车东西（公众号：chedongxi）
文 | Origin

无人驾驶的一个显著特点，就是贵。最著名的Velodyne64线激光雷达，一枚高达70万。而为无人驾驶服务的高精度地图，也以贵著称，一套采集设备数百万只是常事。

然而，前微软员工主导创办的DeepMotion，则主动带头，试图让高精度地图的价格降下来。

日前，随着GTIC 2018全球智能汽车供应链创新峰会重磅嘉宾对话系列报道启动，车东西也前往DeepMotion深动科技位于北京的办公室，与本次峰会嘉宾——DeepMotion CEO蔡锐，展开深度对话。DeepMotion这家在2017年才成立的公司，经过一年的发展，不仅在技术上取得了进展，并且已经在着手进行商业化的探索，在自动驾驶初创中可谓神速。

今年，DeepMotion的团队扩张了3分之1，并正式搭建起了一套高度自动化的高精地图制作流程，正与多家合作伙伴一起验证高精度地图在高级辅助驾驶、无人物流/配送、自主泊车等领域的应用。

一、掌握核心科技：制图自动化率95%

去年12月，车东西曾对DeepMotion有过一次专访（详见不做AR做“AV” Hololens工程师的自动驾驶之路）。出身于微软亚洲研究院，承担过微软Hololens AR眼镜的蔡锐、杨奎元和同样出自微软亚洲研究院的李志伟、张弛一道，在去年7月主导成立了DeepMotion。

蔡锐在HoloLens项目中负责场景重建，以深度摄像头对现实中的物体进行3D重建；李志伟则负责V-SLAM部分；而杨奎元、张弛虽然没有参与HoloLens项目，但也在微软亚洲研究院 从事AI、机器视觉方面的研发。

从自身的技术经验出发，DeepMotion切入高精度地图领域。

DeepMotion办公室一角

一年过后，拿到了千万美元融资的DeepMotion，略微扩大了规模，30人的团队扩张到了近40人，不过仍是技术人员占了大头。

蔡锐告诉车东西，在新加入的员工中，DeepMotion又引入了几位传统地图的人才——DeepMotion团队手中掌握的AI、3D重建、V-SLAM定位技术，都是制作高精度地图不可或缺的存在，不过DeepMotion创始团队此前并非地图行业出身，找到行内人来解决地图制作流程、地图标准的know-how，可以少走很多弯路。

对这一年往高精度地图行业深入的结果，蔡锐也表示很“Lucky”。传统地图行业的势力格局已经稳固，初创公司基本没有空间。但高精度地图的形态是全新的，技术、标准、应用模式都还在成型的过程中，地图巨头们的优势并不明显，初创公司的起跑线与其相差其实不大。可以说，原有的图商，拥有的最大壁垒就是一整套地图的制作工艺与流程。

而技术出身的DeepMoiton这一年来，已经在高精地图产业中收获了众多的合作伙伴。通过合作对象提出的需求，引入的传统地图技术人员所具备的经验，再加上DeepMotion本身所具备的能力，DeepMotion目前已经开发出了一套高度自动化的高精度地图制作流程，对于高速公路或者快速路，其自动化程度可以达到95%以上。对应的地图定位精度则可以达到横向10cm级，纵向30-40cm。

对于路况更复杂的城区道路，由于会有大量的车流、道路旁物体遮挡，DeepMoiton会让人更多地参与到地图数据的验证中，但地图制作整体的自动率仍然能达到90%。

DeepMotion城区高精地图样例

在技术上，DeepMotion已经拿到了在高精度地图市场上竞逐的敲门砖。

二、两套低成本产品 让高精地图价格亲民

作为一家初创公司，DeepMotion用于打开市场的武器不仅仅是AI加持的制图能力，还有成本上的考量。

为了降低高精度地图的制作、使用成本，DeepMotion推出了高精地图制作、使用两个流程的低成本硬件方案。

传统的制图模式应用到高精度地图领域，意味着更高的成本。某图商装备包括激光雷达、摄像头、高精度IMU、RTK等传感器方案的高精地图采集车，单台车价格达到800万元。

DeepMoiton走的则是性价比路线。在地图采集端，DeepMotion打造了一套主要基于立体视觉的硬件方案，搭载多目摄像头、GNSS/IMU作为核心传感器，以一块英伟达的TX 2作为核心计算单元，能够制作精度在20厘米以内的高精地图，而其价格仅为数万元，堪称高精度地图领域的“价格屠夫”了。

