车东西（公众号：chedongxi）
文 | 晓寒
Ladies and 乡亲们！一年一度的百度AI开发者大会今天又开幕了。
虽然本届大会没有了喊出All in AI的陆奇，北京的最高气温也达到了37度，但是在本次第二届百度AI大会开幕前2个小时，会议所在地——北京国家会议中心就聚集了大批参会人群，顶着上午9点的烈日在门口排起了长队，百度AI大会的影响力可见一斑。
▲大会活动现场
自动驾驶依然本届AI大会的一个重磅话题，百度创始人、董事长兼CEO李彦宏上台后第一个话题就聊到了自动驾驶，并通过现场直播的方式，宣布全球首款L4级自动驾驶巴士阿波龙正式量产下线，并在现场表示自动驾驶汽车的未来将由开发者定义，为参会的开发者们深深地打了一针鸡血。
与此同时，百度总裁张亚勤以及百度副总裁、IDG智能驾驶事业群组总经理李震宇也在大会主论坛最后压轴上场，公布了百度Apollo自动驾驶平台的3.0版本更新，将原来Apollo的车辆参考平台和硬件参考平台升级为车辆认证平台和硬件开发平台，并推出了小度车载OS和自主泊车、无人作业车、无人接驳车四大量产方案，有助于开发者快速量产落地。
有意思的是，比亚迪董事长王传福也被百度请到现场与百度总裁张亚勤展开了高峰对话，就比亚迪最期待哪种自动驾驶技术、为何会推出DiLink开放平台等问题进行了探讨。
整个Apollo3.0发布阶段干货十足，直接导致大会从12点拖堂到13点，但也亮点十足！
一、李彦宏：我们吹的牛实现了！
大会正式开始后，主舞台上首先出现的不是主持人，而是百度语音助手的一个虚拟形象，这个小人在屏幕上跟大家打完招呼后说道，“首先有请百度创始人，董事长兼CEO李彦宏上台。”，直接承担了主持人的角色。
▲AI主持人
恩，百度AI开发者大会嘛，连主持人都是AI了。
百度创始人、董事长兼CEO李彦宏登台后首先聊起了自动驾驶，他说自己上一次来百度AI大会是坐着无人车来的，结果在北京五环上吃了一张罚单。而在随后的日子里，自己被问的最多的问题就是无人车何时量产。
所以李彦宏就到处吹牛，说能在2018年7月量产。
时至今日到了验收期，李彦宏在现场也通过现场直播的方式宣布自己吹过的牛实现了——以直播的方式，向所有观众展示了百度阿波龙L4级自动驾驶巴士的量产下线仪式。
▲李彦宏直播下线仪式
在现场大屏幕的另一端，厦门金龙客车董事长谢思瑜就站在金龙客车的生产线上，与金龙员工们一道见证着第100辆阿波龙L4级自动驾驶巴士驶下了生产线。
▲谢思瑜
金龙客车董事长谢思瑜在直播中向观众介绍，阿波龙巴士车内并没有传统汽车的方向盘与刹车油门，属于L4级自动驾驶汽车。恩，就是无人驾驶汽车。
谢思瑜表示，首批下线的100辆阿波龙即将发往北京、雄安、广州、深圳、碧桂园、日本东京等地，开展商业化运营，即投入使用。
李彦宏在现场说自己专门了解了一下阿波龙为何会运往东京，其实是与软银合作的一个项目，这些无人巴士抵达日本后将送往核电站、养老院等设施投入无人接驳运营。
李彦宏在现场激动地说道，阿波罗无人巴士的量产下线实现了自动驾驶汽车的“从零到一”，并表示自动驾驶汽车的进化才刚刚开始。
李彦宏讲到，过去汽车的演进主要是机械零部件的演进，例如全球首款流水线生产的车型福特T型车大概有3000个零件，而如今的汽车则有30000多个。
但是到了自动驾驶时代，汽车的进化将主要体现在软件层面。例如Apollo 1.0版发布的时候大概有3.5万行代码，但是今天发布的3.0版就有22万行，今天量产下线的阿波龙的代码数则更多。
“自动驾驶汽车从一到百、千、万的过程，未来将由开发者来定义！”李彦宏如是说道，给现场众多开发者深深地打了一针鸡血，线下掌声也是此起彼伏。
当然，100台的下线对于汽车工业来说，并不是常规意义下的大批量量产，而这首批量产车的主要用途也是在各地进行试运营，离普通消费者来说还有距离。
二、比亚迪掌门人王传福对话百度总裁
百度IDG智能驾驶事业群组总经理李震宇上台后首先给Apollo3.0版本定了性，说这个版本是开放的新起点。截止目前，Apollo在Github上已经开放了22万行代码，有1万多开发者推荐，生态合作伙伴超过116家。
▲李震宇
