车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 小崔
编辑 | Juice

车东西9月7日消息，据外媒INSIDEEVs报道，特斯拉FSD正式推出城市街道场景下的自动转向功能，而这个功能实际上就是城市自动巡航。

目前，该功能仅支持在美国和加拿大两国使用，在其他国家和地区，该功能在官方网站上显示为即将推出。

另外，美国和加拿大的特斯拉FSD套餐价格从此前的1.5万美元（约合人民币10.98万元）降至1.2万美元（约合人民币8.79万元），其中FSD套餐包括基础Autopilot、增强Autopilot以及交通灯/停车标志控制等功能，此前能用的功能只有红绿灯和停车标志识别控制。

有意思的是，马斯克上月底还在X上直播秀了一把特斯拉FSD V12版本，搭载FSD系统的车辆在环岛、十字路口、无保护右转等场景下的表现还不错，马斯克在45分钟的路测直播中仅接管了一次。

一、FSD上线新功能 套餐降价3千刀

日前，特斯拉美国和加拿大官网更新了其FSD全自动驾驶功能套餐，新套餐中增加了城市街道下的自动转向功能。

▲特斯拉官网推出FSD新功能

从此前网上发布的各种测试视频看，特斯拉FSD已经能够比较成熟地应对城市内各种复杂场景，但是这些功能目前一直还处于测试中，尚未对公众进行开放。

特斯拉投资人Sawyer Merritt在X上发文表示，搭载特斯拉FSD的车辆将能够在大多数地方进行自动驾驶，驾驶员几乎很少干预，而且这个功能还将不断更新。马斯克也在评论区表示的确如此。

▲马斯克回复

此次该功能在特斯拉官网上线，意味着车主只要购买FSD套餐便可以在城市街道下使用自动转向功能，而此前车主能够使用的功能只有红绿灯和停车标志识别，属于比较基本的L2级辅助驾驶功能。

不过，该功能目前只在美国和加拿大开放，其他国家和地区的特斯拉官网显示该功能即将推出，墨西哥等地甚至还不支持红绿灯和停车标志识别。

▲即将推出新功能

另外，就在特斯拉FSD上线新功能之前，其套餐价格也从1.5万美元（约合人民币10.98万元）降到了1.2万美元（约合人民币8.79万元），直接降了3千美元（约合人民币21978元）。

而特斯拉FSD套餐主要包括三个版本，一是基础版Autopilot，可以实现交通感知巡航控制和车道居中，这是每辆特斯拉汽车都有的标配功能；二是增强版Autopilot，能够实现从基本自动驾驶到自动驾驶导航、自动变道、自动泊车、召唤和智能召唤的所有功能，这个版本需要额外加价6000美元（约合人民币43957元）进行选装；三是全自动驾驶功能，包括增强型自动驾驶、城市街道自动转向、交通和停车标志控制，这个版本则需要加价1.5万美元（约合人民币10.98万元），但是现在已经降至1.2万美元（约合人民币8.79万元）。

另外，所有新款特斯拉都标配了一些主动安全功能，如自动紧急制动、前方碰撞警告、盲点监测和车道偏离避免等。

当晚，马斯克也曾发布一份免责声明：“自动驾驶、增强型自动驾驶和全自动驾驶功能旨在让驾驶员全神贯注，随时准备接管。虽然这些功能旨在随着时间的推移变得更加强大，但目前启用的功能并不能使车辆实现自动驾驶。”

除此之外，Model S和Model X都进行了大幅降价，下调幅度高达11万元～22万元，其中，Model S双电机全轮驱动版起售价69.89万元，Model S Plaid三电机全轮驱动版82.89万元起售；Model X双电机全轮驱动版起售价73.89万元，Model X Plaid 三电机全轮驱动版83.89万元起售。

▲Model S和Model X官宣降价

也就是说，特斯拉FSD最近不仅上线了新功能、降低了套餐价格，甚至还大幅降低了Model S和Model X的售价，其主要目的应该是为了更大范围地推广FSD的落地。

二、马斯克直播路测FSD 45分钟仅接手一次

对于用户而言，特斯拉FSD目前还尚未实现全自动驾驶，仅处于L2级辅助驾驶阶段，而特斯拉FSD在测试版本中已经基本实现了L4级自动驾驶。

8月底，马斯克便在X上直播路测了特斯拉FSD V12版本，全程45分钟仅接手一次。

从直播视频看，马斯克开启特斯拉FSD系统后双手便离开了方向盘，自己拿着手机进行直播。

行驶不久，车辆便经过一段满是路障的施工区域，通行区域相对较窄，几乎只能单车通过，而且还是弯道行驶。不过，车辆还是顺利通过，期间几乎没有任何停顿，也没有碰倒任何路障。

▲路测车辆经过施工区域

随后，车辆又经过此次路测的第一个红灯，它的处理方法是在到达路口之前缓慢减速，随后在路口停下，等待左转红灯变绿后便十分平稳地左转进入另一条道路。

几分钟过后，车辆又经过一段减速路口，此时前方还有自行车驶过，车辆缓慢减速，等自行车经过后再通过路口，几乎不受任何影响。

另外，在经过环岛路段时，车辆先是在进入环岛的路口等待环岛中的其他车辆先行驶过，期间有四辆车辆紧跟而行，测试车辆也是等四辆车全部通过后才进入环岛，离开环岛时也比较顺畅，直接找准路口，一把便驶离环岛进入新的路段。

▲路测车辆进出环岛

不过，就在汽车行驶至19分钟左右，需要经过一段十字路口直行，但此时直行路段为红灯，大概等了10几秒，左转路段变为绿灯，而路测车辆却突然启动，行驶方向依旧是直行，这时其他路口的车辆还在通行，马斯克才及时接手刹停车辆，好在并未发生任何事故。

▲路测车辆闯红灯

在整个直播过程中，马斯克反复强调，特斯拉FSD V12系统内部没有任何条件判断代码，能够通过这些测试是因为经过大量的数据训练，从而形成了像人类驾驶一样的记忆，而在特斯拉FSD V11版本中，控制栈中有超过30万行C++代码。

结语：特斯拉FSD加速落地

从目前的行业发展情况来看，自动驾驶的拐点即将到来，技术上已经相对成熟，加之各地也在加紧相关法规政策的出台，自动驾驶的落地正在逐步进行。

具体到从特斯拉FSD，从其最近的动向来看，一方面推出新功能，一方面降低价格，可谓是双管齐下，加速其落地和使用范围，而从此前的一系列测试视频来看，全自动驾驶技术也在不断发展，数据收集不断完善，估计很快便能通过量的积累完成质变。