车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪
小米汽车首次推送城市NOA功能，车东西立刻进行了首发体验。
车东西6月25日消息，就在今天，小米汽车正式推送了1.2.2版本，其中最大的变化就是首次开放了城市辅助驾驶。这也是小米在6月末给出关于智驾的最大惊喜。
▲小米SU7 Max更新后功能提示
不过，有一点需要注意，只有率先完成1000km智驾里程的车主才能享受到城市NOA（Beta）版本的推送。而车东西所体验的这辆车完全符合这一要求。
因此，车东西也得以首发体验到小米汽车的城市NOA功能。
本次的体验过程，车东西除了对常规的并线、左右转、进出匝道外，还去了号称北京最复杂立交的西直门立交进行了挑战，结果还是超出了意料。
整体体验下来之后，小米的城市NOA功能还是给车东西留下了比较深刻的印象。在常规道路上，这辆车的表现都没有任何问题，即使遇到相对复杂的道路，车辆也能够通过缓慢行驶来完成。
但实话讲也还有不少地方处理得不够好，或者需要手动接管，需要继续改进，但对于初次给量产车批量推送城市NOA的小米汽车来说，已经是非常大的突破了。
对此，车东西总结了十大典型场景小米城市NOA的表现，其中有些地方处理相对丝滑，有些地方处理不了就认怂提醒接管了。
在日常的使用中，这一功能确实可以给驾驶者带来很大的帮助，试想一下，当你开车走出小区之后，就可以打开全域辅助驾驶，相当于拥有了一个帮你开车的司机，这种感受还是很神奇的。
事实上，早在四月份，雷军就宣称小米将在智驾技术上跻身第一梯队，要在4月份开启内测，5月份开启包括北京、上海、广州、深圳等在内的十城，8月份全国可用。今天这样的推送节奏相对预告的时间来说是晚了一些的。
现阶段，小米汽车终于开始规模推送，紧接着也将会有越来越多的小米车主接收到推送。
相信，在不久之后，关于小米城市NOA的测试也将会大规模展开，那时，雷总可能又要紧张得睡不着觉了。
一、小米城市NOA初体验 有惊喜但也有提升空间
在今天正式推送的1.2.2版本介绍中，小米官方表示北京、上海、广州、深圳等10个城市核心区域的主要道路可支持使用小米的城市NOA功能。
▲小米城市NOA北京可用范围
从车东西所处的北京地区来看，小米的城市NOA基本上支持了二环外五环内的绝大多数城市主干路，以及G6、G7、五环、六环合围起来区域、大兴、经开区六环内部分的道路也都是可用的，基本覆盖了绝大多数常见的道路。
▲城市NOA新增的教学内容
在完成更新之后，车机系统中会新增智能领航辅助功能教学，用户需要先完成课程学习，然后进行相应的考试。试题有十道，主要覆盖一些常见的道路场景的应急处理。
在完成学习和考试后，车机的辅助驾驶页面，智能领航页面会出现“全域（beta）”的选项，这就意味着城市NOA变为可用状态。点开之后，就可以开启城市NOA了。
▲城市NOA学习及考试后可以开启城市NOA
车东西重点测试了十大场景，最先体验的一段路是城市主干道。
1、进出匝道
本次体验的第一个路段主要是从京良路上五环的过程，在进入主路后，封闭道路NOA表现一如既往的十分“稳”，在处理前车加塞、根据导航变道十分果断。
而在上五环的匝道面临着朝向五环两个方向的决策，小米城市NOA通过临近匝道上五环、汇入主路等“科目”上完成的十分顺畅。
▲小米城市NOA出匝道处理
2、汇入主路
同时，在汇入主路的过程中也相比很多在加速车道上要一直走到尽头才汇入主路的情况要好很多。在汇入主路的过程中，小米NOA的决策是在进入主路的过程中就去搜索临近车道是否符合变道条件，而不是边走边看骑驴找马，从而错过变道良机。
不过，在车流较大的情况下，小米城市NOA也有部分时候变得犹豫，还有提升空间。
▲小米城市NOA汇入主路
3、公交车道行驶判断
此外，在公交车道的逻辑判断上，小米的城市NOA也十分精确，可以在公交车道允许社会车辆驶入的时候，积极利用公交车道行驶。
▲小米城市NOA行驶在公交车道
4、自主变道
与此同时，在自主变道上，小米城市NOA也显得游刃有余，看到机会就直接向右打灯变道了，可见这个决策机制非常果断。
▲小米城市NOA果断自主变道
5、过红绿灯
在地面的城市主干路方面，小米城市NOA的功能也是非常全面，首先在绿灯直行上小米城市NOA的表现就十分流畅了，在地面道路上，识别到绿灯后，可以顺利通行。
▲小米城市NOA通过绿灯路口
6、非封闭道路左右转
在左转方面，小米城市NOA在学院路和林业大学北路这样较为平常的十字路口需要左转的情况下，其左转的处理还是十分流畅的。
▲小米城市NOA一般路口左转
在随后进入双清路的绿灯右转中，小米城市NOA也是十分流畅和果断。
▲小米城市NOA一般路口左转
