车东西（公众号：chedongxi）
作者 | 昊晗
编辑 | 晓寒
成立一周年，百度造的车怎么样了。
去年3月，由百度和吉利共同打造的新造车品牌——集度汽车正式成立。
而今年4月18日，原定是集度汽车的ROBODay，也是其汽车机器人概念车亮相的日子，但因疫情影响活动延期了，我们看不到首款汽车人的真面目了。
虽然遗憾，但先别急着走。
车东西根据官方的设计草图和预告图，试着PS出了集度首款车型的大概外观，各位可以先睹为快，也可以留言写下你们对集度首款车型的畅想。
与此同时，我们也根据官方放出的预告图和各种谍照，再结合着供应链信息，试图帮大家提前揭开这款汽车机器人的神秘面纱。
▲集度首款车设计草稿（上）、车东西预测的外观图（下）
一、设计手稿曝光 量产版与概念车90%相似
汽车机器人到底长什么样？
去年11月，集度汽车在微博上发布了一张设计师进行讨论的工作照。在这张工作照的右下方出现了一张车辆外观的设计手稿，从中可以依稀看出车辆的正侧草图。
▲集度汽车发布的工作照
从草图来看，整车呈流线型设计，车身形式并不是传统意义上的两厢车或三厢车，而更像是与极氪001类似的猎装车，但草图中的车辆前悬更长，几乎占据了整个车身的1/3。
整体来看，手稿中车辆前部造型与阿斯顿马丁的Vanquish Zagato猎装版比较类似，而尾部造型与本田的CR-Z比较接近。
所以，如果将Vanquish Zagato猎装版的车头设计和本田CR-Z的车尾设计相融合，再加上阿斯顿马丁Rapide的四门车身，基本上就可以还原出集度首款车型的外观造型。
▲设计手稿对比图
而昨天，集度汽车又发布了一张新车预告图。从图片中可以依稀看清车辆前部造型。仅从车头造型来看，集度首款车型的概念车与手稿设计图相比，还原度比较高。
车辆的前大灯采用分体式设计，并在前轮拱和轮毂处有两个紫色指示灯。车东西推测该指示灯的作用是为了向车外行人、车辆告知本车目前是否处于自动驾驶状态，进一步提升行车安全性。
▲新车外部的两个指示灯
与此同时，从集度汽车此前发布的预告视频来看，集度首款车型将大概率采用类似阿斯顿马丁的“天鹅翼”门，车门开启后向上有一定的角度，但并不是传统意义上的剪刀门。
值得一提的是，集度汽车曾表示，量产版车型外观将与概念车90%一致，而车东西推测那需要改动的10%很有可能就是车辆的前脸。
从目前集度汽车公布的照片来看，新车前机盖的接缝位于车辆大灯后面，并没有盖住大灯。
▲李想微博截图
理想汽车CEO李想在微博上表示，到2024年，为了达到最新的行人保护法规，发动机盖要全部覆盖在灯上面，且机盖和灯必须有足够的缓冲区，如果不符合就不能销售。
所以，如果按照概念车今年6月亮相，量产版明年7月SOP的时间节点来看，集度汽车首款车型的量产版很有可能为了满足最新的法规要求，对前脸设计进行调整。
二、搭载禾赛AT128 采用隐藏式升降设计
最近，集度智驾负责人王伟宝也分享了集度汽车机器人在智能驾驶方面的最新进展。
日前，集度的软件集成模拟样车（以下简称SIMUCar）已迭代升级为2.0版本，其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）实现了融合。
目前，英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车，参与集度自动驾驶系统的测试。
▲集度SIMUCar
这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的，面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。
