车东西（公众号：chedongxi）
作者丨 川徐
编辑丨 Juice

1月5日，由车东西主办的GTIC2022全球自动驾驶峰会于深圳成功举办，黑芝麻智能首席市场营销官杨宇欣带来了题为《高性能芯片开启中国汽车新时代》的主题演讲。

大算力芯片是智能新能源车发展的基础。黑芝麻智能以华山二号A1000系列芯片为核心，推动构建国产化的系统软件栈、自主可控的工具链及算法应用。

杨宇欣在演讲中回顾了中国自动驾驶行业的发展、认为芯片的发展是推动智能汽车发展重要的动力，通过介绍黑芝麻产品的布局与发展分析了自动驾驶时代科技企业的发展路径。

以下是杨宇欣演讲干货：

一、自动驾驶行业快速发展，车路协同实现城市数字化

虽然过去几年各个行业受疫情影响很大，但自动驾驶行业整个产业链还是欣欣向荣地发展，过去几年也取得了一些小小的成绩。中国汽车芯片的机会在这里，因为这离不开中国汽车产业的发展，在过去几年，中国的新能源车，特别是智能新能源车的市场发展非常迅猛，增速让全世界瞠目结舌。中国的新能源汽车品牌和销量都遥遥领先，这也带给中国的汽车产业，特别是上游的供应链以巨大的机会，带动了上游供应链的发展，更要带动整个产业链的发展。

自动驾驶是智能汽车里最重要的一个功能，大家一说到智能汽车就想到自动驾驶，中国自动驾驶的发展增速大大快于全球，2025年中国有66%的汽车具备L2级以上的自动驾驶功能，L2到L3占50%，L3以上占16%，消费者对自动驾驶的认可度、接受度、付费意愿，在中国都是全球领先的，这就带给上游和自动驾驶相关供应链的巨大机会，当中国的车企走在前面的时候，就不能完全靠全球的发展节奏的供应链，需要本土的供应链的支持。

同时，自动驾驶的发展在国内另一个重要的技术方向是车路协同，除了聪明的车，也需要智慧的路，国内的城市发展智能网联和自动驾驶的时候，在积极建设车路协同解决方案。车变得越来越智能，提供高级的辅助驾驶L2到L3，车路协同和基础设施的智能化水平不断提升也让从L3到L4商业落地的不断加速，现在进入了非常重要的推广期。因此很多地方都在建设车路协同，在北京亦庄、重庆和武汉，这已经成为了未来的重大产业方向。车路协同建设把自动驾驶从汽车行业的智能化改造升级上升到智能交通领域，想要实现整个城市的数字化，交通是最大的板块。

从自动驾驶的行业发展来看，目前整个环境已经准备地越来越完备，在自动驾驶行业兴起的2015年，那个时候行业内对于跨越式发展直接做L4还是渐进式发展有不同的声音，最开始行业比较激进，直接从L4开始探索，经过周期的发展之后，目前汽车行业的共识是要从跨越式发展落到渐进式发展，先从L1到L2、L3一步一步发展，包括政策法规也要一起发展。

▲中国智能汽车发展领先全球

在用户刚需方面，大家现在选车都在选择新能源车，大家看功能都会看自动驾驶功能。自动驾驶会逐渐成为新车标配，特别是在去年和今年，很多车企都希望给自己的主流车型标配自动驾驶，这其中也包括商业模式，自动驾驶在L2、L3级别的商业模式已经相对成熟了，给上游很多环节带来了一系列机会。

二、自动驾驶的发展  需要芯片的推动

自动驾驶是过去几十年电子行业发展的集大成者，从pc到手机再到汽车，科技发展对芯片的需求越来越高。自动驾驶芯片是计算芯片里非常复杂的芯片，除了CPU、GPU，包括NPU各种信号处理芯片，一个芯片里已经有多达二十多个处理器，这在几年前是无法想象的。未来，芯片将会通过性能的进一步提升来集成更多的处理器，芯片的发展是推动智能汽车发展重要的动力。

智能汽车智能化的演进来自电子电气架构的不断演进，电子电气架构的演进来自核心计算芯片架构的创新。在最早的燃油车时代，车里主要的芯片是以MCU为主，芯片只做一些简单的控制功能，性能不是很强，后来逐渐开始出现一些功能模块，包括车载娱乐系统，以及最早的IDAS功能，到现在逐渐需要复杂和高性能的SOC。在未来走向中央计算的过程中，芯片的架构会进一步升级，集成更多的功能。

中央计算方面，杨宇欣认为走向中央计算依旧是一个循序渐进的过程，从现在的域控架构，慢慢到域和域之间融合，行泊一体就是行车和泊车两个功能模块集合在一起，这些域和域之间的融合会逐渐走向中央计算，这是一个架构逐渐演进的过程。

