车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜  Juice
编辑 ｜  晓寒

2022年无疑将会成为大规模量产导航辅助驾驶的元年。

在特斯拉和新造车三强蔚小理的带动下，是否具备导航辅助驾驶功能已经成为车辆非常重要的产品卖点。另一方面，导航辅助驾驶也反映了车企的自动驾驶能力的强弱。

正因为如此，传统车企也开始了对导航辅助驾驶的布局，而多个车企的产品在今年即将实现量产。

具体来看，车企实现导航辅助驾驶主要通过两种方式：一是车企成立自动驾驶团队自研，这需要车企投入大量的人力物力财力和时间周期，才有可能做出成绩。

另一种方法则是直接采购，相比于车企，供应商从一开始就瞄准了自动驾驶赛道，在产品研发上更有积累。目前国内已经诞生了一大批自动驾驶方案供应商，研发出了稳定可靠的导航辅助驾驶功能。

知行科技就是其中的一员，这家坐落于苏州的自动驾驶公司自主研发了行泊一体化的解决方案，可以同时实现导航辅助驾驶和记忆泊车功能，大大降低了成本。据了解，相比较于行车、泊车两个控制器，知行科技的一体化方案可以将成本降低30%左右。

目前，知行科技已经收获了多个车企的量产项目，去年交付的热门车型极氪001的智能驾驶辅助系统就由知行科技参与打造。

随着车企需求的增加和自动驾驶供应商的持续发力，今年国内新车导航辅助驾驶的装车量也势必会有一个非常大的提升。

一、导航辅助驾驶快速普及 众多供应商入局

导航辅助驾驶目前已经成为车企的主要发力点，而越来越多的消费者也开始接触到这一概念并且已逐步接受。

那么导航辅助驾驶究竟是什么？导航辅助驾驶的核心是Navigate（导航），简单来说就是，基于用户设定的导航路线，车辆可以在高精地图所覆盖的高速、快速环线、城市道路等结构化道路中实现从A点到B点的自动驾驶辅助，目前比较火热的NOA、NGP、NOP、NOH、NOM等都属于导航辅助驾驶。

多个车企都是凭借这一新功能，打开了更大的市场。

目前智能汽车行业的领跑者特斯拉就是最早推出NOA功能的车企。2018年10月，特斯拉正式推出了NOA功能，开辟了高速路段上从入口到出口的自动驾驶，可以提供自动变道、超车和进出匝道的功能。这项功能也成为了特斯拉的一个标签，成了销量的杀手锏。

▲特斯拉率先量产NOA功能

之后，国内新造车势力蔚小理也开始快速推进导航辅助驾驶。2020年10月，蔚来成为全球第二家向用户提供导航辅助驾驶的车企；紧接着小鹏也在2021年的1月份正式开放了导航辅助驾驶；理想汽车也在2021年12月份正式推出了导航辅助驾驶。

现阶段，无论是特斯拉还是蔚小理，其导航辅助驾驶功能都已经成为了一个独特标签，其用户对于这一功能的使用率也越来越高。

另一方面，记忆泊车也是蔚小理的一项王牌技术，尤其像小鹏汽车已经推出了跨楼层的记忆泊车。

这也助推了其他车企对于这一产品的需求，因而目前国内的主流车企如长城、吉利、广汽等都开始在这方面发力。

但传统车企长久以来都是采用传统Tier 1的产品供应，在自研自动驾驶方面的积累并不算多。所以一部分车企会选择成立或者控股一家供应商进行自动驾驶的研究，而一部分车企则会直接选择供应商的产品。

由于研发自动驾驶需要投入大量的人力物力财力和时间，很多车企并不具备自己研发自动驾驶的条件，向供应商直接采购则成了性价比最高的方式。

目前国内也诞生了一批自动驾驶供应商，他们在导航辅助驾驶和自动泊车方面都有较强的技术积累。

知行科技就是其中较为出众的一家，其产品已经落地了吉利旗下高端品牌极氪。此外，还正在推进与东风、腾讯的合作导航辅助驾驶，预计今年多项目同步开发推进。

▲知行科技工作人员正在参与极氪001软件调试

知行科技目前同步布局了L2+级辅助驾驶产品和L4级自动驾驶产品，是一家全场景智能驾驶科技公司，已经成为行业内非常有实力的一个玩家。

二、行泊一体化 大幅降低成本

从技术上来看，知行科技所采取的技术方案与其他的供应商不同。

多个供应商的行车辅助和泊车辅助功能采用了分离式行车、泊车功能开发的模式，但这一方案也同样存在着成本高的问题。知行科技推出了行泊一体域控制器，仅通过一个域控制器可以同时实现行车辅助和泊车辅助功能。