与此同时，在现场播放的Apollo应用案例视频中，车东西注意到Apollo的具体应用案例，已经从普通的乘用车、货车、物流车等，延伸到了自动驾驶轮椅、自动驾驶农业作业车、自动驾驶港口物流车等多个特定领域。
随后，在介绍阿波罗3.0版本的具体内容之前，百度Apollo平台的第100个合作伙伴，比亚迪董事长兼总裁王传福也亲自到现场站台，并与百度总裁张亚勤展开对话。
▲左右分别为王传福、张亚勤
比亚迪在现场重申了比亚迪推出DiLink开放平台的思考，他讲到，科技行业开放是常态，但是汽车行业却恰恰相反。在看到了智能手机引爆的移动互联网时代之后，比亚迪决定做智能汽车硬件的开放者。
他又拿出了此前脍炙人口的论断，例如手机只有十几个传感器就造就了外卖、社交等庞大的移动互联网体系，那么汽车有300多个传感器和几十项控制权限，并且屏幕更大电源更稳定，因此也将带来更加繁荣的智能汽车生态。
“作为非常了解汽车用户需求的人，您最期待哪些自动驾驶功能？”张亚勤问道。
王传福回答称目前最期望的自动驾驶技术主要是低速场景下的技术，例如堵车场景下的自动驾驶技术，以及自动取车、自动停车等等。
紧接着，王传福也向张亚勤连发两问，第一个询问百度自研的AI芯片何时能够量产推出。第二则关于百度对未来5G、量子技术等前沿技术的规划。
张亚勤回答，目前AI技术对算力的需求不断增长，并且数据量也在2年内增长了10倍，冯诺依曼架构摩尔定律不再适用，百度去年已经成立了专门的团队研究芯片，将会逐渐推出自动驾驶等AI芯片。
关于第二个问题，张亚勤表示，AI目前虽有强大的功能，但是智力还处于婴儿阶段。未来会有3大因素推动AI的发展，首先是怎么让AI学习人类的大脑，将其结构、决策方式的原理应用到AI技术中。
其次，量子计算未来将使得算力产生指数级增加，解决目前解决不了的问题，百度目前已经成立量子计算研究所，会打造新的架构和新的算法。
第三点，百度将积极应用5G通信技术，通过这种快速低延迟的通信网络加速AI技术的应用落地。
三、Apollo 3.0：量产是第一要务
Apollo平台目前已经发布了1.0、1.5、2.0、2.5四个版本，开放了云、软件、硬件参考平台、车辆参考平台四大部分的全部能力单元。
本次发布的3.0版本，首先将硬件参考车辆平台升级为车辆认证平台，即百度Apollo会给出自动驾驶技术所需要的车辆标准，给整车厂在制造车辆时予以参考，随后开发者自由选择经过Apollo认证的车辆即可使用Apollo平台开发自动驾驶汽车。
▲车辆认证平台
其次是将硬件参考平台升级为硬件开发平台，目前已经有15家合作伙伴，并发布了Apollo传感器单元，支持雷达、摄像头、激光雷达、GPS/IMU等设备接入，使得多传感器融合变得更加容易。
在两大平台升级之外，Apollo 3.0的另外一个重点是推出了四大量产方案。
1、小度车载OS量产方案
这是百度推出的车载操作系统，关键亮点是同时整合了百度的语音与视觉能力，在车内允许用户与汽车进行语音与手势交互，与此同时，车辆也能够通过视觉能力识别用户的状态、表情、手势等细节，理解用户意图。
▲小度车载OS
百度IDG事业群组总经理李震宇在现场表示，对于整车厂来说，小度车载OS量产方案最多30天即可部署，完成传统汽车向智能汽车的转变。
剩下3个量产方案都与无人车的量产有关：
2、自主泊车方案
该方案仅仅使用摄像头+超声波雷达即可实现自动代客泊车，不需要改造停车场不需要特殊的场地即可使用，整体成本可以做到1万以内，目前分时租赁公司盼达出行和现代汽车都是该方案的合作伙伴。
▲百度与现代合作的自主泊车展示车
车东西此前在重庆亲身体验了盼达出行旗下具备自主泊车和自主召唤能力的分时租赁车辆，整体泊车、召唤过程比较流畅，但是美中不足是车辆泊车时候不能一把完美入位，需要再挪动一次。
3、无人作业小车方案
为了解决物流、外卖等行业的无人配送需求，Apollo与新石器合作，推出了无人作业小车，该车具备无人驾驶能力，可以更换电池、货箱，进而可以应用在外卖、冷链等不同场景，帮助企业快速实现无人配送能力。
▲无人作业小车
4、无人接驳巴士方案
