车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 小崔
编辑 | Juice

车东西2月14日消息，据外媒Telsa Rati报道，近日，特斯拉Hardware4.0在欧洲获批，将用于新款Model S和Model X，但关于Hardware4.0的具体参数尚未曝光。

此外，据外媒报道，马斯克在2022年全年财报会议上预告，Hardware4.0将在2023年推出，首发于Cybertruck之上。种种消息表明，Hardware4.0时代已经来临。

▲获批文件外媒网站截图

一、Hardware4.0欧洲先行 具体细节尚未曝光

近日，荷兰车辆管理局为特斯拉颁发更改批准文件，批准特斯拉可以为新型Model S和Model X添加Hardware4.0，这意味着特斯拉的全自动驾驶技术即将迈入新阶段，具有里程碑意义。

目前，文件中尚未提到Haedware 4.0的具体细节，但文件将Hardware 4.0这一使用明确列为“引入第四代自动驾驶系统”。文件中还提到“引入新的车载计算机和GNSS天线”。

外媒有猜测称，新系统将使用500万像素的摄像头，可以为自动驾驶提供性能的改善，Hardware 4.0也会比特斯拉目前使用的Hardware 3.0算力大约强大4倍。

▲文件相关信息网站截图

二、Model S、Model X新变化 焦点仍在Hardware4.0

此外，文件还列出了新款Model S和Model X的一些新变化，其中包括更改为自动近光灯和远光灯传感器、统一Model X的制动系统应用、为Model X内部后视镜引入新的支撑臂、更新制造商的电动机代码、更新车辆的后部标志以及更新车辆的最高车速。

据了解，新型Model S的最高时速为174英里/小时（280公里/小时）。另外，特斯拉还预计推出配备碳陶瓷制动套件的纯电动轿车，其最高时速可达200英里/小时（322公里/小时）。

两款车型的一些新变化无疑也会引起大家的关注，但大多数人的焦点仍然在Hardware 4.0的研发和使用上。

▲特斯拉Hardware3.0网页截图

三、特斯拉智能驾驶系统变迁史 自主研发一直在路上

特斯拉的智能驾驶功能经历了从Autopilot 1.0到Autopilot 2.0、再到FSD（Full-Self Driving）的迭代升级，其硬件系统也从Hardware 1.0逐步升级至Hardware 3.0，如今也即将步入Hardware 4.0时代。

在Hardware 1.0时代，特斯拉采用了来自Mobileye的EyeQ系列芯片。由于二者对自动驾驶的理念存在冲突，于是在2016年，Mobileye主动宣布与特斯拉终止合作。

进入Hardware 2.0时代，特斯拉找到了英伟达作为Mobileye的替代，采用定制版的英伟达Drive PX2自动驾驶计算平台（由1颗Tegra Parke 芯片和1颗Pascal架构GPU芯片构成）。后来又升级为Hardware 2.5，增加了一颗Tegra Parker芯片。

Hardware 3.0的投入使用对特斯拉来说是具有划时代意义的，因为它是由特斯拉自主研发的。Hardware 3.0为自动驾驶提供了强大的算力支持，它包含两套FSD芯片，体积更小，能力更大。FSD芯片主频达到2GHZ，目标为50TOPS（万亿次/秒）运算速度，最终实际落地72TOPS，在速度方面，FSD可以提供2TB/s的带宽。峰值能耗体现在城区自动驾驶工况下，大约在 250W左右，同时搭载全球唯一的水冷自动驾驶硬件。

结语：Hardware4.0时代即将到来 自动驾驶技术日趋完善

特斯拉Hardware4.0在欧洲获准投入使用，这在自动驾驶技术领域中具有非常重要的意义，自动驾驶技术的日趋完善也无时无刻不在影响着我们的日常生活。