车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 颐圣
编辑 ｜ 志豪

车东西8月27日消息，地平线近日带来了其基于J6P芯片的的HSD（Horizon SuperDrive）系统最新测试版本。

据了解，这一版HSD新版本采用一段式端到端架构，并引入强化学习机制，旨在提供更拟人化、更可信赖的全场景辅助驾驶体验。

▲地平线新版HSD城区体验现场

该系统凭借城区低延迟反应，在突发“鬼探头”、极限 cut-in、红绿灯启停、分流岛识别等多种场景中快速、精准地做出绕行或制动决策。

与此同时，新版本还可以通过灵活的防御性驾驶策略，在直角路口、S 型窄道、T字路口等盲区主动减速模拟观察，在拥堵或狭窄道路交互中智能调速实现及时避让。

据悉，这套系统将在年内量产上车，与此同时这也是地平线J6P的首个量产解决方案。

一、采用全新架构革新 一段式端到端与强化学习深度融合

据了解，此次HSD升级的核心在于“一段式端到端+强化学习”的技术架构。

与传统的两段式端到端或混合式架构相比，地平线HSD实现了从光子输入到轨迹输出的完整闭环，显著降低系统响应时延，提升信息传递效率，并增强横纵向控制的协同能力。

HSD强化学习机制的引入进一步激发模型潜力，使系统具备更强的自主探索与推理能力，呈现出类似于DeepSeek R1的“智能涌现”特性。

地平线副总裁、战略部及智驾产品规划与市场部负责人吕鹏指出：“传统架构存在模块冗余、响应延迟和信息损耗等问题，而地平线HSD通过真正的一段式端到端架构，实现了更接近专业司机的防御性驾驶行为，标志着辅助驾驶体验进入拟人化新阶段。”

在硬件支持方面，HSD系统的升级离不开地平线征程6P计算平台的强力支持。

▲地平线J6P平台

该平台具备560TOPS的算力，并融合高集成度、高效率、高处理能力、高接入能力及高安全性等六大优势，为HSD提供稳定可靠的运行环境。

软硬件协同优化进一步提升系统整体性能，使辅助驾驶体验更接近人类驾驶员的行为模式。

同时，地平线在技术创新的同时，始终坚持“以人为本”的产品理念，致力于打造安全可靠的辅助驾驶系统。

地平线拥有业内规模领先的主动安全测试场景库，涵盖超过3万个场景数据集，并完成了超过1000万公里的回灌测试。

此外，地平线已获得全球首张且唯一的ISO 8800道路车辆AI功能安全认证，为其进入全球市场提供了权威保障。

截至目前，地平线已服务超过500万家庭，累计安全出行里程超过百亿公里，并在全球50多个国家完成超过150万公里的实地测试。

地平线HSD系统已进入量产准备阶段，预计将在年内率先搭载于奇瑞星途星纪元E05车型并实现交付。同时，地平线已与全球近10家汽车品牌达成合作意向，未来将持续拓展应用场景，为更多用户提供安全、专业、舒适的辅助驾驶体验。

二、体验一段式端到端 新系统更拟人

日前，地平线邀请包括车东西在内的媒体深度体验搭载J6P芯片的HSD系统。新版本在响应速度、防御性驾驶策略以及横纵向协同控车方面表现突出。

有一些典型场景的处理相对很丝滑，有不少人给出了包括“国产版FSD”“丝滑松弛感超预期”等好评。

1、城区低时延响应，可在复杂场景中快速生成绕行方案

面对突发“鬼探头”或极限cut-in场景时，反应迅速，红绿灯启停延迟低。

▲红绿灯起步左转迅速，避让灵活

2、防御性驾驶策略灵活

在直角路口、S型窄道、T字路口等视觉盲区，系统主动减速，模拟人类驾驶员的观察行为；在拥堵或窄道交互场景中，可智能调节车速，实现及时避让。

▲窄路遇到双方都有障碍，可灵活会车

3、横纵向协同控车策略拟人

系统在启停、过弯、绕行等操作中表现流畅，方向控制稳定无抖动；在错位路口、车流峡谷、环岛、掉头等复杂场景中，均能保持连贯性与稳定性。

▲遇到错位路口选择正确，非机动车避让及时

结语：地平线一段式端到端即将落地

综合来看，地平线基于J6P芯片打造的一段式端到端HSD系统，不仅在架构上实现了从感知到决策的高效闭环，还通过强化学习赋予系统更接近人类驾驶员的判断与反应力。

随着年内量产落地，这一方案有望在真实道路中展现更多全场景辅助驾驶能力。