车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 晓寒
随着汽车四化的深入，车企之间的竞争重点已经来到了智能化方面。谁把握住了智能化的大势，谁就有可能会赢得智能化之争。
因此我们也可以看到，现阶段国内外车企对于智能化的投入都非常积极，纷纷在智能座舱和智能驾驶方面开启了军备竞赛。
在座舱方面，高通的芯片8155几乎成为了各家车企的标配，车内的屏幕数量也几乎赶上了家里的屏幕数量，而座椅按摩、座椅通风几乎也成为了新车型的标配，竞争非常激烈。
而在智能驾驶方面，各个车企之间就更卷了。算力层面，都在积极上车大算力芯片，为更多的计算量做支撑；传感器方面，激光雷达也已经成为了旗舰车型的标配，甚至有车企都已经用上了四颗激光雷达，并且各家车企关于硬件的竞争还远没有结束。
但这也产生了一个新的问题，硬件先进+硬件多是否就等于功能好用或是智能化程度更高？答案显然是否定的。
日前，小鹏汽车的最新旗舰车型G9正式上市，该车型拥有行业内最领先的语音系统，还首次量产了3D人机交互。其智能化方面的表现几乎可以被认为是目前国内车企智能化领域的天花板。
▲小鹏G9
此外，激光雷达的加入和系统的持续迭代，让小鹏G9将要在明年实现全场景智能辅助驾驶，高速、城区、泊车一把抓。
那么，小鹏G9是如何做到这一切的呢？车东西也和小鹏汽车的相关工程师进行了一次交流，找到了问题的答案。
一、语音系统再次升级 体验比拟真人助理
智能座舱一直以来都是小鹏汽车的特长之一，在小鹏G9上，这一优势又有了进一步的提升。
在座舱的众多亮眼配置中，最能体现小鹏汽车野心的在两方面：其一贯擅长的语音系统与最新搭载的3D UI人机交互。
这两个功能的引入，都是为了更好的实现人机交互。何小鹏一直认为，在智能汽车中，语音将会是最主要的交互模式。因此在G9上，小鹏汽车的语音交互又有了显著的提升。
▲小鹏G9全场景语音系统再次提升
小鹏汽车在这方面做的第一个提升就是速度，小鹏G9的语音交互最快可达到毫秒级（限本地功能），实现了“说到即做到”。
第二个提升则是本地对话能力，在日常的行车过程中，车辆可能会进入到地库或者野外这样的网络环境不好的场景，而之前车型的语音系统非常依赖网络，这种环境会导致语音系统失灵。
而在小鹏G9上，这一问题基本被解决了，在地下车库、高速、野外等无网弱网状态也可语音控制车辆。
以往很多语音指令需要从云端处理，然后车辆才会执行，而小鹏G9在车端同样搭建了一套完整的语音交互本地服务，并在此基础上将服务端和车端的两套语音服务有效融合，优势互补。当网络通畅时，服务端结果质量更好，弱网无网条件下，也可语音控制600多项车辆子功能。
第三个提升则是全车全时语音控制的功能，车辆前后排四个座椅的乘客均可以直接召唤语音系统小P，并且可以同时下发命令，小P可以精准识别到各个座位乘客的指令，然后同时执行。
从功能呈现上来看，这一功能其实是非常困难的。首先比较大的一个困难就是同时听清四个人的指令，此前业内普遍只能唤醒一个音区，无法处理来自其他音区的指令，而小鹏G9在行业内首发实现了MIMO四音区，能够同时听清4个座位的语音。
只能听清显然还不够，还需要语音系统理解指令。从一个用户说话到四个用户说话，并非简单堆叠4套语音系统或者依次处理各音区请求，而是需要语音助手理解四个人之间的相互关系，判断出用户是在闲聊还是在下发指令，甚至多个指令集中在一起，语音系统需要如何做出梳理和执行，都有比较大的技术难度。
最后则是交互能力，当多个用户同时下发指令的时候，如何及时、有效、得体的给用户做出反馈，让用户第一时间了解小P听到了指令且成功执行，而且还不能出现回复混乱的情况，这就像一个服务员给多桌客人同时点菜时，要按照一定的逻辑完成服务。
这不仅对小鹏语音团队的技术提出了要求，也考验产品经理对于人与人沟通技巧的理解高度。
