车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  晓寒

车东西11月4日消息，今日上汽举办了第二届上汽零束SOA平台开发者大会，百度、阿里、腾讯、京东、华为、中国移动、中国联通、OPPO、中兴通讯、地平线、Momenta、科大讯飞、芯钛科技、芯驰科技等合作伙伴参会。

▲大会现场

在本次大会上，上汽集团发布了零束银河®智能车操作系统ZOS、零束银河®智驾计算平台ZPD、零束银河®智舱计算平台ZCM、零束银河®舱驾融合计算平台ZXD，全面了打通汽车硬件、软件、数据。

上汽旗下智能汽车品牌飞凡汽车将携手100+共创伙伴，发布100+特色共创生态产品，邀请全行业共创者，共建数字汽车新生态，共享数字汽车新成果。

此外，上汽还和OPPO联合发布《生态域白皮书》，与地平线联合发布基于征程®5芯片的智驾解决方案。

▲上汽合作伙伴

一、自研智能汽车操作系统 联合国产芯片全面发展

本届大会上，上汽零束正式发布“银河”智能汽车全栈解决方案3.0，包括零束银河®智能车操作系统ZOS、零束银河®智驾计算平台ZPD、零束银河®智舱计算平台ZCM、零束银河®舱驾融合计算平台ZXD。

▲发布会现场

零束银河®智能车操作系统ZOS，“向下”能够协同国产芯片实现“软硬协同”，“向上”则提供标准统一接口，实现“软软解耦”，向用户提供跨域融合的统一开发平台。

ZOS符合ISO 26262和ASIL D最高功能安全等级，也满足ISO 21434对于网络安全的要求，针对实时核部署高安全、高可靠、高实时的Safety RTOS操作系统，针对算力A核部署Hypervisor虚拟化方案，隔离不同安全需求，提供更高安全性的解决方案。

ZOS结合自研AUTOSAR AP（自适应平台）构建操作系统核心中间件，通过统一的ASF（整车服务框架规范）接口实现芯片内、芯片间、域间确定性通信与确定性调度，充分发挥各类型操作系统优势，满足隔离性、实时性、安全性等操作系统需求。ZOS广泛支持X86、ARM等多开发环境部署，解决传统从功控机到嵌入式算法移植难的痛点，提高了应用软件的迭代效率；广泛支持算法生态（ROS2），支持算子灵活部署，数据录制及回放实时可视化，大幅提高算法开发效率。

▲“银河”智能汽车全栈解决方案3.0

零束银河®智驾计算平台ZPD，硬件算力大、可扩展、安全性高，ZPD结合智能车专有场景进行产品定义、微架构设计、软硬协同高能效比开发，具备灵活的可扩展性和开放的生态，充分发挥国产大算力芯片优势，满足功能安全及信息安全要求，达到功能安全ASIL D最高等级。

ZPD采用业内领先的新一代BEV感知算法，以视觉传感器为主，融合毫米波、激光雷达等多传感器，结合地图定位、决策规控算法，打造智能车超级“大脑”；算法依托零束云管端数据闭环，突破数据“单点学习”局限，实现全域闭环数据工场，支撑全流程数据闭环迭代，大幅提升复杂场景迭代速度。

ZPD拥有开放的智驾中间件平台，与应用层实现软硬解耦、与芯片实现软硬融合，打造业内领先、全面开放，面向服务、满足融合智驾体验的中间件平台，支持客户差异化开发及第三方算法应用，此外这一产品的性价比也非常高，作为融合“大算力芯片、硬件计算平台、软件架构、数据和算法”的跨领域工程，纵向云管端打通、横向跨域融合的ZPD提供了性价比最优解，并且可以根据车型带宽灵活配置。

零束银河®智舱计算平台ZCM，依托“电子架构、计算平台、软件平台和智能云平台”云管端一体化四大技术，融合了自学习、自成长、自进化的智慧基因，为用户提供从车内到车外，从本地到云端的全场景数字化体验。

ZCM以车载领域虚拟化技术为基础，内置云管端一体化SOA软件平台，实现了智舱上层应用对底层接口的标准化、实时、跨终端的调用。通过中间件的接口能力以及硬件算力的合理分配，ZCM将HUD（抬头显视设备）、AVM（全景影像系统）、DVR（行车记录仪）、流媒体后视镜等诸多传统外设功能集成到智舱，实现了功能整合。在此基础上，上汽集团打造了SOA数字商城，成功实现智能车应用开发-测试-审核-发布-购买及激活的全链路打通，为用户带来更多智能化、个性化的极致座舱体验。

舱驾融合体验，高阶智驾系统提供的感知数据转换成高精度、强实时环境渲染显示，支持任意场景下的车道级3D高精人机共驾地图的展示，实现人、车、环境合一的驾驶体验，增强了人、车之间的信任感。

ZCM针对车载应用环境而设计的异常处理、冷机秒起、多任务管理和调度机制，让应用端使用起来更加流畅；独特的直觉式交互设计，充分融合了驾驶员的座舱交互习惯和消费电子产品使用习惯，用户零学习成本就能获得丝滑体验。

此外，ZCM还引入了“生态域”技术，通过底层协议的广泛兼容性，来实现智能手机等IoT设备的发现和连接，从数据传输、软硬件框架、标准建立等多方面支撑生态系统建立与拓展，优化车与个人设备间的融合体验，让不同品牌、不同型号的设备可以自由接入，解决当前智能汽车软硬件能力碎片化、方案切换成本高昂、座舱生态服务缺失等问题。由此，用户的汽车与手机可真正实现无感连接、资源共享、数据互通。

零束银河®舱驾融合计算平台ZXD将于2025年量产。通过高性能车载电脑，智舱和智驶跨域深度融合，高效的数据吞吐，超强的实时计算，高可靠的安全机制。

ZXD还具备硬件配置灵活扩展的优势，通过对标准化、模块化的硬件多样组合，实现硬件可插拔、软件可订阅、系统功能带宽可扩展。ZXD还可以预装智能车操作系统，类似电脑预装windows，ZXD预装高实时、高安全和高效能智能车操作系统ZOS，帮助客户降低智能车软件和算法开发难度，缩短开发周期，创造出更快、更新、更极致的体验产品。

二、全面布局 SOA开发者平台“生态演进”

上汽SOA开发者平台具备非常强的聚合作用，上汽正积极瞄准终端平台、开发环境、应用社区三大核心要素，不断加快推进智能汽车生态建设。

终端平台方面，就像手机应用开发离不开手机产品一样，有了智能车的终端平台，SOA开发的生态才会有应用载体，才能不断迭代发展。

开发环境方面，2021年SOA开发者平台搭建了场景开发和轻应用开发两大开发者工具。

开发者社区方面，截至目前已有超过5000名开发者在开发者平台上完成注册，初步开发了800余款场景和轻应用类产品。