车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 木米
编辑 | Juice
车东西5月18日消息，今日轻舟智航举办了线上品牌战略发布会，正式向外界解读了自身在技术上的方法论、以及最新的“双擎”发展战略，和三大产品——无人小巴龙舟SPACE、第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4、以及自动驾驶研发工具链轻舟矩阵。
其中，轻舟的“自动驾驶超级工厂”的方法论帮助其在感知方面以“数据高效、模型高效、评测高效”，实现了全场景大规模量产感知方案的落地。
▲轻舟智航自动驾驶工厂方法论
而所谓“双擎”战略，则是指轻舟的“动力引擎”与“创新引擎”。前者即轻舟的L4级自动驾驶软硬件方案，基于这个方案逐步在更多场景上实现完全无人的驾驶能力；后者则是指自由配置的自动驾驶前装量产方案，通过该方案能够帮助轻舟的L4级自动驾驶技术加速横向场景的拓展，实现自动驾驶技术的规模化落地。
此次发布会上，轻舟智航还宣布了已经与火山引擎、T3出行、以及地平线达成战略合作关系。
会后，轻舟智航CEO于骞、地平线CEO余凯接受了车东西等媒体的采访，并就此次轻舟智航的第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4的合作细节，以及未来发展规划等问题进行了介绍。
一、发布第四代量产车规级自动驾驶方案 今年3季度将展开路测
去年年末，轻舟智航就已经官宣了与火山引擎的合作，据于骞介绍，轻舟联手火山引擎打造了自动驾驶工具链轻舟矩阵，这套工具链以仿真为核心，可打通从研发到测试运营的全流程。
目前，轻舟矩阵已经全面应用于轻舟智航自身的开发体系当中，并成为轻舟智航落地能力的重要支撑。在短短的1年时间里，轻舟智航的自动驾驶汽车已在全球10座城市的公开道路落地测试和商业化运营，覆盖10种车型，车队数量近100辆。
▲轻舟智航无人小巴龙舟SPACE
此外，通过与T3出行的合作，轻舟也将正式启动Robotaxi公开运营，迈入技术验证与商业化共同发展的新阶段。
值得注意的是，此次轻舟还宣布了将与国产芯片公司地平线联合打造自动驾驶前装量产解决方案。
▲轻舟智航CEO于骞（右）、地平线CEO余凯（左）
对于此次合作，余凯在采访中表示，这从大的方向上看，也算是中国企业在自动驾驶这一赛道上提出中国方案的一次尝试，也是中国在智能汽车时代产业升级转型的契机。
地平线作为国内颇具潜力的芯片创企，今年也拿下了不少自动驾驶公司、车企的订单；余凯告诉车东西，地平线贯彻的是Tier 2的路线，通过提供芯片支持合作伙伴在芯片上开发自己的感知算法、规模算法等，在开放程度上会更高。
同时于骞透露，预计今年第三季度，双方合作打造的基于征程五芯片的量产车规级自动驾驶方案将会登车开始正式路测，并计划于明年投入量产。
二、量产L4成本低至1万元 要先从量产L2做起
于骞告诉车东西，轻舟的这套第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4，是一套融合了轻舟全栈自研的自动驾驶软硬件技术的超高性价比方案，量产成本低至1万元人民币。
目前行业内也已经有少数几家公司也拿出了自己的L4级自动驾驶量产方案，但轻舟这回把成本压缩到了1万元的水平，的确也让人出乎意料。
那么轻舟是怎么做到的？于骞表示，这套DBQ V4的配置是“随机应变，以不变应万变”的。什么意思呢？简单来说就是，它不仅可实现全国产的配置，还可根据不同客户或主机厂需求灵活选搭不同配置方案，同时以一套技术栈即可以满足不同车型和场景应用需求。
▲轻舟智航第四代量产车规级自动驾驶方案DBQ V4
那么面向车规级的量产L4级自动驾驶的需求不同，结合轻舟底层的迭代技术，因此在最理想的情况下，是有可能将成本降至仅万元的水平的。
那么什么时候能够让消费者真正用上L4？于骞告诉我们，明年轻舟将会先将量产的L2方案上车，通过这一方式收集数据，最后再慢慢根据法律法规的放开等升级至量产的L4级自动驾驶方案。
当然量产的L4也不会全面铺开，依旧还是在有限ODD场景下先应用，而后才能逐渐推广开。
他认为，要实现全面的无人驾驶，目前依然有很多底层、纵深的工作需要做。而结合前述轻舟的双引擎战略，其实也是为了全面实现无人驾驶而提出的——一方面通过提升技术，从技术层面确保了L4级自动驾驶的能力；另一方面则是通过实践，广泛去进行测试，并积累数据而后反向验证技术的可靠性。
在技术方面，于骞介绍，轻舟是中国首家采用时空联合规划的自动驾驶公司。与当前业界广泛采用“时空分离规划”的自动驾驶方案不同，这种时空联合规划方案能够为车辆赋予了更敏锐的时机把握能力，可在各类复杂路况难题中顺畅地完成连续绕障，也就是在感知层面有比较好的表现。换句话来说，只有把预测做好了，才能有好的规划。
“自动驾驶产业正迎来发展的黄金拐点，政策法规愈加友好、技术算法越发强大、传感器和计算在向车规级方向靠拢、行业拥护者越来越多。”于骞表示。
结语：量产L4自动驾驶正在加速到来
随着自动驾驶行业不断发展，L4级的全无人自动驾驶技术已经越发成熟。这几年，已经有不少自动驾驶公司瞄准了量产车规级的自动驾驶方案，纷纷推出自己的产品。
虽然受限于法律法规以及实际存在的一些长尾场景问题，L4级的自动驾驶全面铺开仍然有不少现实困难，但小范围内可实现的量产L4级自动驾驶却很有可能成为现实。
目前像轻舟智航等自动驾驶企业已经在技术和数据积累上做出了不少突破，相信一个面向量产的L4级自动驾驶时代正在加速而来。