此前，集度汽车曾与禾赛科技正式签署战略合作协议，官方表示双方将开展深度合作以打造安全高效的智能驾驶系统，而本次集度汽车也正式官宣将采用禾赛科技的“明星产品”AT128半固态激光雷达。
禾赛AT128混合固态激光雷达可以达到每秒153万点频，通过芯片化128通道的固态电子扫描，实现128线结构化扫描。此外，禾赛AT128在10%的反射率下具有200米的探测距离，而且最远地面线可以达到70米。
▲禾赛科技AT128部分参数
据介绍，集度首款车型将搭载两颗禾赛AT128半固态激光雷达，并分别安置在车辆前翼子板两侧，可实现水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的识别能力更强。
▲集度汽车机器人激光雷达开启方式
值得一提的是，集度首款车型上的两颗激光雷达采用可升降式设计，在无需激光雷达介入时可以收纳至车辆内部，避免意外损坏。
目前国内有多款车型都搭载了激光雷达，除了线束和供应商以及各不相同外，在数量上也有明显的区别。
理想L9和北汽极狐阿尔法S HI版分别搭载了1个和3个激光雷达，而集度首款车型将搭载2颗激光雷达。那么激光雷达的数量不同，又会有什么利弊呢？
首先，搭载一个较高线数的激光雷达，生成的点云图不需要进行拼接便可以直接与摄像头拍到的内容进行前融合。而2个或3个激光雷达想要和视觉进行前融合则要更加复杂一些。因为装在车头两侧的激光是看侧前方的，而前视摄像头是看前方的，三者的视角不同，因此需要安装额外的侧前方摄像头才能与侧方雷达进行前融合。
▲不同数量激光雷达的感知范围对比
而禾赛科技的AT128激光雷达是128线数，角分辨率为0.1° (H) x 0.2° (V)。得益于此，该激光雷达探测生成的点云图比较清晰，更有利于进行前融合。
当然，采用2个或多个激光雷达方案，虽然运算量会更多，但覆盖的区域更广，也就可以捕捉到更多的道路信息。
▲双激光雷达融合点云
与此同时，从集度发布的资料来看，新车或配有三个前视摄像头，其中包括一个标准焦距、广角以及长焦镜头。除此之外，从图片中可以看出车辆车顶两侧以及后视镜下方配备了摄像头。车东西推测，集度首款车型将会至少配备7个用于辅助驾驶感知的摄像头，而作为一辆主要面向2023年市场的车型，800万像素应该也是板上钉钉。
除了激光雷达和高清摄像头之外，集度的首款车型也可能配备4D毫米波雷达，除了可以探测常规的距离、方位等数据之外，还可以探测高度信息。
集度汽车CEO夏一平此前也表示过，集度汽车首款产品推出之前，就可以让用户在试驾产品时体验到自动驾驶功能，而不是未来车型上市后再通过OTA发放给用户。
这也就是说，集度的首款车上搭载的各项自动驾驶功能并不是期货，车辆交付时即可用。
▲红圈内或为高清摄像头
三、国内首发8295 车内AR/VR成为可能
去年年底，集度汽车公布了首款量产车型的智能座舱芯片配置——高通SA8295P芯片（以下简称8295芯片），未来将搭载集度与百度共同开发的座舱系统和软件解决方案。
高通第4代骁龙汽车数字座舱平台是高通最新一代智能座舱平台，其SoC采用5nm制程打造，也是全球首款基于5nm制程打造的智能座舱芯片。
▲高通第4代骁龙汽车数字座舱SoC
其中，集度首款量产车采用的8295芯片为高通第4代骁龙汽车数字座舱平台中性能最强的一颗芯片，并且可能也是车机芯片领域性能最强的一颗。这颗芯片最强大的是它的AI性能，其AI算力能够达到30TOPS，这一算力水平已经超越去年高通旗舰级移动芯片骁龙888。
如果聚焦至车机芯片领域，8295的AI算力基本无人能敌。高通已经量产的第三代骁龙汽车数字座舱平台中，量产装车车型最多的是旗舰级芯片SA8155P（简称8155芯片）。据了解，这颗芯片的AI算力为4TOPS，8295芯片相比8155芯片提升了7.5倍。
