车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ 迩言
编辑 ｜ 志豪
车东西1月26日消息，近日，智己城市NOA正式开启推送，在上海地区主城区率先开放。
在智己开启城市NOA推送之后，一季度，智己汽车将开启城市通勤模式先行版的全国范围公测；6月，将推出无图城市NOA，加速开城；年内，将实现通勤模式百城齐开；年内，一键AI代驾2.0、记忆泊车、立体停车库泊车等高阶智驾功能也将陆续落地。
▲智己汽车城市NOA开城计划
同时，智己汽车L3级别自动驾驶研发也已进入新阶段。2023年12月，智己汽车搭载L3级别自动驾驶功能的车辆，在上海市正式获得高快速路自动驾驶测试牌照。
智己汽车正在申报工信部L3公告准入试点，并有望成为首批进入L3级自动驾驶准入试点的车型。智己方面表示，2024年将是IM AD高阶智驾的“丰收年”，将不断加速智能驾驶落地。
日前，车东西也受邀对智己城市NOA进行了一场深入试驾。在智驾过程中，智己城市NOA总体表现可圈可点，多个复杂场景都有非常突出的表现。
一、百公里接管次数更少 独创全域数字视野补盲
据了解，在功能可支持的城区主干道路内，当城市NOA功能激活后，车辆在城市复杂路况中可以实现按导航路径，自动跟车、智能变换车道、无保护路口转弯和直行、障碍物绕行避让等功能，基本实现了从A到B的全过程智能导航辅助驾驶，大幅减少驾驶员的疲劳和压力。
▲智己城市NOA表现
目前，智己城市NOA率先在上海地区开放。智己汽车在上海已开放的主城区的实测中，百公里安全接管率较业内平均水平降低30%，保持了较好的流畅性。
在繁华的都市街道中，智己城市NOA应对左右转博弈同行、人车混流、避让加塞车辆、避让外卖小哥、避让公交车等典型场景，具备丝滑柔和的驾驶表现。
此外，智己独创的全域数字视野补盲，在城市NOA状态下同样开启A柱补盲、侧后补盲等功能，让驾驶者及时看清左前、右后方路况，人机共驾更安心。
▲智己全域数字视野补盲
二、全程开启城市NOA 复杂场景都能过
车东西也在上海实地体验了一下智己城市NOA系统，现场体验的车型为智己汽车目前的爆款车型智己LS6，体验的线路则是从上海来福士广场的智己门店出发，途径外滩，经过南浦大桥达到浦东，然后在浦东沿江而行，最后再次回到智己门店。
▲智己LS6
可以说，这个场景几乎包含了城市驾驶中可能遇到的所有路段，挑战难度非常高。
对于城市NOA来说，有几个场景绝对是老大难的问题。
最突出的一个就是无保护左转的场景，在没有左转专用灯的路口，直行车辆和左转要按照统一交通灯指令行驶。这导致左转车辆在很多时候必须要等待直行车辆经过后，或者抓住空档完成左转。
这对于普通的人类驾驶员来说，难度并不算太高。
但对于自动驾驶系统来说，这一场景则非常困难，一方面车辆为了保证安全，会在一定的距离范围内没车时继续通行，而这就容易被直行或者穿插的电动车所影响。
经过实地体验，车东西发现，智己城市NOA系统在面对这样的场景时，虽然也会选择等待直行车辆先过，但是也会主动博弈通过路口，对于突然穿插进来的电动车，车辆可以做到准确识别，并且完成避让后再继续行驶。
▲智己城市NOA通过无保护左转路口
另外右转也是一个典型场景，在直行交通灯亮起的情况下，右侧非机动车车道会有电动车或者行人出现，而车辆要想完成右转，就需要避让这些行人。
从车东西的实际体验来看，智己LS6也能够很好作出避让并且完成右转。
▲智己城市NOA通过右转路口
另外，城市场景并不像高速场景那般固定，并且道路情况也比较复杂，很容易遇到路况较差的道路，甚至车道突然变窄的情况。
在这种道路情况下，智己LS6会选择降低车速，并且随时根据旁边车辆的意图调整自己的车速，最终实现交错通行。
▲智己城市NOA通过复杂城市道路
另外，车辆在需要转向的时候，也会提前变道到合适的车道，在红绿灯路口自主进行转向。不过，目前智己的这套方案是基于高精地图和感知结合的做法，对于红绿灯的识别主要是借助感知的能力。
虽然感知比信号传输更加稳定，但是也存在一定的缺陷。车东西在现场体验的时候就遇到了一个极端的场景，由于存在施工场景，所试驾的车型一直跟随一辆卡车前进，在经过红绿灯路口的时候，卡车挡住了信号灯，导致车辆对于路口的判断出现了问题，在绿灯的时候选择了刹停。
不过，这个问题比较极限，在后面的试驾中并未出现。
完整试驾体验下来，车东西感觉智己城市NOA系统的成熟度已经比较高了，对于大多数复杂的场景都能有很好的应对能力，功能上已经没有太大的瑕疵了。下一阶段，智己方面需要解决的则是舒适度的问题。
结语：智己智驾再进一步
总的来说，相比市面上大多数同类系统，智己汽车应对左右转博弈同行、人车混流、避让加塞车辆、避让外卖小哥、避让公交车等场景还是有做的比较出色的方面，体现出了智己智能驾驶进化的速度与成效。
相信随着用户的信任和数据积累，智己城市NOA会越来越丝滑，智己高阶辅助驾驶功能将走得更远。
