特斯拉在美调查升级:自动驾驶系统是重点,涉及83万辆车

车东西(公众号:chedongxi
作者 |  木米
编辑 |  Juice

美国当局对特斯拉的调查升级了!

据多个外媒报道,美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)将对特斯拉Autopilot(基础版自动驾驶系统)的事故调查状态升级为工程分析engineering analysis),该阶段是NHTA调查的第二个也是最后一个阶段。

据悉,NHTSA将在这一调查阶段完成对涉及的特斯拉车辆额外的碰撞测试和分析,以确定特斯拉Autopilot会对驾驶员的驾驶造成多大的安全风险。

NHTSA还宣布,它将扩大对特斯拉汽车的调查。此前NHTSA表示,它将调查76.5万辆汽车,但现在调查范围扩大到83万辆,其中特斯拉20142021年期间制造的Model S、2015~2021年制造的Model X、2018~2021年制造的Model 3和2020~2021年制造的Model Y都在调查之列。 

马萨诸塞州参议员Ed Markey推特上说,他很高兴NHTSA升级了对特斯拉的调查,因为 “特斯拉无视安全规则,在其Autopilot系统上误导公众,导致公众交通变得更加危险”。

特斯拉在美调查升级:自动驾驶系统是重点,涉及83万辆车

▲某政府官员发表评论

除此之外,NHTSA还对特斯拉的幽灵刹车、后视摄像头图像延迟等问题进行了调查,并要求特斯拉进行了数轮召回以及OTA升级。

近一两年来,特斯拉成为了全球最炙手可热的电动汽车公司,随着其销量不断上涨,特斯拉的各种问题以及相关的事故频频出现在公众视野,因此美国监管机构对于特斯拉的调查也引来了各方的注意。这对于特斯拉而言,也是其成长为一家全球性的企业的过程中所必经的一环。

一、共涉及16起车祸 司机注意力不集中问题明显

目前,NHTSA正在调查涉及特斯拉自动驾驶系统的16起严重事故。这些事故的共性之一就是,涉事特斯拉车辆均撞上了处于紧急状态的静止车辆。这16起事故导致1人死亡,15人受伤。

特斯拉在美调查升级:自动驾驶系统是重点,涉及83万辆车

▲Molde 3撞进白色货车货柜里

NHTSA称,驾驶员的疏忽是涉及特斯拉自动驾驶系统的车祸的一个普遍问题。该机构的数据显示,在106起涉及Autopilot的事故中,约有一半的事故涉及到驾驶员的注意力不集中这一问题。

在大多数涉及特斯拉的自动驾驶系统的事故中,特斯拉将事故的矛头指向了驾驶员,并认为驾驶员的接管不及时是事故的主要问题。但NHTSA并不这么认为,其声称,驾驶员滥用自动驾驶系统并不意味着自动驾驶系统就没有责任。

该机构指出:“驾驶员使用或误用车辆部件,或以非预期的方式操作车辆,并不一定能排除自动驾驶系统的缺陷”。

同时其还表示,特斯拉本身将其车辆的自动驾驶功能定性为“SAE2级自动驾驶系统”,即L2级自动驾驶系统。根据SAE定义,驾驶员在使用L2级自动驾驶系统时,需要对车辆的行驶状况负全部责任。

去年8月,NHTSA就要求特斯拉和其他十几家汽车制造商提供了关于其L2级自动驾驶系统如何运作的信息。除此之外,NHTSA对于特斯拉如何利用OTA对其自动驾驶系统进行修改,以及特斯拉要求与参与其FSD(完全自动驾驶,特斯拉高级自动驾驶软件)Beta版本测试的车主签订保密协议的方式等问题也进行了调查。

在一份公开的调查报告中,NHTSA阐述了需要对自动驾驶汽车进行调查的理由。NHTSA表示,到目前为止它已经调查了16起涉及特斯拉自动驾驶系统的车祸,发现Autopilot在第一次撞击前不到一秒就中止了车辆控制,同时这些事件的视频证明,司机在撞击前平均8秒就能看到车辆前面的潜在障碍物。

这些事故中的大多数司机的手都放在方向盘上(正如自动驾驶汽车所要求的),但司机没有及时采取规避行动。根据报告,在其中四起车祸中,特斯拉没有发出任何“在最后的Autopilot使用周期中的视觉或鸣叫警报”。换句话来说就是,NHTSA认为特斯拉的自动驾驶系统没有起到足够的警示、提醒作用。

除此之外,该机构还在审查其他100多起发生在使用Autopilot的特斯拉车辆身上但不涉及上述16起车祸中情况的事故。

NHTSA对这些事件的初步审查表明,在许多情况下,事故中的驾驶员都出现了因为依赖Autopilot而注意力不够集中的问题。因此NHTSA将利用其调查来评估、协助和执行驾驶员在开启Autopilot期间参与驾驶的一些标准和方法。

