了AI，计算机视觉，大数据、云计算各领域的尖端技术成果，将”缔造一个全新的跨边界的生态系统。”

▲百度总裁张亚勤

到目前为止，Apollo开放自动驾驶平台已经连接了一百三十三家合作伙伴，开放性倒是与互联网的特质相符。

有意思的是，自动驾驶的火热让”行外人”丁磊也不由自主地谈到了这个话题。

在今天的大会全体会议上，丁磊在论及人工智能的威力时，称无人驾驶将在两三年内取代许多有人驾驶工作，对这项技术相当乐观。

二、四家自动驾驶公司闯乌镇

丁磊对无人驾驶技术的乐观，在乌镇当地就有迹可循。

今年，乌镇世界互联网大会配套开办“互联网之光”博览会，430家企业参会，其中有4家便是自动驾驶公司：百度、Roadstar.ai、智行者、环宇智行。

往年，乌镇常常是百度唱自动驾驶的独角戏，而今年在乌镇这个关注度极高的舞台上，这四家公司闯入互联网力量主导的世界中，各有各抓眼球的妙招。

1、百度：未来驾驶舱再亮相

几天前才在百度世界大会上亮相的无人小巴阿波龙升级版——小度车载OS 未来驾驶舱，就出现在了博览会现场的百度展台上。

在无人小巴阿波龙已经实现量产后，百度更多想的是无人车内应该提供什么，因此百度将DuerOS语音交互系统植入了进去，还塞进去了大屏幕，让乘坐未来驾驶舱的乘客在车内通过语音进行控制，消费大屏幕提供的各种服务与内容。

▲百度小度车载OS 未来驾驶舱内部

这也与盛传的百度自动驾驶行业化路径不谋而合——百度提供自动驾驶系统，然后绑定百度车内操作系统提供其生态内的服务，在服务上取得收入大头。

2、Roadstar.ai：无人专车乌镇开跑 发两项黑科技 

今年创下1.28亿美元融资纪录的无人驾驶初创公司Roadstar.ai，则成为了乌镇世界互联网大会的官方合作伙伴，派驻10辆无人车进行嘉宾接驳的试乘体验。

▲Roadstar.ai无人车

同时，Roadstar.ai也在乌镇召开了一场新产品/技术发布会，其全新的L4级自动驾驶方案“Leo灵”以及高精度实景地图技术HD ReliatyMaps正式亮相。其中“灵”对Roadstar.ai的无人车硬件（尤其是传感器和计算单元）、软件算法进行了升级，打包出一个“车顶盒”；HD ReliatyMaps高精度实景地图技术则帮助Roadstar.ai绘制出了运营路段高清晰、乃至包括了颜色信息的高精地图，甚至连路旁的广告牌内容都依稀可见。

Roadstar.ai在乌镇运营的无人车上，这两项产品/技术都被使用，帮助Roadstar.ai的无人车顺利开上了乌镇环境复杂的县道，与三轮车“斗智斗勇”。而在乌镇的试运营后，Roadstar.ai会在深圳开启无人专车试运营，往自动驾驶商业化上再迈一步。

3、智行者：无人清扫车为乌镇保洁

来自北京的无人驾驶初创智行者，则把其无人环卫车“蜗小白”，送到了乌镇。据悉，这是乌镇世界互联网大会上首次出现低速无人车。本次乌镇的博览会上，智行者也设置了展台。

智行者参展的底气，在于10月31日，智行者的低速无人清扫车“蜗小白”与无人物流车“蜗必达”，都实现了量产下线。一年之前，智行者选择自建工厂，搭建流水线自行生产无人车，来保障其产品的稳定性。

智行者CEO张德兆承诺，今年年底之前，智行者就会生产过百台”蜗小白“投放到各地。对于自动驾驶商业化来说，这只是智行者来乌镇打响品牌，也是为寻找更多来自全国各地的合作伙伴。

4、环宇智行：玩转自动驾驶大脑

来自武汉的自动驾驶初创环宇智行，则带来了自动驾驶的大脑——域控制器。

一直闷声在武汉发展的环宇智行，已经将其自动驾驶域控制器迭代到了第三代——TITAN III，使用了4枚英伟达的TX2，能够同时支持6路深度学习摄像头与4路16线激光雷达信号输入。基于这款控制器，环宇智行建立起了多传感器融合的自动驾驶技术。

