智东西（公众号:zhidxcom）
文 | 晓寒
5月2日，据《韩国先驱报》以及其他外媒报道，韩国三星集团已经获得韩国国土、基础设施与交通部等监管部门的批准，可以在韩国境内测试自动驾驶汽车。
而与三星直接对标的智能手机巨头——苹果也刚刚于4月15日在加州获得自动驾驶技术的测试资格。三星选择在这样的时间点放出获得自动驾驶牌照的消息，很有可能就是为了向外界表明自己在自动驾驶等前沿技术上并不弱于苹果。
（配图为苹果家的自动驾驶测试车）
目前从事自动驾驶技术研究的公司主要分为三大阵营。一类是宝马、通用、福特等传统汽车厂商，一类是谷歌、百度、Uber等科技公司，另外一类则是otto、Cruise、驭势、图森等创业公司。眼下来看，科技公司的阵营又进一步扩大了，在搜索公司、互联网出行公司的基础之上，又加入了苹果三星这类智能硬件公司。
据了解，三星是韩国第19家获得自动驾驶汽车测试资格的公司，第一家是现代汽车。这一点也与苹果类似——即三星与苹果之前都能被曝出在秘密研究自动驾驶技术，但是两家公司获得自动驾驶牌照的时间都比较靠后。三星是韩国第19个，苹果则是加州第30个。
事实上，三星在1994年就成立了三星汽车，但是由于汽车业务经营并不顺利，其在1998年就将汽车业务70%的股权出售给了法国雷诺汽车，并且更名为雷诺-三星汽车。而雷诺又于1999年收购了日产汽车36%的股权成为日产的大股东，并成立了雷诺-日产联盟。所以，在随后的经营中，雷诺-三星汽车出售的都是雷诺日产旗下的车型，只不过挂着的仍然是三星的车标。
（配图为三星SM7，该车就是国内的日产天籁）
三星方面表示，研发自动驾驶技术并非想要再次涉足汽车制造领域，其在自动驾驶方面的动作主要指向自动驾驶技术的解决方案。作为一家制造业巨头，三星生产手机、电脑、相机、内存、处理器、显示器、冰箱、洗衣机等诸多产品。其在制造业的丰富经验使其有能力生产自己的传感器、雷达、摄像头、处理单元等自动驾驶技术的核心硬件。所以，与自动驾驶领域的创业公司相比，三星更有能力为未来的客户提供软硬件一体的自动驾驶解决方案。
与此同时，为了进一步加强自己在汽车领域的存在感，增强自动驾驶技术的研发能力，三星在2016年11月还斥资80亿美元收购了业内知名的汽车电子供应商哈曼国际，像是哈曼卡顿、JBL、马克莱文森等顶尖车用音响都来自于哈曼国际。此外 ，哈曼国际也在致力于研发车联网技术的研发，涵盖车机、车载系统、互联网服务等产品。
在前几日的上海车展中，哈曼展出了一台基于宝马i8的概念车，展示了自己对于未来车载信息/互联系统的想法。这辆i8概念车配备有两个长条状屏幕、炫酷的操作系统以及摄像头后视镜，与此同时，这辆车在尾部还停着一架无人机。一名哈曼的工作人员告诉智东西，这辆无人车可以通过车载系统进行控制，并且还能实时传回无人机所拍摄的画面。
（配图为哈曼在上海车展展出的i8概念车）
在细节方面，外媒称三星的自动驾驶项目使用的是一台现代汽车，这家韩国硬件巨头在现代车上安装了传感器、摄像头以及自己开发的自动驾驶软件，但是目前并不清楚其是否使用了激光雷达。
自动驾驶汽车需要搭载多种传感器协同工作，但在传感器的选择上，业内也出现了两种技术路线。一是以谷歌通用等公司为代表，他们坚持在自动驾驶汽车上使用昂贵的64线激光雷达，再配合着摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，这些自动驾驶汽车能够拥有稳定的外界感知能力，但是缺点是成本太贵，一个Velodyne的64线激光雷达就高达几十万元。
而以特斯拉标致雪铁龙等公司则在上述传感器方案中剔除了昂贵的激光雷达，并将摄像头作为主要的传感器来使用。在特斯拉ModelS最新的2.0版自动驾驶硬件中，竟然在车身的前后左右一共安装了8个摄像头——虽然不用激光雷达为其剩下了大量成本，但是由于主传感器采用了摄像头，其难免会受到光线、环境、天气等因素的影响，稳定性与实用性略差。
（配图为谷歌Waymo对公众开放测试，可见其车顶的激光雷达）
特斯拉之前虽然给旗下车型升级了搭载8个摄像头的2.0版自动驾驶硬件，但是其一直没有推送自动驾驶的软件升级，可见该硬件方案对软件提出了更多的要求，有待进一步完善。
前几日，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo刚刚宣布开始对公众的大规模测试。该公司将在美国的凤凰城投入500辆搭载64线激光雷达自动驾驶汽车，供当地的民众使用。据悉，通过测试注册的凤凰城居民可以在APP上发布一个行程，而谷歌Waymo旗下的自动驾驶汽车就会开过来接送他们。
虽然美国相关法律仍要求自动驾驶汽车在驾驶座上配备一名工作人员进行监管，但是如此大规模的进行公众测试，正说明了谷歌Waymo对其自动驾驶方案的自信。随着测试的深入，谷歌Waymo将自动驾驶汽车投入实际商业化运营的进程也将进一步加快。
此外，韩国交通部也表示他们已经放宽了对自动驾驶汽车的测试要求，该部门允许相关企业只在自动驾驶汽车上配备一名测试人员，并且可以测试没有方向盘和踏板的自动驾驶汽车。