这个无人接驳巴士即百度与金龙客车合作的阿波龙量产方案的开放，李震宇在现场表示，百度Apollo为了让开发者打造自己的阿波龙，开放了自动驾驶套件、量产工具组件、安全保障体系和运营调度方案四部分能力，开发者基于这些能力即可打造自己的低速阿波龙无人接驳车，并将其应用在封闭园区之内。
在两大平台升级并发布四大量产方案之外，Apollo 3.0还升级了安全组件，发布了安全Apollo Pilot安全报告，并且发布了一个号称是业内首个的AR仿真系统。据悉，使用该系统在拍摄一张道路照片后，系统就会生成一个融合了实景与虚拟车辆的3D世界，帮助开发者进行仿真测试。
▲AR仿真系统
四、Apollo速度：平均3个月迭代一次
2017年7月4日首届百度AI大会上，给百度喊出All in AI口号的陆奇发布了Apollo 1.0版本，当时还处于早期阶段，虽然只能实现封闭场景下的循迹自动驾驶，但是需要知道的是，百度宣布Apollo计划也是2017年4月19日刚刚公布。
▲Apollo 早期技术演示
过了两个多月后的9月20日，百度又迅速推出了1.5版本，能够在白天和黑夜两种光照条件下实现道路单车道自动驾驶，开始步入了自动驾驶的快车道。
进入2018年之后，百度在科技圈的年度盛会CES上召开了美国版的百度世界大会，将百度All in AI的理念和能力通过拉斯维加斯带给了美国的工程师们，在当天的大会上，百度远程进行了一场“无人车阅兵”，并正式公布了Apollo 2.0升级，支持简单城市道路自动驾驶。
今年4月19日，百度Apollo迎来了自己的周岁生日，百度为其献上的生日礼物则是2.5版本，摆脱了对激光雷达的依赖，在将传感器成本降低90%，仅仅使用一个广角摄像头和一个毫米波雷达的情况下，就能实现高速公路场景下的自动驾驶，并且还能增加了对重型卡车的支持。
而到了今天7月5日，Apollo 3.0如约而至。从上面的迭代历程可以看出，Apollo平台快则两个多月，慢则三、四个月就会迭代一次，速度非常之快，可见百度对于Apollo平台重视程度之高，并在侧面证明了Apollo团队的技术研发能力。
百度Apollo自动驾驶平台能够为合作伙伴提供集软硬件于一体的自动驾驶能力，由云服务、软件服务、参考硬件与参考车辆四大部分组成，每个部分又包括数个能力单元，如下图。
▲Apollo能力模块，紫色为2.0版开放的单元
按照百度的规划，其在不同时期会开放不同的能力单元。
1.0版本开放了最基础的能力单元，包括云服务部分的数据平台、底层实时操作系统（RTOS）等，但是感知规划等自动驾驶的关键部分尚未开放，所以1.0版本更像是帮助大家搭建一个自动驾驶汽车的基础框架。
1.5版本开放了软件部分的感知、规划能力开放，也引入了对激光雷达的支持，基于Apollo平台能够真正意义上打造一台自动驾驶汽车了，可以实现单车道自动驾驶，算是真正跨入了自动驾驶领域。
2.0版本将剩下云服务部分的车辆安全、OTA升级，硬件部分的摄像头/雷达支持，以及Blackbox黑盒等单元，Apollo四大部分的所有能力模块全部点亮，能够实现简单城市道路自动驾驶。
2.5版本更多地就是将能力单元升级，其最关键的一点是大幅降低了对激光雷达等高级传感器的需求，例如仅仅用一个广角摄像头和毫米波雷达，就能实现高速公路的自动驾驶，将自动驾驶的传感器成本降低了90%。
结语：更加面向量产的Apollo
自2017年4月19日首次推出到今天，Apollo平台已经经过了5次迭代，其每一次升级都有一个明显的主线，即朝着自动驾驶技术的量产普及所推进。
本次开放的3.0版本，这一主线也更加明晰，不论是将Apollo的车辆参考平台和硬件参考平台升级为车辆认证平台和硬件开发平台，还是推出面向量产的4大解决方案，都能看出Apollo进入3.0以后，量产成了核心要务。
与此同时，车东西还注意到，虽然此前是陆奇为百度规划出了DuerOS开放平台和Apollo开放平台两大方向，但是从今天的百度AI大会来看，陆奇离职后，百度Apollo的推进其实不仅没有受到影响，反而加快的速度。
不仅是李彦宏上台首先直播阿波龙无人车量产下线，还是请来王传福为Apollo3.0站台等举动，都体现了这一点。相信在不及的将来，就会看到更多搭载Apollo技术的无人车跑在路上、跑在厂区、跑在农田、跑在港口、跑在养老院里。