而在小鹏G9的智能座舱中另一个亮点就是3D UI人机交互，可以将真实世界立体化投射到车机屏幕上，也可以将行驶信息呈现出来。
这一功能也可以给用户带来更多的便利性，更方便用户找到目的地。举个例子，目前我们驾驶车辆去充电站时，地图上只会显示一个点，具体的位置还需要自己去寻找，而加入了3D交互之后，充电桩的形象和具体位置都可以呈现在车机上，会更加便捷的服务用户，甚至后续也可以和自主泊车结合在一起。
另一方面，3D UI人机交互还可以将车辆图标立体化，用户直接通过触摸车窗、后视镜、行李箱盖等进行调节。
▲通过3D UI交互控制车窗升降
这一功能为小鹏汽车与Unity 3D渲染引擎合作开发的，后者曾经参与过不少热门游戏大作。当然这一功能属于首次上车，目前呈现出来的样子并非是最终的结果，随着后续的OTA更新，小鹏汽车或许会提供更多的玩法。
此外，小鹏G9在设计上并没有采用目前流行的贯穿式大屏，而是采用了两块14.96英寸的全触控高清联屏，以及一块高清仪表盘。系统采用了小鹏汽车独立研发的Xmart OS 4.0操作系统，并且采用了高通8155芯片。
▲小鹏G9内饰
在全车28个声学单元与核心算法的助力下，小鹏将G9的音响表现提升到了“音乐厅”级别，官方称之为Xopera小鹏音乐厅。而在车内氛围灯、座椅、音响、香氛系统的同步联动下，用户可以在车内享受到5D音乐厅的体验。
▲小鹏G9 5D音乐厅
总体来看，小鹏G9在座舱方面的表现仍然非常突出，将之前两款车P7和P5上的智能化和空间感都进行了继承，甚至还进一步超越了自己，目前已经稳居行业前列了。
二、激光雷达上车 全场景辅助驾驶将落地
说起小鹏汽车，智能驾驶也是绕不开的一个点，其为国内首批实现高速领航辅助驾驶的车企，并且还是国内首个试点测试城市辅助驾驶的车企。
因此，在小鹏G9上，小鹏汽车也提供了优秀的辅助驾驶能力。
在G9交付后，2023年开始将会陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，在没有高精度地图区域逐步完成功能覆盖，到2024年，小鹏汽车将逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整点到点的智能导航辅助驾驶。
这样的雄心壮志自然离不开背后强大的软硬件能力。小鹏G9全车采用了31个感知元器件，包括2个激光雷达、12个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器，可谓是武装到了牙齿。
▲小鹏G9的传感器配置
此外，车辆还采用了两颗英伟达Orin芯片，综合算力达到了508TOPS。这样的硬件配置已经站到了行业前列。
不过目前，整个行业在智能硬件方面非常卷，已经有车企开始装车4颗激光雷达了，那么，小鹏G9的两颗激光雷达够不够用？激光雷达是不是越多越好呢？
相对于一颗激光雷达来说，两颗激光雷达的在数量上占优势，而在实际表现中也确实会更好。一般来言，为了尽可能多的覆盖检测区域，一颗激光雷达会安装在车辆前方，但由于半固态激光雷达的短板，车前覆盖的水平视角为120°，两侧均会产生30°的盲区。而这一问题会影响到车辆对于加塞等场景的处理效率。
两颗激光雷达一般会安装在车辆两侧前大灯的位置，在车前覆盖的水平视角为180°，实现了前方无死角覆盖，安全性会更好一些。
▲单激光雷达和双激光雷达覆盖区域对比
虽然两颗激光雷达的安全性大于一颗激光雷达，但并不意味着三颗甚至四颗激光雷达就是最优解了。
三颗和四颗激光雷达方案中，其中一颗或者两颗激光雷达主要负责的是车辆两侧和车辆后方区域的覆盖，这既和摄像头、毫米波雷达可覆盖区域高度重合，又提升了成本。
而且相比于前方的感知，车辆两侧和后方的感知并不是主要的感知方向，通过摄像头、毫米波雷达就可以满足需求，并不需要安装成本更高的激光雷达。