并且，环宇智行还擅长通过网联技术对车辆进行控制，与时下大热的车路协同趋势相符。

环宇智行也将其基于长安CS 55打造的自动驾驶测试车开到了乌镇。不过，环宇智行的商业模式是输出自动驾驶解决方案，因此并没有在乌镇用无人车载客。

三、无人车实地体验：上街扫地，雨天载客

不过，虽然企业们口口声声喊着要实现自动驾驶的商业化，其技术离真正落地有多近，还得实际体验一番才能感受得到。

车东西特别体验/暗中观察了Roadstar.ai与智行者两家公司的无人车，发现他们确实在为自动驾驶的商业落地做着积极的准备。

11月7日上午，车东西试乘了Roadstar.ai的L4级无人专车。乌镇政府特意为Roadstar.ai划定了当地两条干道——812县道与子夜路共计3公里的路段，供Roadstar.ai的10辆无人车进行载客体验。

需要说明的是，这3公里路程上有近十处人行道、4个红绿灯，多个T字路口，往来的车辆不仅有各色机动车，还有乡间的三轮。这样的行车环境对无人车来说可以说是超级挑战。

但在整个过程中，Roadstar.ai的无人车大部分时间都是平顺行驶，没让主驾上的安全员进行任何介入，并且它两次成功应对突发状况：

一次是从T字路冲出的车辆，无人车愣生生被其逼停——在视线先被遮挡、随后察觉到这辆不按套路出牌的车后，无人车一个刹车，从其旁边低速掠过，有惊无险。

另一次则是一辆占据机动车道还往路中间靠的电动三轮车，无人车准备并道时，发现它并不肯让出车道，于是制动，让三轮车先走。Roadstar.ai的工作人员还告诉车东西，昨天从道旁还突然冲出来一条狗，好在无人车的感知系统认得，即刻刹停，避免了一场意外。

就技术而言，Roadstar.ai的无人车已经初步具备了在复杂城市道路上行驶的能力。下一步便是像一个老司机一样，把各种潜在的威胁扼杀在摇篮里。Roadstar.ai联合创始人周光告诉车东西，接下来的难点在于对各种交通参与者的行为预测，而OpenAI最近在Dota2上的突破展现了希望，下一步Roadstar.ai会尝试学习OpenAI对人类行为进行预测的技术。

智行者的无人清扫车蜗小白，则在乌镇景区内与环卫工人进行了同台竞技。本届世界互联网大会会场外围的道路，就有蜗小白的参与。而车东西也在乌镇的城市会客厅，捕捉到了一只工作后补电的蜗小白。

从实际情况来看，在灵活性与效率上，无人清扫车目前还比不上人类。

但一旦数量铺开、单台无人清扫车成本降低过后，无人车不知疲倦、环境适应性强的优势便会体现出来。届时基础的清扫工作基本都可以由无人车替代。这是一个正向的循环，也是为何智行者要强调量产、铺货。

另外，智行者的公关负责人还告诉车东西，在世界互联网大会结束后，智行者也会落地乌镇，常驻当地负责一部分环卫工作。

四、乌镇自动驾驶热投射行业新阶段

在车东西看来，今年的世界互联网大会自动驾驶的势头明显上升——这种上升势头并不是某个互联网大佬极力宣传无人车而体现出来，而是乌镇真正将自动驾驶技术纳入到整个城市的运行中来。

不久前，车东西总结了各个主要城市争夺自动驾驶、相继建设智能网联汽车示范区的热潮。其实，乌镇在2015年也敲定了建设智能网联汽车示范区，建设了近三公里的智能网联测试道路。 不过由于场地规模和标准法规所限，乌镇此前对自动驾驶企业的吸引力有限。

而在今年，国家各地自动驾驶法规相继出台，智能网联汽车V2X的频段敲定，都为自动驾驶进一步走上乌镇的舞台创造了条件。

与此同时，自动驾驶技术本身的成熟度也在提高，支持自动驾驶技术发展背后的资本们，驱动相关玩家们更多转向对技术商业化的探索。表现在乌镇的活动上，便是各家自动驾驶公司都试图证明自己是“量产派”。

而乌镇当地的居民，在经历了数年的无人驾驶演示教育后，对无人车的存在也见怪不怪。

再结合谷歌无人车最近试行商业化的行业热点话题，车东西认为，对于自动驾驶来说，技术实力固然重要并且是决定性的，但乌镇上的自动驾驶现象之变，已经从细节中反映出，自动驾驶已经真的走到商业化前夜。