不过在去往三环的地面道路中就翻车了，从立交桥下左转进入辅路的过程中，还是有一些需要加强的地方。总的来说，小米城市NOA在非封闭道路的左转上，复杂路口的左转可以通过，但稍显不流畅。
▲小米城市NOA复杂路口左转
7、挑战西直门立交
在本次体验中，车东西还前往北京最复杂路况的立交——西直门立交进行了体验。
▲小米城市NOA挑战西直门立交（预定路线）
在本次安排的两个进出匝道的路线中，竟然成功的走了其中一个，而另一个也大概率是因为二环内的使用限制导致城市NOA无法激活，这样的表现也是出乎大家的意料，可以说这个系统的稳定度还是比较高的。
▲小米城市NOA在西直门桥相邻出口选择了正确的路线
8、挑战大曲率弯道
值得一提的是，小米城市NOA在西直门桥匝道上的连续大曲率弯道中的表现，也是十分的出色。
▲小米城市NOA在西直门桥连续大曲率弯道的表现
此外在道路决策上，这次更新后，城市NOA和导航深度结合，在主路很堵的时候，学会了主动绕行辅路，十分聪明。
9、红绿灯路口UI渲染
在本次的更新中，小米还同步在车机系统中更新了实时的路口SR渲染，可以看到目前路口交通灯的状态用于和导航数据相互验证以及展现了各类交通参与者现状。
▲SR上展示了路口丰富的信息
例如在封闭道路决策、连续大曲率弯道、正常十字路口的左右转等场景下，小米城市NOA都表现的很不错，而大部分用户的日常上下班也基本上只会遇到这些场景，因此，小米城市NOA的可用性还是比较强的。
10、主路转入车道线缺失路口
不过，作为小米汽车首次推送的产品，小米的城市NOA也还存在一些可以提升的地方。在部分情况下，主辅路的切换偶尔也会导致系统在NOA和LCC模式之间“横跳”，以及提示不足导致的“上墙”问题，可以说在目前这个版本下，还需要消耗更多的驾驶员精力来注意这个情况。
▲小米SU7险“上墙”
然而，瑕不掩瑜，且前边出现的一些问题也是可以通过后期优化来解决的，相信随着后期小米的道路数据积累的足够多，应对经验更加丰富后，会有比较显著的改观。
本次发布的1.2.2版本城市NOA毕竟是目前小米SU7全量推送的第一个城市NOA版本，也不必用着严苛和十全十美的角度去要求这样一个系统。
二、城市NOA发展已到拐点 百家争鸣指日可待
总的来看，尽管小米的城市NOA经历了1个月的“跳票”，但依旧属于节奏比较快的智驾玩家了。
从小米高速NOA交付即可用，到现在十城推送阶段也只过去了2个月的时间。
小鹏汽车在2023年4月发布SEPA 2.0「扶摇」架构，并在同年11月首次实现XNGP无图城市NOA功能。
▲小鹏结合Occupancy Network技术的Xnet2.0网络
华为在2023年4月正式发布了ADS 2.0系统，2024年2月，才向部分问界M5/M7车主推送V3.3.8的无图NCA智驾版本。
在无高精地图可用的城市NOA开城维度上，国内公认第一梯队中小鹏和华为分别用了7个月和10个月。
可以说小米城市NOA能在2个月实现无高精地图开城，一方面这是小米力争要在今年跻身智驾第一梯队的决心，另一方面也和产业发展的背景是分不开的。
随着目前自动驾驶发展的快速发展，小米才得以上来就能有相关的产品投入使用。
▲何小鹏评高阶智驾发展
在这一点上，同样作为智驾新势力翘楚的小鹏汽车CEO在美国试驾FSD时也有类似的感触。
今早，代表国内智驾第一梯队玩家之一的小鹏汽车CEO何小鹏发了一个微博，分享了他在美国加州体验最新自动驾驶技术的心得体会。他在其中也提到了全球的智驾技术都在飞速发展，有望在2025年实现爆发。
他表示，自己试用了FSD V12.3.6版本，并亲身体验了Waymo的自动驾驶服务。
何小鹏指出，在旧金山城区，Waymo的表现更为出色，而FSD在硅谷和高速公路上则展现了极高的性能，很多路况处理都非常流畅。
他感慨道，FSD在短短数月内取得了显著进步，并表示小鹏汽车将学习其优秀的功能点和用户体验部分，力求在自动驾驶领域不断提升。
何小鹏还乐观地展望2025年，认为那将是完全自动驾驶的“Chat GPT时刻”，即自动驾驶技术将迎来革命性的突破和普及。
他强调，在自动驾驶行业，各家公司都在互相学习、迭代优化，共同提升人们的出行幸福感。
作为高阶智驾的新入者，小米是否能发挥后发优势，值得期待。
结语： 小米城市NOA正式交卷
本次的小米城市NOA体验可以说既有惊喜也有惊吓，但的确是一个可以尝鲜的版本。
同时这个版本的城市NOA适不适合驾驶者使用也可以说是千人千面，要亲自走一下驾驶者本人常走的路线才能知道。
总的来说，小米的这套城市NOA在自己确定可以走的地方上，逻辑判断十分果断，而在无法处理和不好判断的地方则是提前退出“认怂”。
这可能也是目前小米在城市NOA上数据量还偏少是有关系的，随着小米新车交付量的提升和数据的进一步丰富，小米的城市NOA未来可期。