另外激光雷达的位置也是目前热议的一个点，部分车企选择了在车顶安装，而以小鹏为代表的车企则选择安装在车前。
事实上，两种方案各有优劣，最终选择哪种主要取决于厂家基于技术研发和外观造型的需求等综合考虑，并不存在哪种方案是最终选择的说法。而车顶的激光雷达看得更远的说法也不科学，激光雷达的任务并不是为了看的更远，而是为了关键时刻看得更准。
以上为关于激光雷达的题外话，让我们再次回到正题上。小鹏G9除了拥有强大的硬件系统，在软件方面也有深厚的基础。
▲小鹏是国内首批推出高速领航辅助驾驶功能的车企之一
小鹏汽车很早就开始进行辅助驾驶的全栈自研了，不仅自研车辆端的传感器感知融合、定位、规划、决策、控制等方面，也在云端数据方面进行了布局，形成了数据和算法的全闭环，为功能的快速迭代打下了基础。
而为了更好的实现算法的持续优化，小鹏汽车还在乌兰察布建成了智算中心“扶摇”，可以将自动驾驶核心模型训练速度提升近170倍。
正是这些方面的积极布局和改进，小鹏汽车才有底气推出全场景智能辅助驾驶。而目前，P5已经开始在广州测试城市NGP了，随着G9的上市和交付，将会进一步提升这一功能的感受，实现更加便捷的自动驾驶服务。
▲小鹏城市NGP体验
三、首搭双腔空气悬挂 行业内充电最快车型
作为小鹏汽车最新的旗舰车型，G9的优势也不仅仅集中在智能方面，在其他很多方面也有非常出色的表现。
在舒适性方面，小鹏G9采用了双叉臂独立前悬+多连杆独立后悬和空气悬架，其中空气悬架采用了双腔空气悬架，车辆悬架可调行程为上下各50mm，一共有五种高度可供用户选择，这也是50万以内首个搭载双腔空气悬架的国产电动SUV车型。
▲小鹏G9双腔空气悬挂系统
整个底盘经过德国顶尖工程师团队进行了为期两年的精细调教，车辆在不同的驾驶模式下，可以拥有不同的底盘感受，其驾驶感受已经在国内豪华纯电SUV中属于第一档。
得益于此，车辆在坑洞路面、高速行驶、频繁起停、转弯、换道超车等各个场景下都能够有非常舒适的驾乘体验。
作为一辆纯电动SUV，不但要开的舒适也需要更快的补能体系。
小鹏汽车也考虑到了这一点，小鹏G9是目前充电速度最快的量产车，可以实现充电5分钟，续航200公里。
▲小鹏G9支持超级快充
为了实现这一充电效果，需要在车端和桩端都做出改变。车端，小鹏G9全系搭载800V平台，采用高电压大电流的充电方案来提升充电功率，车端最高可以支持430kW的充电功率，而SiC的使用则可以降低能源损耗，提升效率。
但仅仅有800V平台还无法保证充电效率，也需要适配的充电桩。小鹏汽车自建的新一代S4超充桩，最高可以实现480kW/670A的充电能力，完美适配800V高压平台。
▲小鹏S4超快充桩
一般而言，充电功率提升，电缆的尺寸也会随之增加，而小鹏汽车则采用了轻量化超细线缆，插拔力小，提拉重量下降了36%，即使是女生也可以轻松单手提枪充电。
通过这些改变，小鹏G9从10%充电至80%只需要15分钟，进一步提升了超充的时间极限。
通过这些信息我们也可以看到小鹏汽车在G9车型中投入的精力，在车辆驾驶感受、智能化、补能等各个方面都做了提升，或许这款车很快将会接过小鹏汽车最畅销车型的桂冠。
结语：小鹏汽车仍然走在智能化的前列
国内的多个车企都有着自己独特的标签，属于小鹏汽车的标签一定是智能化。早在P7车型上，小鹏汽车就拿出了行业内最好的语音系统，而且还快速推广了高速领航辅助驾驶，站到了智能化第一阵营的行列。
P5发布后，小鹏汽车成为了首个量产激光雷达的车企。得益于激光雷达的加入，小鹏汽车也成为国内首个落地城市领航辅助驾驶的车企，可以说，在辅助驾驶方面，小鹏汽车绝对是国内的头部玩家之一。
本次G9发布之后，小鹏汽车继续保持了自己在智能化方面的优势，座舱和辅助驾驶的智能化水平又做了不小的提升，继续走在行业前列。随着车辆的大规模交付，也将会有更多的用户感受到科技带来的便利。