更强大的AI算力，意味着车辆在语音处理、智能推荐等车内常见功能上更易于使用。同时，高通的Kryo CPU、Adreno GPU、Hexagon DSP等核心运算单元，都针对AI运算进行了优化，因此百度与集度的软件研发团队利用芯片的AI性能，让智能座舱发挥更多的想象空间。
据了解，高通8295芯片支持同步处理仪表盘、座舱屏、AR-HUD、后座显示屏、电子后视镜等多屏场景需求，还支持集成行车记录与监视功能，基于高通车对云服务的Soft SKU功能，能够实现OTA升级。也就是说，8295芯片能够集成车内更多传统的分布式计算组件，这与中央计算电子电气架构的未来十分契合。
▲百度、集度和高通技术公司达成合作
有了性能如此之强的芯片，集度的首款车型将会在智能座舱体验方面带来什么惊喜呢？
近日，车东西在国家知识产权局找到了集度汽车在去年10月申请的一项实用新型专利，名称为智能眼镜盒及车辆。
根据专利文件的描述，该智能眼镜盒在盒体上设置眼镜盖口，并设置至少两个存放位，可以存放不同类型的眼镜。并通过采集用户存取眼镜的需求，以使任一存放位均能运动至取放位置，方便用户快速取放眼镜。并且，该智能眼镜盒可以作为车载眼镜盒使用。
简单来说，该专利可以理解为驾乘人员自动存取眼镜，并且可以放置至少两副眼镜眼镜。
▲集度汽车专利截图
但普遍来说，行车中驾驶员最常用的无非就是墨镜和近（远）视镜，并且往往两者合一，大部分车辆也设置了一个眼镜存放位。
那么，两个乃至多个眼镜存放位又有何用呢？
在去年蔚来的NIO Day上，在ET5亮相的同时，蔚来也带来了一款专属AR眼镜，在车辆静止状态下前排乘员通过该眼镜可以在眼前6米显示出一块200寸的大屏。此外，蔚来还联合NOLO发布了一款超短焦VR头显产品。而除了蔚来之外，还有像是保时捷等公司也正在开发车内AR/VR设备。
随着汽车越来越智能化，像是AR/VR等车内新型娱乐方式已经逐渐成为各大车企发力的新方向。
▲蔚来的专属AR眼镜
集度首款车型将搭载高通8295芯片，其3D渲染能力达到8155芯片的3倍，同时像素支持也有3倍的提升，这也为车内AR/VR功能提供了硬件基础，而这个智能眼镜盒的用处很有可能就是存放AR/VR眼镜。
我们可以试图想象这样一个场景，当车辆行驶时，这款智能眼镜盒为车主提供行车所需的眼镜，并根据天气情况提供墨镜或偏光镜，而在车辆驻车后根据驾乘人员的需求提供AR/VR眼镜。
在车内VR大热的当下，凭借着高通8295芯片强大的性能，集度汽车或许会在车内AR/VR方面给消费者和整个行业带来惊喜。
四、提前成立保供团队 集度跑步前进
此前，车东西等媒体也采访了集度汽车CEO夏一平，其也对如何应对供应链短缺、新车规划等问题逐一作出了相应解答。
夏一平表示，虽然目前首款车型还没有量产，但在生产验证过程中所需的A样、B样、C样，很多时候都找不到，所以在测试样件过程中集度提前成立了保供团队。
“保供团队以往都是在车辆量产前夕才会成立，现在在测试样件的阶段都已经成立保供团队，有时候每天甚至就是为了追两三颗芯片。”夏一平说道。
与此同时，除了供给紧张，成本也提升了很多。
夏一平告诉车东西，有时候一个样件的成本已经接近量产成本的几十倍，甚至还需要在全国乃至全球范围内拿现钱去买现货，实属很夸张。但从集度首款车型投产的时间点来说，供应链短缺可能不会是一个特别大的问题，集度汽车还是会坚守明年7月产品SOP的时间点。
此外，据介绍集度已经开启第二款和第三款车型的预研，第二款车有望将在今年广州车展上完成发布。
不同于有些造车公司的PPT先行，集度汽车的造车进程无疑是迅速的，公司成立仅1年时间，就在智能化等关键技术上取得进展。作为科技公司与车企联合造车的代表，集度汽车借助百度Apollo的自动驾驶技术优势与吉利提供的SEA平台，正在加速跑入市场。
