智东西（公众号：zhidxcom）
文 | 诺亚
Ladies and 乡亲们！伴随着充满神州大地的阵阵鞭炮声，我们一起辞旧迎新迎来了2018春节。
在中国人的跨年大戏春晚中，广东珠海分会场围绕港珠澳大桥进行的无人车+无人机+无人船海陆空科技秀引起了科技圈的广泛关注。
（广东珠海分会场）
陆上，百度无人车带领上百辆汽车华丽驶过全球最长的跨海大桥（港珠澳大桥）；空中，数百架无人机成化身一个大号飞天海豚；海上，无人船编队则以箭头队形穿过大桥…
精彩的表演、华美的灯光给观众带来了炫酷的视听体验，而以20余台无人车打头阵的百度，则再次以自动驾驶国家队的身份，向全球彰显了中国的发展速度。从这个角度来说，百度在自动驾驶上的实力，代表的就是中国国家的技术实力。
在得知百度无人车登上了春晚舞台后，智东西第一时间联系了百度相关项目负责人与本次科技秀的导演傅博，向大家揭秘自动驾驶国家队登上春晚舞台的幕后故事！
一、无人车、无人机、无人船跳起团队舞！
与往年一样，今年春晚也设置了分会场，分别是广东珠海、山东曲阜/泰安、海南三亚和贵州黔东南。
8点5分左右，春晚主镜头切换至珠海分会场。在那里，我国最宏伟的建筑之一、全长55公里的全球最大跨海大桥——港珠澳大桥被涂上了“浓妆”，灯光璀璨、人声鼎沸！
在主持人讲完开场词后，镜头拉至空中：港珠澳大桥上空出现了一只由无数蓝色光点组成的海豚（无人机编队）、下方海面是由黄色光点构成的箭头（无人船编队），而大桥路面上，则出现了两队汽车，以绕8字的形式，快速驶过。最后从车辆上下来大群演员，在大桥上开始了歌舞表演…
（港珠澳大桥的海陆空科技秀）
镜头拉近后，你会发现这些汽车比较特殊，每台车的头顶都顶着一个“银色花盆”，而最关键的是，主驾驶上没有人，这些车完全是自己在开。
（春晚上的百度无人车队）
对，这就是来自百度IDG智能驾驶事业群的无人车“全家福”。
百度IDG方面告诉智东西，本次共有28台无人车登上春晚舞台，包括多辆与比亚迪合作的红蓝涂装的无人驾驶轿车、与金龙客车合作的阿波龙无人驾驶小巴、与智行者合作的无人快递车和环卫车等。
（小的为无人快递车，大的为阿波龙无人小巴）
去年11月，科技部公布首批国家新一代人工智能开放创新平台名单，表示将依托百度建设自动驾驶国家新一代人工智能开放创新平台，百度IDG的Apollo自动驾驶开放平台被钦点为自动驾驶“国家队”。
因此与1月份在CES上直播无人车阅兵一样，百度在春晚带着旗下所有无人驾驶车型全军出动，也正是代表国家彰显技术硬实力。
二、春晚导演解读炫酷科技秀
在春晚主镜头切换至珠海分会场伊始，主持人的贺岁词在提及珠海时有两个关键点，一是说珠海是中国改革开放的首批前沿阵地，二呢，则说珠海等广东城市也是中国科技产业的核心支撑之一。
很明显，贺岁词就已经暗示了珠海分会场的节目特点。
“广东是科技大省，在珠海春晚分会场做开场节目，一定要抓住科技两字！”在提及为何要搞这样一场科技秀的时候，本届春晚珠海分会场科技类节目导演傅博这样告诉智东西。
（傅博）
在仔细研究了多场大型活动并与团队进行了反复讨论后，傅博首先决定将眼下热门的无人机以及较少见的无人船编队加入到节目中。
与此同时，考虑到珠海分会场的主场——港珠澳大桥的核心用途就是“走车”，傅博紧接着又想到了眼下非常红火的无人车，并最终构思出了无人机以海豚的形状编队飞行、无人车驶过大桥、无人船穿过大桥的方案。
傅博告诉智东西，港珠澳大桥上的海豚造型由300多架无人机经过密集编队飞行而来，其飞过大桥寓意“鲤鱼跳龙门”，而这个3D造型也更是国内首创。
在无人机与箭头形的无人船队越过大桥后，两个编队同时变换造型，无人机在空中摆出了“新时代”三个字，无人船则变成了“启航”二字，整体寓意“启航新时代”，表达对国家和民族未来的美好期盼。
三、台上20秒，台下100天
据了解，春晚节目组在去年11月就开始筹划珠海分会场这次覆盖海陆空的科技秀，百度相关团队从接到通知到决定参演不过半天时间。
百度团队中的技术负责人，百度IDG自动驾驶技术总监陶吉告诉智东西，为了参与本次春晚，百度团队又专门将10辆红蓝涂装的汽车改成了无人驾驶汽车。
而得益于百度Apollo开放平台已有的感知、规划/决策、高精地图、车辆控制、计算设备等软硬件能力，他们仅用了3天时间就准备好了总计28台车无人车。
（百度的工作人员在调试无人车）
