车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Juice
编辑 ｜ 晓寒
日前，威马汽车在其Wtalk技术公开课上发布了全新的公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP），该技术将首发搭载在W6车型上。通过这项技术，车主可以在公共场所也享受到自动泊车的便捷。
通过车辆自身传感器、停车场高精地图、停车场定位标识以及云端调度等，威马W6可以在停车场内轻松实现无人代客泊车。整个过程中可以全无人操作，也无需完成前期学习，甚至没有距离限制，相比较于其他无人代客泊车技术更加方便。
▲威马公共停车场无人免学习代客泊车技术将登陆W6车型
此前，威马已经推出了360°全景影像、自动泊车辅助（APA）、遥控泊车辅助（RPA）、固定车位无人记忆代客泊车（HAVP），在泊车方面下足了功夫，而随着本次公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）的推出，威马已经对停车场实现了全方位的覆盖。
对于大部分驾驶员来说，停车多多少少会是一个麻烦，对于没有去过的停车场，停车时会更加不顺利，可能需要反复好几次才能停好车，这时，一套好用的自动泊车技术就非常必要了，这也是目前很多车企集中发力的方向。
▲威马公共停车场无人免学习代客泊车技术展示
一、云端数据派发 无需改造停车场
目前已经有多个车企在研发公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP），但彼此之间的技术都存在或多或少的差异，那么威马是怎么做到的呢？
▲威马通过无端一体实现停车场无人泊车
当然，一套好用的无人待客泊车功能离不开好用的硬件系统。威马W6采用了2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达，在传感器配置方面并不弱。
在算力层面，威马W6的CPU算力为DMIPS，GPU算力为1142 GFLOPS，整车还具备12G+128G内存，可以储备一定量的数据。
威马还和百度深度合作研发自动驾驶计算平台，可以高效处理23个传感器获得的实时信息，同时，车辆的自动驾驶域控制器也非常精准，最大程度地保证了车辆的自动运行。
此外，威马还采用了第三代数字座舱平台SA8155芯片，采用7nm制造工艺，让车辆具备了良好的渲染效果，能够让车主更加全面地看到车辆的运行状态。而手机端，也可以实时查看渲染画面。
除了车辆本身的配置，实现公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）还需要图段、云端甚至场端的支持。
对于威马来说，云端是非常重要的。可以完成地图、停车场信息的下发，让车辆在毫秒间完成地图信息的下载，而云端的算力支持，也可以让威马W6根据停车场的停车位车辆情况进行调度。
云端所下发的都是轻量化的高精地图，一般都可以压缩到10M以内，地图则精确到了15cm，可支持跨楼层识别。
而场端方面，则无需进行大量的改造，仅需涂装少量标识，改造费用非常低，而且施工也比较简单。
▲威马公共停车场无人泊车技术对场端的要求不高
正是在软硬件方面都有了一定的基础，威马W6才可以率先实现公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）。
二、三大创新功能 提升功能便利性
和其他车企的方案不同，威马公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）具备三个创新点，大大提升了功能的丰富度。
首先就是无人驾驶，用户在驾驶车辆到达停车场后，可以提前下车，通过手机端进行操作，车辆就可以自行行驶到停车位，完成自动泊入和自动落锁。
▲威马W6可以进行公共停车场无人泊车
相应的，威马W6还可以实现自动泊出的功能，实现方式比较接近，也可以通过手机完成整个操作。
整个过程主要依靠云端、车端、图端甚至场端的共同配合。
其次比较重要的一个创新点就是无需学习。大部分支持公共停车场无人免学习代客泊车技术（PAVP）的车型都需要首先自己开车完成一次泊车，然后车辆后学习刚刚的操作逻辑，实现自动泊车。
而威马W6却并不需要这么做，当车辆靠近停车场的时候，车机会自动从云端下载路径信息，整个下发和下载的速度都在毫秒间，可以无感完成准备。
之后，根据车端传感器的融合定位，再结合高精地图实时修正路线，完成泊车。
最后则是没有对距离的限制，很多车型仅在到达停车场后才可以使用公共停车场无人免学习代客泊车技术，而威马W6由于采用高精地图对行车路径进行了对比，拥有更加准确的高精地图信息，因此在很远的地方就可以触发这项功能。
正如上文所述，威马W6可以同时完成智能泊车和智能召唤亮相功能。同时，车辆的整体表现非常好，支持跨层运行，遇到障碍物的时候，会主动避让，如果障碍物是行人时，车辆会自动停车避让。
▲威马W6可以进行跨层无人泊车
而遇到极端情况，如前方车道发生了事故或者维修等，车辆也会通过手机端联系用户，进行人工操作。
结语：威马死磕无人泊车
在推出公共停车场无人免学习代客泊车技术后，威马已经具备了无人泊车全家桶，除了最基础的360°全景影像，威马还可以实现自动泊车辅助”（APA）、遥控泊车辅助”（RPA）以及固定车位无人记忆代客泊车（HAVP），几乎涵盖了所有的停车场景。
停车场作为用户的高频场景之一，也是最适合采用自动驾驶技术的场景之一，威马汽车显然看到了这背后的无人化需求，不断迭代无人泊车技术。
而无人泊车技术对于目前正火热的城市点到点自动驾驶来说也非常关键，这对于威马未来持续升级自动驾驶也将会产生一定的影响。
