车东西（ 公众号：chedongxi）
文 | Origin

车东西12月19日消息，国内激光雷达初创公司禾赛科技宣布推出固态激光雷达Pandar GT，将在明年一季度为合作伙伴提供测试样件。今年4月，禾赛已经推出了扫描式的40线激光雷达Pandar 40，这一次其“GT”的名称来源也很有意思“Gu Tai（固态）”。

据禾赛科技CEO李一帆在公开文章中所述，Pandar GT在2015年开始立项研发，应用了名为ZOLO(Zoomable Light  Oscillator)的全新技术，能够实现视场角、角分辨率及成像中心区可动态调节。该款激光雷达是面向车规、大规模量产进行设计研发，

车东西随后采访到李一帆，他向车东西透露了一些未公开的消息。

李一帆称，Pandar GT正处于研发阶段，因此还未通过车规，禾赛计划在2019年使其通过所有车规要求。同样在2019年，禾赛计划实现Pandar GT的大规模量产，届时，Pandar GT的售价有望被压低到数百美元。

Pandar GT探测效果样片

至于ZOLO技术的具体细节，由于涉及技术保密，并未公开。 车东西暂未获悉Pandar GT的分辨率，仅从提供的示例图片来看可以判断，其局部分辨率将比Pandar 40更高。李一帆告诉了车东西Pandar GT的部分参数性能：Pandar GT的最大垂直视场角为30°，最大水平视场角为40°，最大探测距离则达到了200m。200m探测也是Pandar GT量产产品将达到的标准。

当前，自动驾驶的兴盛在全球范围掀起了激光雷达尤其是固态激光雷达的研发、投资热潮，众多国内外玩家纷纷涌入。在国外，如Velodyne、Quanergy等公司都有自己的固态激光雷达规划，国内，北醒光子、速腾聚创等公司也迈上了这条赛道。如今，作为国内激光雷达行业实力较强、拿出了高线束机械式激光雷达的一家公司，禾赛加入固态激光雷达的角逐，使得赛道上的中国力量进一步增强。但国外公司起步较早，技术积累与经验更丰富，随着整车厂、Tier-1对固态激光雷达的市场需求趋于成熟，固态激光雷达的竞争，会来得尤为激烈。