DeepMotion此前的高精地图采集模块Demo

同时，由于制图工艺的自动化，DeepMotion现在已经不用向高精地图采集车派驻跟车人员，只需雇佣司机开上改装后的采集车上路行驶，进一步缩减了人力成本。

通过这样的方式，DeepMotion将高精地图的后端制图成本大大缩减。蔡锐还向车东西透露，DeepMotion正在观察，今年下半年计划采用算力更强、价格更低的NPU，来提升整套方案的性价比。

与此同时，为了让更多的车辆用上自家的高精度地图，DeepMotion在高精地图的前端——地图使用/服务端，推出了低成本的硬件参考设计，以单目方案为主，价格比后端的采集设备低一个数量级。

蔡锐告诉车东西，DeepMotion在发展的过程中，比较关注的一个问题是“数据的保值”。他认为目前高速公路和快速路的高精度地图制作已经不成问题，但是高精地图的应用案例仍然稀少。因此，DeepMotion希望以推出低成本模组的方式，推动行业先把高精地图用起来，一方面，这能够为DeepMotion提供营收；另一方面，下游客户的反馈，也是推动高精度地图进一步完善。

而在一定的精度范围内，DeepMotion的这一方案具有明显的成本优势，这也是高精地图图商乐于见到的。目前，已经有图商与DeepMotion达成了合作。一旦DeepMotion的方案被采用，那么它就成为了地图巨头们的高精地图技术供应商。

当然，DeepMotion对其他需求也会及时响应，比如，如果客户对传感器有冗余要求，DeepMotion的软硬件框架支持加装低线束的激光雷达，对提高地图精度和应对摄像头无法工作的场景，都有更好的效果。

三、高精地图落地，先瞄准四大领域

眼下，高精地图行业有两大趋势，一是应用AI，提高制图自动化水平；二是采用众包的模式，让大量的第三方汽车成为高精地图数据的采集车。而蔡锐认为，高精地图的众包模式需要的是一个数据闭环，车辆不仅要采集、上传数据，同时也要使用数据。

但如上文所述，一方面高精度地图应用的成本较高；另一方面，行业中一个根深蒂固的观点是——只有高等级自动驾驶的车辆，才对高精度地图有刚需。这两个难题，限制了高精度地图的普及。

DeepMotion此前着力打造的低成本方案，解决了第一个问题；而今年以来，DeepMotion则在解决第二个问题，让专业的高精度地图走向更多使用场景。

蔡锐告诉车东西，高精地图的用武之地远比预想中广阔。眼下，DeepMotion正在准备落地的，就有四大场景——AR导航、AVP自主泊车、无人商用车、高速路/快速路自动驾驶（High Way Pilot）。

首先，眼下开始出现的AR Driving，通常会在风挡或者液晶屏上显示出实时的道路景象，并在道路上叠加转向或者直行等箭头图案来导航。而传统的基于GPS的导航信息通常会有延迟，难以和实时的道路保持高度一致。而使用拥有高精度定位能力和高精度道路信息的高精地图后，AR导航只需要和高精地图进行比对，就能轻易获知车辆的准确位置和周边道路的详细信息，从而给出显示效果更完美的AR导航效果。

AR导航，需要高精度地图配合才有更好体验

其次，自动驾驶中的AVP自主泊车功能，正在成为开发热点。自主泊车主要适用场景是停车场，环境复杂，离不开高精地图的辅助。而大图商对停车场尤其是地下停车场，并没有制作高精地图的计划。此时，DeepMoiton的高精度地图制作技术，在这里也有了用武之地。

同时，先于乘用车，当下有大量商用车开始配置园区或者低速物流的自动驾驶方案。这些车辆通常是无人驾驶，因此也离不开高精地图的支持。而DeepMotion，可以在其中提供一套低成本的高精地图采集使用方案。

最后，国内的多家整车厂，已经在规划像凯迪拉克CT6那样，借助高精度地图实现高速场景的自动驾驶，最早2021-2022年，就会投入使用。这一趋势，将创造大量的高精度地图需求，而目前车厂已经在测试各家的技术方案，DeepMotion也不例外。

DeepMotion立交桥高精地图样例

蔡锐告诉车东西，在上述每个领域中，DeepMotion都选择了核心的合作伙伴，一同论证落地方案的细节。

结语：快速成长的高精地图新军

DeepMotion自去年7月成立以来，到现在也不过才1年2个月，但这家微软背景的高精地图公司，在地图这样一个“慢热”的行业中，展现出了极快的发展速度，不仅拿出了解决方案，而且已经逐渐走上了商业化的道路。

一方面，团队先天的技术背景带来的快速发展的基础；另一方面，DeepMotion也在积极寻找高精地图的落地机会。。而在他们眼前，价值百亿的高精度地图行业正在蓄势爆发。