三、自动驾驶时代  企业如何应对

在这个过程中，从业者们的机会在哪？

汽车行业在架构的演进过程中引起了全球汽车芯片格局的变化。传统的MCU时代是海外头部芯片大企业供应芯片，逐渐出现车里的功能单元，原有的汽车芯片厂商开始演进芯片，集成更多的功能。到行泊一体时代，汽车的芯片走向，从原来以控制为主到以计算为主，车里的芯片也变得越来越复杂。中国的车厂有了新的机会，车内计算芯片，特别是自动驾驶芯片所在的细分赛道，从原来的欧美日转向中美厂商博弈。

▲汽车行业迎来巨大机遇

现在市面上能拿到的自动驾驶芯片来源以美国的芯片公司和中国的几家创业独角兽企业为主。随着多域融合走向中央计算，中国作为最大的汽车市场，中国本土车企快速崛起，中国上游的核心智能汽车芯片厂商有可能和国外分庭抗礼，这对于中国企业来说是巨大的机会。在传统的燃油车时代，一家专门的汽车厂商很难存活，因为对欧美日的企业来说，汽车芯片才是他们的事业部。但随着车里芯片用量种类的增加，到智能新能源车时代，会有可能成长出更多的汽车芯片厂商。

黑芝麻在发展高性能算力芯片的过程中做了很多技术的突破，不同于传统的消费者芯片和汽车芯片，高性能算力芯片的发展需要很多架构的突破，在实现功能性能的同时，要保证车所需的安全功能，在这方面业内已经突破了很多技术的瓶颈，但这也是过去一二十年中国半导体产业的积累。特别是在芯片设计领域，可以说黑芝麻的团队在国内汽车芯片领域的芯片设计能力是最强团队之一。

四、黑芝麻成就首个单芯片支持行泊一体域控制器的国产芯片平台

黑芝麻在市场上主推华山系列芯片，经过两年的打磨和客户的合作，华山二号A1000已经开始量产。黑芝麻智能A1000是国内首款单芯片支持行泊一体域控制器的国产芯片平台，覆盖了从L2入门级到L3不同的芯片，超过100T算力，将会继续提升性能，同时也会集成更多的功能，下一步的电子电气架构的需求来演进。

▲黑芝麻智能A1000

A1000的性能相对来说较为综合，自动驾驶这种高计算的平台需要一个综合平衡的计算能力，包括CPU、GPU、NPU、DSP等等各种功能加在一起，才能实现用单芯片支持行泊一体的域控架构，从基础的泊车到入门级行泊一体，再到NOA方案，用一颗芯片都可以支持。刚刚讲到了这几年最重要的话题已经不是技术领先性，而是要量产，要真正地把自动驾驶技术普及，性价比和最适合市场的产品最重要，经过这两年的发展，A1000已经非常成熟，能帮助客户实现L2到L3级别的功能覆盖。

黑芝麻的芯片之所以有自己的技术特点，也是源于一直致力于研发的核心IP，ISP和NPU都是自研的，这是自动驾驶芯片里最重要的两个IP，ISP决定了看得清，NPU决定了看得懂，基本上全球的芯片公司都在研发这两个IP，这也让黑芝麻能够更好地按照国内车厂的需求节奏迭代产品，而不会因为全部采购第三方IP而受限，核心的IP自研保证自己产品的技术领先性。

除了芯片IP以外，黑芝麻也有完整的算法能力，很多的客户也需要提供完整的交互算法；此外黑芝麻的商业模式也非常灵活，黑芝麻有白盒交付的模式；同时整个软件平台也是完全软硬解耦的，可以根据客户的需求替换原有的算法。作为芯片厂商更多是赋能角色，要赋能整个产业链，只有技术体系更开放，各个环节更专业的团队才能发挥专长。从软件方面，黑芝麻打造了一套瀚海的软件中间件，把很多通用的自动驾驶模块抽象出来，形成一套完整的中间件，可以让客户更好地在芯片上实现更快速的量产并降低他们的投入成本。黑芝麻的山海工具链也可以帮助客户研发或者移植各种各样的算法，帮助客户实现快速量产。

自动驾驶未来三到五年L2到L3是最主流的，量产是最重要的标准。

黑芝麻也提供了不同的解决方案，从L2的摄像头，到L2的高低速融合、再到L3的域控，已经形成了不同的解决方案覆盖，这样可以更好地让客户统一平台，大家看到车企研发的趋势。随着智能驾驶平台复杂性的提高，投入的增加，现在很多车企在拉通体系内的智驾平台，黑芝麻的方案需要覆盖不同的客户需求。

黑芝麻也有面向商用车的主动安全解决方案作为系统来售卖，基于黑芝麻的芯片，能够让一个芯片实现所有的功能，在用相同的技术体系、相同的计算平台来覆盖路端，未来车端和路端感知的融合将帮助自动驾驶尽快落地，以更好地实现未来车和路的互通。

黑芝麻一直在打造一个开放的生态，以求能够更好地和客户合作，要把芯片和解决方案、完整的技术栈提供给客户，帮助他们打造更有竞争力更符合市场需求的产品。