车东西（公众号：chedongxi）
作者 | Alice
编辑 | Juice
就在今天，小马智行宣布获得北京市智能网联汽车政策先行区首批“无人化示范应用道路测试”牌照，获准向公众提供“主驾位无安全员、副驾有安全员”的自动驾驶出行服务（Robotaxi）。
目前，整条自动驾驶赛道已经进入了下半场，对于各大自动驾驶公司来说，在现在的时间节点谁可以先获得无人化测试的机会并完成自动驾驶车辆的快速部署，就可以抢到自动驾驶商业化落地的先机。
此次小马智行获得无人化测试牌照后，也将快速发展，占据并稳固自动驾驶赛道中头部玩家的地位。
在今日举行的媒体沟通会上，车东西等媒体采访了小马智行CEO彭军、CTO楼天成以及副总裁张宁等小马高层，其就无人驾驶商业化以及小马智行未来规划等问题作了解读。
1、自动驾驶前景巨大，玩家越多行业发展越快。
科技公司和主机厂在发力Robotaxi方面有所不同，小马智行CTO楼天成表示，虽然双方有所不同，但对自动驾驶行业来说玩家越多行业发展越快。
▲小马智行联合创始人、CTO楼天城
自动驾驶技术的发展，不只指在路上的表现，如雪天、大雨天等复杂天气和复杂场景等等，还有它的量产能力。
楼天成表示，小马智行一直致力于和主机厂深度合作，以提升量产能力，主要体现在两个方面。
一是希望车辆稳定性提升，不久前小马智行发布了最新一代自动驾驶软硬件平台——第六代自动驾驶系统，是一个集成度更高的车辆平台，车上硬件都使用可车规量产的传感器和硬件，为未来量产打下了基础；除此之外，与主机厂合作可在成本上做进一步优化和降低，使得让商业化更早到来。
在车辆方面的积累对商业化有很大的帮助。
小鹏等主机厂入局Robotaxi，可以看出整个自动驾驶行业，像Robotaxi、Robotruck或其他品类的自动驾驶车辆也好，有巨大的市场前景。“我觉得今天来说主机厂也好，自动驾驶公司也好，大家目标都是一致的——如何能够更快地推进整个行业的发展。所以如果有更多的伙伴们进入Robotaxi这个领域，在我来看对整个行业是利好。”小马智行CEO彭军补充道。
▲小马智行联合创始人、CEO彭军
而小马智行这种科技公司的优势在于自动驾驶技术的领先，车厂的优势是在量产上，更多玩家参与进来，大家取长补短，一起来推进行业发展，一定能让整个行业发展得更好，彭军表示。
2、自动驾驶行业拐点即将到来。
对自动驾驶公司来说，商业化是下一阶段很重要的主题。从整个行业发展来看，近几年整个自动驾驶行业已经有了很多的技术积累。
技术积累主要表现在车端更完善，芯片的计算能力大幅提升，传感器成本的下降和性能的提升。彭军认为，自动驾驶行业发展的拐点正要到来。
▲小马智行的无人驾驶车辆正在进行测试
小马智行方面认为，因为成本下降和技术提升，可以看出，之前大家所熟知的所谓的L2、L3、L4的分级和定义正在模糊，对于用户而言，他们不在意技术是L2、L3还是L4，更在意这个车是不是安全，是不是足够智能。
因此不管是Robotaxi还是私家车的智能化，从技术发展和行业发展来看，不同级别的自动驾驶之间的区分越来越模糊化，更加高效、智能、成本也更低的自动驾驶解决方案成为可能。
3、安全员位置与技术本身无关，研发自动驾驶技术时会一视同仁。
此次小马智行可以拿掉主驾安全员进行Robotaxi测试，对Robotaxi商业化进程意义重大。
从技术上来说，安全员到底坐在主驾还是副驾，还是没有坐在车上，小马智行在研发自动驾驶技术时会一视同仁，只关注自动驾驶本身。
目前，安全员在主驾还是其他位置，对小马智行来说，其自动驾驶版本都是一致的，同时安全性的验证标准也是一致的。目前，小马智行已经有1100万公里的自动驾驶里程，也是其拿掉主驾安全员的重要的背景之一。
另外一方面，小马智行副总裁张宁表示，在这一过程中实际路测里程是远远不够的，还需要用大量仿真进行测试。
▲小马智行副总裁、北京研发中心负责人张宁
在技术研发过程中，小马智行的团队还会设想很多称之为“what if”的问题。
“无外乎就是当安全员没有介入的时候会怎样。至于安全员坐在副驾和坐在后排或者是完全无安全员到底有什么差别，首先以安全第一是最基本的宗旨，所以当我们把这台车放在公开道路上，以无人驾驶的状态运行的时候我们有百分之百的信心认定它在当前的驾驶区域里比人类老司机更为安全，它能带来老司机一样的体验和安全性。”张宁说道。
在安全性一致的情况下，副驾安全员主要的责任在两方面，一方面保障最终的安全关；而另一方面最重要是在这个过程当中，需要给目前对这个自动驾驶不熟悉的乘客一种心理安全感。
Robotaxi落地中间有一个过渡期，需要逐步培养整个公众认知，整个社会的接受度是循序渐进的，这一点来看，副驾安全员也非常重要。
4、无人化和规模化是Robotaxi商业化的重要因素。
小马智行此次获得北京“无人化示范应用道路测试”牌照，可以说是其Robotaxi商业化进程中非常关键的里程碑。
▲小马智行的无人驾驶车
小马智行方面认为，能够做到无人化的运营是第一步，之后会依托于扩大无人化的规模，无人化和规模化是绕不开的两个关键点，要做到规模化就要具备能够以更批量方式或者真正前装量产的方式把车辆生产出来。
在这方面小马智行也有很多进展，今年1月小马智行发布了第六代系统，并基于固态激光雷达Orin的车规级芯片打造，搭载在丰田赛那的车型上，这款车装配的所有传感器和芯片都是基于车规并且可以小规模量产。