这也是知行科技能够收获众多车企青睐的原因。我们认为知行科技在以下方面有着独特的建树。

目前汽车中的电子控制单元（ECU）数量越来越多，传统的分布式架构已经无法满足计算需要，因此汽车电子电气架构开始从分布式走向集中式，以域为单位的DCU（域控制器）集成化架构逐步落地。

知行科技开发出了一套行泊一体域控制器——IDC，该产品可以支持兼容国产芯片，支持多传感器融合，支持跨平台的操作系统和运行环境，提供开放的开发环境，支持云和大数据闭环开发，提供持续的OTA升级。

▲知行科技IDC MID配置

知行科技的IDC打通了软件和硬件，硬件方面支持ISO 26262 ASIL-B(D)功能安全等级，支持扩展大算力平台的持续迭代升级，还提供了丰富的接口，方便客户的灵活配置。

算法也是非常核心一点，可以使软硬件高效解耦，因此上层应用可以在不同的平台移植，显著降低了开发成本、缩短了开发周期。

基于这一套域控制器，知行科技推出了IDC MID和IDC HIGH两个版本。其中IDC MID可以实现NOA及L2级行车功能、HPA记忆泊车和360全景功能，这套产品将会在下半年量产。

IDC MID采用4R5V的硬件配置，通过融合环视摄像头实现NOA，成本大幅降低。为了实现这一功能，知行科技已经进行了上万公里的测试，对很多的特殊场景进行了测试，基于数据闭环的车队验证开发工作已全面进行。

▲知行科技完成NOA路测

目前知行科技还推出了一套影子模式，可以收集到大量的数据，回传到云平台，完善功能算法，可以对产品持续迭代，不断保障导航辅助驾驶的安全性。

而另一方面，知行科技的IDC MID也可以支持记忆泊车功能。用户只需要驾驶车辆在停车场完成一次泊车的教学，车辆就会自动生产路线图。

当车辆再次到达这一区域，就会提醒用户开启记忆泊车功能，车辆可以自动绕障，并搜索车位，完成泊车任务。据了解，后续知行科技还将会迭代跨楼层的记忆泊车。

在具备行车辅助驾驶功能的同时，还可以实现自动泊车。知行科技在最大程度上帮用户提升了用车的舒适性。

此外，知行科技的IDC MID还提供了360全景功能。通过多视图虚拟相机技术、动态拼接技术、GPU高精车模渲染等技术，用户可体验逼真的周围驾驶环境及交互，可以很好地规避一些因为视觉盲区而导致的危险。

总的看下来，知行科技的IDC MID已经具备了多项优点，一个域控制器让产品的维护更加简单，同时也降低了成本。此外，产品的软硬件配置更加灵活，高中低配可以共用一套方案，架构可以预埋，功能的迭代也更加高效。

三、城市NOA也在计划中 还在推进L4

除了IDC MID，知行科技还开发了IDC HIGH，这一产品可以被视为IDC MID的升级版，在性能和功能的丰富度有了进一步的提升。

据了解，IDC HIGH的算力规划达到了100+TOPS，可以实现自动驾驶功能的全覆盖，包括了安全保障功能、驾驶辅助功能、低速泊车功能、自动驾驶辅助功能等。

在具体的使用场景上，IDC HIGH支持复杂的高架道路和城市路口场景，也就是说，可以实现城市NOA，进一步拓展了智能驾驶的边界。

▲知行科技工程师在对软件进行调试

对于一家自动驾驶企业来说，实现完全无人驾驶才是最终目标，所以很多企业也在同步推进L4级自动驾驶的研发，知行科技在这方面也做了布局。

目前知行科技已经在一些示范区内推出了L4级无人驾驶车辆，完成了某车企工厂的无人物流运营应用，同时也在推进国家级示范区运营项目。

而在L4级无人驾驶乘用车方面，知行科技也做了布局。

整体来看，知行科技的产品规划非常丰富，在L2方面已经有了高速L2和城市L2。此外，还有低速泊车、低速封闭区域的无人L4，这也符合该公司全场景智能驾驶科技公司的定位。现阶段，知行科技正在按照市场节奏进行量产落地。

结语：知行科技领先起跑

是否具备导航辅助驾驶功能已经成为车企下一阶段的重要竞争力，无论是新造车还是传统车企都在这方面进一步布局。

但对多数车企来说，从头自研导航辅助驾驶并不现实，投入大量的时间和资源也未必能够做出好用的产品，反而还会影响自己的进度。而从供应商直接采购则可以快速弥补这一短板。

目前国内已经诞生了多个供应商企业，作为一家全场景智能驾驶科技公司，知行科技也拿出了自己的量产方案，并且获得了多个车企的量产订单，在这条赛道上已领先起跑。