如果说改装几台无人车对百度团队来说是个例行性的小活儿的话，那么用无人车进行演出，则真的有一些技术挑战了。
“在彩排前的沟通会上，最早定下的方案是无人驾驶汽车正常行驶，但从节目出发，观众需要看一些喜庆，有花样的东西。”百度IDG自动驾驶技术总监陶吉向智东西回忆道，“这与平时研发的项目不同，需要加一些日常不会用上的算法。”
最终，百度团队与导演组将原计划的直行变成了“走8字”的方案，让两条车道上的无人车一辆接一辆的以S型前进，最终效果相当震撼。
陶吉表示，虽然百度Apollo平台现有的感知、决策/规划、计算等软硬件能力可以快速改装出一台无人车，但是走8字的最大难点在于对无人车在纵向和横向上的精确控制。
一方面，所有28台无人车的启动时间要高度统一，做到间距均匀的同时还要保证每辆车的转向幅度一致，否则整体造型就不够美观。
另一方面，百度团队的工程师还要将纵向和横向距离保持稳定，稍有失误，车辆就有碰撞风险，甚至会影响到春晚的整体效果。
为了保证效果，百度团队从1月中旬起就奔赴港珠澳大桥进行现场彩排。但由于大桥白天还有一些施工，彩排只能在晚间进行，百度团队的工作人员更是戏称自己活在中国，却过着美国的时间。
（彩排吃盒饭是工程师团队的日常）
最终，在连续熬了几十个夜、吃了几十顿盒饭，并且还顶着时不时的大风和暴雨后，百度团队成功拿下了走8字方案。
四、“上春晚最难的不是技术”
对于无人驾驶汽车来说，其主要是通过激光雷达（即车顶的银色花盆）、摄像头、毫米波雷达等传感器来感知外部交通环境，然后通过车载计算机来做出行驶规划，最后来指挥汽车实现加减速与转向等操作。
如果要在公开道路用无人车安全载货载人，工程师们既要解决对交通状况的精确感知问题，又要教会无人车针对不同的路况做出不同的反应，这是一个需要大量人力物力，并需要科技公司、整车厂、政府、科研院所等多方配合的超级课题。
相对而言，可以事先排练好的春晚无人车表演在技术上要简单一些。但需要指出的是，技术简单了可并不意味着这场海陆空科技秀就没有难点。
从1月中旬开始，珠海分会场科技类节目导演傅博就与百度IDG团队，以及无人机和无人船团队三方工程师一起“驻扎”在了港珠澳大桥，每天都在与工程师商量配合问题。
（百度工程师在调试激光雷达）
“上春晚最难的不是技术本身，”傅博导演这样向智东西解释道。“把三个智能设备用于文艺演出中，最大的困难是每种智能设备上场的时间点的把握。都是事先设定好的程序，需要我在节目开始前做出精确计算。”
这并不只是数学问题。
据介绍，由于是跨海大桥，因此港珠澳大桥桥面的气候环境并不稳定，大风、低温是家常便饭，而大量钢铁结构又使其电磁环境变得异常复杂。三方工程师团队与傅博导演在经过反复计算、排练，克服了许多之前没有遇到过的困难后，才最终通过春晚给全球华人观众献上了这场炫酷惊艳的海陆空科技秀。
最后，在提及如何看待无人车的时候，傅博导演表示此前对此类技术的发展情况并不了解，但经过这次合作，他认为百度带来的无人车从体验到技术能力方面都很让自己满意，试运行走到量产应用应该不会太久。
结语：无人车离百姓越来越近
“无人车作为先进技术的代表，能够上到春晚这个大平台上给全国人民展示我国的技术实力，展望未来生活的可能性，让我觉得很自豪和兴奋。”在提及如何看待这次无人车上春晚时，百度IDG资深运营经理祁玲这样向智东西说道。
祁玲表示，本次无人车上春晚活动意义不亚于之前李彦宏坐无人车上五环吃罚单事件，既锻炼了团队积累了开发经验，又通过国内最重要的一场晚会将无人车技术展示给了数亿观众，对未来无人车技术的量产落地起到了很好的宣传作用。
在智东西看来，百度无人车队亮相春晚的这个时点恰恰也是全球无人驾驶产业步入量产阶段的开始：
在1月份的CES期间，百度宣布最早在今年8月小批量量产与金龙合作的阿波龙无人驾驶小巴；谷歌Waymo在去年12月拿掉了无人车上的安全员，在开放道路开启了无人驾驶网约车的试运营；北汽、通用、福特、宝马等整车厂也纷纷表示会在2020年左右量产无人驾驶汽车…
表面上，百度无人车队上春晚只是让老百姓见识到了无人驾驶汽车技术，但更深层次的，百度以自动驾驶国家队的身份登上春晚舞台，也预示着无人驾驶技术在百度等科技公司的带领下，即将来到我们生活之中，并且改变我们的生活。
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