车东西（公众号：chedongxi）
文 | Origin
车东西1月11日消息,激光雷达创企速腾聚创在CES上亮出一套组合拳：发布MEMS激光雷达、宣布与高德地图在高精地图上达成合作、推出激光雷达与摄像头数据融合算法。
速腾聚创的MEMS激光雷达M1-Pre发布于CES首日，具有探测距离长、分辨率高、成本低、容易量产、面向车规五大特点。
M1-Pre
M1-Pre的最大探测距离超过200米，刷新频率每秒20帧，能够帮助自动驾驶车更早发现远方障碍物，更好地满足高速自动驾驶的环境感知需求；
M1-Pre的测量角度为63°（水平）X20°（垂直），其角分辨率则达到了0.09°X0.2°，垂直角分辨率较此前产品更高，从数据上看等效100线机械式激光雷达。速腾聚创表示，50米外的1.7米高的人，M1-Pre将会有10条扫描线束探测到。这使得M1-Pre对环境探测的精度更高。
由于采用MEMS微振镜方案，M1-Pre中的激光发射器、接收器得以减少，复杂的光路结构也得以简化，节省了调校的人力与时间成本，因此M1-Pre更加容易实现量产，其量产成本也得以大幅度降低，据称将达到千元人民币级别。
此外，M1-Pre体积也得到缩小，可以嵌入到车体内，其在设计生产上均面向车规级标准，正在申报认证。速腾聚创预计，M1-Pre最快将于今年一季度向车厂交付样机。
发布M1-Pre过后，速腾聚创还展示了激光雷达与摄像头数据的底层融合技术——LCDF（ Lidar-Camera-Deep-Fusion） 。这项技术把MEMS固态激光雷达RS-LiDAR-M1 Pre与摄像头进行硬件上的底层融合，让自动驾驶车辆能够获得周围环境同步的三维信息+RGB信息（颜色），从而使自动驾驶系统可以更精准地对物体进行识别。
此前，激光雷达+摄像头数据的融合通常都是下游的自动驾驶方案商自行开发，需要解决不用传感器数据的时间同步和空间校准问题。而速腾聚创推出LCDF，直接针对数据融合给出了一套硬件+软件的解决方法，可以降低下游公司的开发压力，减少重复造轮子的工作。
此外，速腾聚创还宣布与高德地图达成合作，推出“基于高精地图的激光雷达整体感知系统”，实现激光雷达与高精度地图的应用融合。下游的自动驾驶开发者使用“速腾聚创激光雷达+高德高精地图”的打包方案，将有助于降低开发难度，加速开发进程。
从速腾聚创推动激光雷达应用落地的三大动作中可以看到：
1、产品固态化与低成本化是这个行业发展的必由之路。
2、在这个领域，软硬件结合也正在成为提升竞争力的重要手段。