特斯拉在美调查升级:自动驾驶系统是重点,涉及83万辆车

▲被撞毁的Model 3

实际上,NHTSA在特斯拉调查期间还要求了包括通用汽车、丰田汽车和大众汽车在内的其他十几家汽车制造商回答有关使用驾驶员辅助系统的驾驶员参与和注意力策略的问题,但这些公司目前尚未发布他们的回应。

二、进行多项调查 重点还是自动驾驶系统

近期NHTSA还要求特斯拉提供更多有关该公司自动紧急制动(AEB)系统造成的“幽灵刹车”的信息,该机构称特斯拉必须在620日前向政府提交有关数百个AEB问题报告的文件。

所谓幽灵刹车,就是用户在开启Autopilot或者使用FSD等L2自动驾驶系统时,车辆会在某种看似无需刹车的情况下突然无征兆地刹车。

今年2月,NHTSA就表示在过去9个月已经收到354起有关幽灵刹车问题的投诉,随后NHTSA在美国4160002021~2022期间生产的特斯拉Model 3Model Y车辆进行了初步评估。在调查展开之后,截至目前又收到了758份与该问题相关的投诉报告。

今年3月,NHTSA就部分特斯拉车辆的后视图像显示延迟或不可用的问题再次展开调查。调查期间,特斯拉配合NHTSA进行了十多次测试,最后并决定召回美国市场的975辆车辆。其中涉及部分2018~2019年生产的Model SModel X2017~2020年生产的Model 3。这些车辆基本上都配备了Autopilot Computer 2.5并运行某些固件版本,根据调查结果,这些车辆不符合关于后方能见度的联邦安全标准,因此NHTSA表示,延迟的后视摄像头图像会影响驾驶员的后视效果并增加撞车的风险。

特斯拉则表示,尽管在特斯拉进行的测试中没有发现违规行为,但召回决定是出于充分的谨慎,以认识到受影响车辆中可能存在违规行为。

今年5月,NHTSA又要求特斯拉公司提供有关最近在加拿大温哥华发生的Model Y火灾的信息,一名司机报告称车辆在遇到火灾后出现了驾驶障碍。据悉,当时司机在驾驶中遇到了火灾,在识别到烟雾之后,车辆彻底趴窝,电源停了,门窗也无法正常打开,最后司机被迫踢破玻璃逃生。

2016年以来,NHTSA对特斯拉进行了35次涉及FSD的碰撞事故调查,其中有3起事故确认与其自动驾驶系统无关。这些事故造成14人死亡,其中包括上个月在加利福尼亚州造成3人死亡的事故。

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▲特斯拉FSD的自动拐弯功能

这起事故涉及一辆2022年型号的特斯拉Model S,该车在纽波特海滩撞向建筑设备并造成3人死亡。目前纽波特海滩警方拒绝透露特斯拉汽车在事故发生时是否处于自动驾驶模式,称仍在调查中。

同时在今年4月份,NHTSA对一起2016年特斯拉Model X在佛罗里达州的一次碰撞事故再次进行调查,并称可能与FSD有关。

特斯拉在美调查升级:自动驾驶系统是重点,涉及83万辆车

▲马斯克在推特上宣传FSD

尽管频频受到监管机构的审查,特斯拉CEO埃隆·马斯克仍在吹捧FSD,并在本月早些时候在推特上宣布将最新的FSD测试版软件扩大到10万辆汽车。他声称,更新将能够“处理完全没有地图数据的道路”,“在几个月内,FSD应该能够开到零地图数据的GPS点。”

结语:美当局监管收紧是好事

总的来看,美国监管机构对特斯拉的监管调查基本上集中在其自动驾驶系统相关的事故上。随着特斯拉全球销量逐渐增加,特斯拉的自动驾驶系统使用范围也会更广,因此可以预见的是,与特斯拉自动驾驶系统相关的事故也将会越来越多地出现。

从特斯拉推出自动驾驶系统以来,就一直受到颇多争议。比如其一直坚持的纯视觉自动驾驶路线就与主流的自动驾驶方案有区别。从实际的使用情况来看,特斯拉的这套纯视觉的自动驾驶方案并非完美,幽灵刹车等各种问题也频频出现。

因此,从这个角度来看,美国当局对于特斯拉的相关调查有其必要性和重要意义。一方面,这能够帮助特斯拉真正意识到自己的自动驾驶方案存在的许多问题进而更新自己的产品造福消费者;另一方面,对于整个行业而言,美当局对特斯拉的这次大规模调查也将会提供一个监管的范本,从规章制度层面推动整个自动驾驶行业、智能汽车行业的健康发展。